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公开(公告)号：CN102183249B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201110061984.0
申请日：2011-03-15
Applicant: 北京大学
CPC classification number: G01C19/721
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺仪的萨格奈克相移跟踪方法，属于光纤传感领域。本方法为：1)对k＝0时刻采集的探测信号进行滤波解调，得到k＝0时刻探测信号的一、二次谐波解调信号S1(0)和S2(0)；2)根据S1(0)、S2(0)计算得到k＝0时刻光纤陀螺的萨格奈克相移(0)，并初始化一相位偏置参数PB的初始值为0；3)对后续k时刻采集的探测信号进行滤波解调，得到当前时刻的一、二次谐波解调信号S1(k)和S2(k)；并根据S1(k)、S2(k)以及前一时刻的一次谐波解调信号S1(k-1)、二次谐波解调信号S2(k-1)，确定当前时刻的萨格奈克相移(k)值。本发明能够大大提高光纤陀螺的动态范围、精度和比例因子线性度。
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公开(公告)号：CN102064798A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010594845.X
申请日：2010-12-17
Applicant: 北京大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种负反馈自适应在线实时滤波方法及系统，属于离散随机信号处理领域。本方法为：1）建立一角速率增量信号序列和一负反馈序列；2）将k时刻角速率信号Yk与k时刻的负反馈信号uk相减后得到角速率增量Yk′；3）采用当前角速率增量信号序列拟合估计得到k时刻卡尔曼滤波器模块的状态方程参数，更新卡尔曼滤波器模块；4）将Yk′经参数更新后的卡尔曼滤波器模块进行信号滤波，得到角速率增量；5）将与相加后，作为k时刻滤波后输出的角速率信号；本系统包括减法器、信号时间序列模型参数实时估计模块、卡尔曼滤波器模块、反馈回路模块、加法器。本发明大大提高了滤波性、增强了对快速变化信号的跟踪能力、提高随机游走参数的改善效果。
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公开(公告)号：CN119892235A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311357533.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 中兴通讯股份有限公司 , 北京大学
IPC: H04B10/2543 , H04B10/61
Abstract: 本申请涉及通信技术领域，本申请提供一种基于广义瑞利商的信号处理方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法首先对接收端的初始接收信号进行高维映射，得到信号特征向量；然后基于所述初始接收信号，确定对应的广义瑞利商形式的目标函数的最优权重向量；最后基于所述最优权重向量和所述信号特征向量，对所述初始接收信号的分布进行优化，生成目标接收信号。本发明通过广义瑞利商的目标函数对应的最优权重向量以及高维映射后的信号特征向量，对所述初始接收信号的分布进行优化，从而对初始接收信号中由光纤链路导致的非线性损伤及其他残余损伤进行补偿。由此，本发明不仅降低了补偿方法的计算复杂度，而且提升了补偿效率。
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公开(公告)号：CN112967325B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110172219.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 北京大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种信号修复增强方法及装置，通过孔洞检测、搜索目标块ctj的相似区域源块csj及使用目标点云与源点云之间的距离误差最小化的刚体变换矩阵Hj进行缺失区域配准修复，完成信号的修复增强。本发明不需要对原始输入的整体点云进行整个三角网格模型的重建，对于目标物体表面曲率变化较大的情况有更好的适应性，避免了一点对多点匹配导致刚体变换过程出现收敛困难问题，提高了可填充缺失区域过程中的修复质量并节约耗时。
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公开(公告)号：CN111105382A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911408552.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提出一种视频修复方法，属于通信与信息系统领域，主要通过提取含有缺失区域的原始视频对应的掩膜，基于掩膜提取图像帧序列中的运动信息；设置一立方体滑块，沿着原始视频的帧宽、帧高和帧数这三个维度方向遍历滑动，当滑动到有掩膜区域时，随机初始化一个更大的立方体滑动空间，比对掩膜区域边缘的光流特征信息，在该滑动空间范围内找到最匹配的样本块，填充并重建掩膜区域的像素特征，继续遍历，直到原始视频中所有的掩膜区域得到修复，再输入到前向-后置神经网络进行优化，输出修复好的完整视频。本方法以最小的计算代价，实现较高质量的视频修复效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106921434B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710217927.4
申请日：2017-04-05
Applicant: 北京大学 , 深圳市磐鼎科技有限公司
IPC: H04B10/116 , H04B10/50 , H04B10/556 , H04L1/24 , G01C21/20 , G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种新型可见光室内定位系统的定位信息发射和检测方法。本方法为：1)对LED灯要发送的ID数据分成多个数据段并编码，得到LED灯的待发送信号；2)LED灯将待发送信号生成设定帧结构并调制后进行周期性发送；3)移动设备使用摄像头拍摄所述LED灯，得到一视频文件；然后提取该视频文件中的若干图片并获取图片中的明暗条纹；4)移动设备对获取的所述明暗条纹进行解调，然后根据所用的编码法则对解调后的数据进行译码得到ID数据。本发明在信噪比较低，信息丢失较严重时，仍能有较高的识别成功率。
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公开(公告)号：CN107144816A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710256931.1
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京大学 , 深圳市磐鼎科技有限公司
IPC: G01S5/16 , G01C21/20 , H04B10/116 , H04B10/50 , H04B10/516
Abstract: 本发明公开了一种新型LED阵列及基于该阵列的室内可见光定位方法及系统。本系统包括多个所述LED阵列，室内定位装置；其中，所述室内定位装置，用于对接收到的LED基本发射单元发送的可见光调制信息进行解调，得到该LED基本发射单元所在LED子阵列的身份信息以及LED阵列的身份信息；然后将得到的LED子阵列的身份信息以及LED阵列的身份信息进行组合，得到对应LED基本发射单元的身份信息；然后根据该室内地图与所得LED基本发射单元的身份信息定位该接收模块的位置；其中，LED子阵列的身份信息为定位信号的正交调制信息。本发明有效提高了定位精度，并降低了定位算法的复杂度。
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公开(公告)号：CN102984110B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201210469501.5
申请日：2012-11-19
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提出一种正交频分复用信号的高效调制、编码和组帧方法，以及采用该方法的正交频分复用系统。该方法采用前向纠错编码与自适应调制技术，发射机根据FEC码长和当前自适应调制方案调整OFDM信号若干子载波的调制格式阶数，使一个OFDM子帧正好传输L个FEC码字，其中L为自然数。该系统主要在发射机中设置组帧控制模块，通过其与编码模块、符号映射模块和自适应调制设置模块的配合来实现上述功能。本发明实现了纠错编码技术和自适应调制技术在OFDM系统中的匹配工作，使系统在自适应调制的前提下仍然可以一个OFDM子帧正好传输L个FEC码字，提高了系统的传输效率和频谱利用率。
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公开(公告)号：CN102064798B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201010594845.X
申请日：2010-12-17
Applicant: 北京大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种负反馈自适应在线实时滤波方法及系统，属于离散随机信号处理领域。本方法为：1）建立一角速率增量信号序列和一负反馈序列；2）将时刻角速率信号与时刻的负反馈信号相减后得到角速率增量；3）采用当前角速率增量信号序列拟合估计得到时刻卡尔曼滤波器模块的状态方程参数，更新卡尔曼滤波器模块；4）将经参数更新后的卡尔曼滤波器模块进行信号滤波，得到角速率增量；5）将与相加后，作为时刻滤波后输出的角速率信号；本系统包括减法器、信号时间序列模型参数实时估计模块、卡尔曼滤波器模块、反馈回路模块、加法器。本发明大大提高了滤波性、增强了对快速变化信号的跟踪能力、提高随机游走参数的改善效果。
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公开(公告)号：CN102435186A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110385420.2
申请日：2011-11-28
Applicant: 北京大学
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种光纤陀螺的数字信号处理方法、装置及光纤陀螺仪，属于光纤传感领域。本方法为：1)将开环光纤陀螺仪输出的一、二次谐波解调信号S1(k)、S2(k)各自均分为两路信号且分别将其中一路信号延迟N个采样周期时间，N为自然数；2)将延迟后的S1(k)与未延迟的S1(k)相乘得到信号S0，将延迟后的S1(k)与未延迟的S2(k)相乘得到信号S3；同时将延迟后的S2(k)与未延迟的S1(k)相乘得到信号S1，将延迟后的二次谐波解调信号S2(k)与未延迟的二次谐波解调信号S2(k)相乘得到输出信号S2；3)信号S1减去信号S3后除以信号S0、S2之和，得到一信号S；4)对信号S低通滤波后与第k-N时刻输出的萨格奈克相移测量值相加，作为第k时刻的萨格奈克相移测量值本发明大大提高了开环光纤陀螺的动态范围。
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