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公开(公告)号：CN109257126A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811000064.6
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京大学(天津滨海)新一代信息技术研究院
IPC: H04B17/309 , H04B17/318
Abstract: 本申请公开了一种基于无线信号的室内活动探测方法及系统，属于室内活动探测技术领域。所述方法包括：通过室内的WIFI信号发射端向WIFI信号接收端发射WIFI数据包，并采集对应的信道状态信息；根据预设方法对采集的信道状态信息进行处理，得到多普勒频移谱；判断多普勒频移谱的最高谱峰的能量是否高于预设能量阈值，当判断结果为是时，判定室内有活动物体；当判断结果为否时，判定室内没有活动物体。本申请中，实现了非接触式的室内感知环境的活动物体探测；对于不同的部署环境和系统拷贝，不用修改商用WIFI网卡的任何部件，也不需要进行任何离线学习和校准，部署方便，可操作性强，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN109171731A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811026859.4
申请日：2018-09-04
Applicant: 北京大学(天津滨海)新一代信息技术研究院
IPC: A61B5/08
Abstract: 一种无接触呼吸检测方法，包括：通过至少两根接收天线接收射频信号；对任意两根接收天线接收到的射频信号所对应的第一信道状态信息和第二信道状态信息共轭相乘，构建第三信道状态信息；对所述第三信道状态信息中的特征进行分析，确定最优的呼吸检测特征；根据所述最优的呼吸检测特征计算呼吸频率。本发明利用商用WiFi设备发射的无线射频信号实现对目标呼吸频率的检测。并采用共轭相乘的方法解决了商用WiFi的相位偏移问题，进而将振幅特征和相位特征结合用于呼吸检测，实现了商用WiFi无盲区的呼吸检测。此外，本发明提供的技术方案在实际应用中还具有非侵扰性、方便以及低成本等优点。
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公开(公告)号：CN108815824A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810622763.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 北京大学
IPC: A63B71/06 , A63B21/068 , G06K9/62
Abstract: 本申请公开一种无接触的健身运动监测方法。该方面包括使用具有至少两根天线的接收设备同时以无线传输的方式从具有至少一根天线的发射设备接收信号；测量无线传输的信道状态信息即CSI，并且通过处理CSI，获得CSI信号流、多普勒速度流和多普勒位移流；基于获得的多普勒位移流对运动进行切割；基于所述对运动进行切割，从CSI信号流、多普勒速度流和多普勒位移流中提取分类特征；基于所述分类特征对运动进行分类，从而确定健身运动的类型。
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公开(公告)号：CN105911520B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610445802.2
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公布了一种运动物体反射无线信号的识别方法，无线传输环境中的发射端为无线信号发射设备；无线传输环境中的接收端是与发射端对应的无线信号接收器；其特征是，无需修改无线信号发射端和接收端设备，通过无线信号接收端的天线阵列来接收信号，通过信号处理方法合并直接通路信号和静态物体反射路径的信号为一条静态路径信号，在信号识别过程中自动识别静态路径信号的到达角度和运动物体反射路径的信号的到达角度，从而识别出运动物体反射的无线信号。本发明技术方案对设备要求低，不需要改动硬件，能够部署在常见的商业无线设备，实施快速、方便，低成本，高效益。
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公开(公告)号：CN108283496A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810249196.6
申请日：2018-03-21
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请公开一种无接触感知方式的呼吸检测方法。一种用于识别呼吸检测区域的方法，其包含：以发送设备的位置和接收设备的位置为椭圆焦点，以发送设备的位置和接收设备的位置之间的距离为焦距，并根据发送设备发送的射频信号的波长，构建第一菲涅尔区；根据不同余隙，计算人体进入第一菲涅尔区的不同位置时的所述信号的振幅；根据计算的不同位置的所述信号的振幅的大小，识别呼吸检测区域中的可检测区域和不可检测区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106154222B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201610445766.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公布了一种利用无线电RF信号检测人的行走方向的方法，分别在已知的固定位置放置一个信号发送设备Tx和两个信号接收设备Rx1、Rx2；Rx1、Rx2分别与Tx的连线尽可能垂直，Tx‑Rx1和Tx‑Rx2设备对之间没有阻挡；信号采用OFDM调制，通过测量信道状态信息获取信号强度变化的信息；通过测量无线电RF信号提取多频率无线信道变化，计算得到人的行走方向。本发明技术方案不受基于设备的感知方法中人必须携带传感设备才能检测行走方向的限制，可以利用已有的无线信道CSI数值，无需在无线收发设备上进行硬件改动，节约成本；还可以实时连续运行，具有方便实用、检测误差较小、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN105997086A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610447657.1
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京大学
CPC classification number: A61B5/05 , A61B5/08 , A61B5/0816 , A61B5/725
Abstract: 本发明公布了一种呼吸检测的方法，可标定人体呼吸可被检测的位置，可通过调整RF收发设备的位置，利用RF检测任意位置的人体呼吸。包括：放置无线射频信号收发设备、获得收发设备所确定的菲涅耳区的空间布局、使人体处于菲涅耳区空间布局中某个菲涅耳区的中间区域、根据接收端接收到无线射频信号计算得到呼吸频率。本发明提供的技术方案能够解决当人体处于不同位置时如何实现最佳的呼吸检测的问题。此外，本发明无需人体携带或贴靠任何设备，具有非侵扰性、方便、低成本的优点，检测结果确定可靠，在呼吸检测技术领域具有突出效果，尤其适合长期的呼吸检测。
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公开(公告)号：CN118354462A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410433248.0
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京大学
IPC: H04W72/542 , H04B7/06
Abstract: 本发明公开一种基于WiFi波束赋形反馈矩阵的无线感知方法，属于普适计算与无线感知领域。本发明通过构造BFM中两个元素之间的商来建立动态反射路径长度变化值与BFM间的映射关系，进一步实现了无盲区的呼吸检测以及人体行走轨迹的追踪。与现有技术相比，本发明不再需要人工修改网卡固件/驱动，提供了一种更为普适的无线感知的手段。本发明提出的BFM商具有和信道状态信息(Channel State Information，CSI)类似的感知性质，可以将基于CSI的感知方法迁移到基于BFM的无线感知上。本发明可以应用于多种无线感知应用，如手势识别，跌倒检测等，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118338346A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410601991.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种估计运动物体直接反射的无线信号多普勒频移方法及系统，其包括：在搭建的WiFi信号收发系统的接收端多根天线上同时测量原始CSI，将多个时刻采集的原始CSI构成原始CSI序列，并对原始CSI序列预处理后得到理想CSI序列；为理想CSI序列中的每个时刻采集的样本配对序列中的另一个时刻采集的样本，每对配对的理想CSI样本之间做差，构造CSI差分序列；根据构造的CSI差分序列来估计运动物体直接反射的无线信号的相位变化，以计算运动物体直接反射的无线信号的多普勒频移；根据运动物体直接反射的无线信号的多普勒频移，确定所属运动物体反射信号的传播路径长度的变化速度，得到所属运动物体的运动状态和运动轨迹信息。
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公开(公告)号：CN117912049A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211242066.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人体高度和位置的行为识别方法、系统及设备，包括：将雷达感知设备接收到的反射信号进行预处理转变为距离‑时间‑天线对的信号形式，并分割得到各帧数据；基于每帧数据判断人体动静状态，当人体为动时计算人体点云；将人体点云坐标从雷达坐标系转换至世界坐标系；根据感知房间平面布局图和应用需求，将感知房间从物理空间上划分为若干人体活动功能区域；基于人体点云提取人体高度和人体位置信息，并通过人体位置判断人体当前所处的人体活动功能区域；综合人体位置、高度和人体所处的人体活动功能区域进行人体行为识别。本发明能够有效降低识别结果的误报率和虚警率。
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