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公开(公告)号：CN107224335B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610176799.9
申请日：2016-03-25
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种以修复为导向的种植骨增量导板设计制作方法，步骤：拍摄患者CT，获种植三维空间；口内三维扫描或扫描石膏模型获得患者数据；将两部分数据融合；设计缺失牙和牙齿长轴；用牙齿长轴定位种植体；调整种植体位置和姿态；提取缺牙区近远中邻牙半冠数据，均匀增厚；测量面至种植体尾端间直线段距离；生成种植导板三维数字模型；设计骨增量区域植骨后外表面，增厚并预留植骨材料充填孔；完成设计与加工。本发明能精确引导口腔牙齿种植体植入的近远中向位置、颊舌向位置、转矩角和轴倾度，并实现精准骨增量操作，降低牙齿种植风险，方便、准确控制异体骨增量材料的植入量、表面形态，提高牙种植手术成功率。
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公开(公告)号：CN108338848A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810257517.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 北京大学口腔医学院
CPC classification number: A61C13/0018 , A61C13/0004 , A61C13/08 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种剥离式激光牙体预备方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取目标牙齿的第一STL模型和目标牙齿的预备体的第二STL模型；以第二STL模型中肩台外围边缘轮廓三维曲线为底边，生成与竖直方向呈预定夹角的圆锥状的剥离曲面STL模型；对剥离曲面STL模型和第一STL模型进行布尔运算，得到第三STL模型；对第二STL模型和第三STL模型进行布尔运算，得到需要被去除的第四STL模型；根据第四STL模型生成多层激光切割路径，以根据多层激光切割路径控制激光牙体预备设备完成目标牙齿的牙体预备。通过本发明，解决了层切式激光牙体预备效率低的问题，提高了针对体积较大的磨牙进行牙体预备时的效率。
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公开(公告)号：CN108145309A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810135368.7
申请日：2018-02-09
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: B23K26/064 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种多自由度激光加工设备。该多自由度激光加工设备相对于现有的激光加工设备而言，还包括：设置在基体上的旋转电机及第一传动机构；导光管可转动地设置在与基体连接的导光管架上；导光管通过第一传动机构接受旋转电机的驱动，而在导光管架上受控转动。通过本发明，增加了激光加工的自由度，解决了相关技术中数控激光自动化牙体预备装置仅能实现三自由度而导致的作用范围有限，不能满足范围大、多术种的应用需求的问题。
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公开(公告)号：CN108024847A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680000399.0
申请日：2016-04-22
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C13/08
Abstract: 一种全口义齿的制作方法，包括：基于患者无牙颌功能压力印模确定全口义齿三维数据(101)；根据全口义齿三维数据，采用低耐磨度材料制作诊断义齿(102)；扫描经过复诊调磨和患者自身咀嚼磨耗后的诊断义齿，获得诊断义齿三维数据，以便根据诊断义齿三维数据制作全口义齿(103)。还提供了一种功能易适性数字全口义齿的制作设备。通过这样的方法和设备制作的全口义齿，能够更符合患者的需求，提高义齿制作的准确度和患者使用的舒适性。
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公开(公告)号：CN107753126A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610681482.0
申请日：2016-08-17
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 山西医科大学口腔医院
Abstract: 本发明涉及一种食物嵌塞治疗导板设计制作方法，扫描获取食物嵌塞区牙列三维数据；定义需要磨除及需要充填恢复的牙齿硬组织的边界曲面；根据选定的调磨车针外形设计调磨运动路径曲线；根据运动路径设计车针运动导引轨道，根据需要充填恢复的牙齿硬组织外形设计与现有牙体硬组织外形衔接的包围壳；将不需调磨与充填的嵌塞区域近远中邻牙三维表面数据抽壳2mm，作为导板固位部分；将引导轨道、充填体包围壳与固位部分数据融合，可获得导板完整三维设计数据；将导板数据导入3D打印机，可完成导板的制作。本发明能用三维数字化技术，高效率设计制作食物嵌塞临床调|牙合|治疗操作导板，实现该治疗过程的高精度和微创。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105653753A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410730316.6
申请日：2014-12-04
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种多参考点系统对齐的无牙颌模型正中关系位三维重建方法，步骤：在上下无牙颌牙槽嵴石膏模型底座轴面各粘接3个等尺寸定位柱；借助|牙合|托，将上下颌模型固定于正中关系位；用接触式三坐标测量仪直接测量6个定位柱底面圆心点坐标，命名为接触法圆心点；用牙颌模型三维扫描仪扫描获取上、下无牙颌数字模型，导入三维逆向工程软件，拟合各定位柱底面圆心点，命名为拟合法圆心；以上述两种方法获得的定位柱底面圆心点为配对配准标志点，用三维逆向工程软件多参考点系统配准命令，将上下颌数字模型配准于接触法圆心点，即可完成无牙颌模型正中关系位的三维重建。本发明能实现无牙颌石膏模型三维扫描数据正中关系位的快速三维重建。
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公开(公告)号：CN111210511B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010052746.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种嵌合式牙种植手术导板的设计制作方法，有步骤：拍摄患者CT，获骨牙三维体数据；口内三维扫描或扫描石膏模型获牙齿、牙龈三维表面数据；将两部分数据融合；用牙齿长轴定位种植体；提取缺牙区近远中邻牙牙冠数据，牙冠数据表面均匀增厚1‑2mm，作为导板的固位部分；将缺失牙(牙合)面修改为与替代体长轴垂直的平面；生成导板引导部分；将固位部分与引导部分融合，初步生成种植导板三维模型；将导板从牙合面的唇颊侧边界分为唇颊与舌腭两部分；在两部分之间设计3‑4个插销固位结构；完成设计。本发明能充分利用近远中邻牙的轴面倒凹，基于少量牙齿实现导板坚强固位，提高导板应用精度和稳定性，并可提高牙种植导板引导手术的成功率。
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公开(公告)号：CN109820608B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910227691.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供了一种牙根管治疗机器人。在该牙根管治疗机器人中，云台及牙根管治疗光纤受到x轴运动单元和y轴运动单元的驱动而在xy平面上移动，牙根管治疗光纤受到z轴运动单元的驱动而沿z轴移动同时牙根管治疗光纤受到a轴运动单元的驱动而饶z轴转动。通过本发明，实现了牙根管治疗光纤的四自由度控制，从而使得利用微型机器人实施牙根管治疗的牙根管治疗光纤的各种运动方式得以实现，解决了采用手工方法完成牙根管治疗过程所存在的问题，降低了牙根管治疗的人工成本。
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公开(公告)号：CN117338465A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311281636.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种口腔定位方法、系统、设备及计算机可读存储介质，属于口腔定位技术领域。本发明通过控制相机阵列拍摄具有第一视觉标记的目标环境图像；获取预先构建好的统一三维模型；通过统一三维模型，确定第一视觉标记与用户的用户口腔之间的第一相对位姿关系；对目标环境图像进行图像识别处理，结合统一三维模型，确定第一视觉标记在相机阵列坐标系下的第一位姿信息；基于第一相对位姿关系与第一位姿信息，确定用户口腔在相机阵列坐标系下的第一位姿参照信息，基于第一位姿参照信息，对用户口腔中的手术目标位置进行定位。本发明能够实现口腔咽喉部手术过程中对用户口腔的精确定位。
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公开(公告)号：CN115568946A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211288273.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 北京大学
Abstract: 本申请公开了一种用于口腔咽喉部手术的轻量级导航定位系统、方法及介质，所述用于口腔咽喉部手术的轻量级导航定位系统包括：环形曲面板，所述环形曲面板上带有自识别视觉标记，用于作为导航定位的参照物；口腔定位器，用于口腔定位，其中，所述口腔定位器上安装有第一相机以及至少三个基准球；牙科手术器械，用于执行口腔咽喉部手术，其中，所述牙科手术器械上安装有第二相机；控制主机，用于在术中通过对所述环形曲面板上的自识别视觉标记进行实时检测与定位，进行口腔导航定位。本申请解决了口腔咽喉部手术过程中病人和医生的舒适性偏低的技术问题。
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