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公开(公告)号：CN112614328A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110059521.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 高树国 , 赵睿 , 倪康婷 , 高方玉 , 邵洪林 , 贾晓峰 , 李邵尊 , 高艳海 , 魏雷 , 郑鹏超 , 姚陶 , 马超 , 张逸娲 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 赵爽 , 郎庆凯 , 蔡光柱
Abstract: 本发明涉及一种边缘物联代理装置，传感器模块采集的输电线路监测数据通过第一无线通信模块发送到采集控制终端，采集控制终端对输电线路监测数据进行数据接收，通过第二无线通信模块将解析后的输电线路监测数据发送到边缘物联代理；本发明传感器模块采集的输电线路监测数据能够通过第一无线通信模块无线传输，从而提高了传感器设置的灵活性，进而提高了数据监测范围。
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公开(公告)号：CN110165753A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910398757.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路巡检机器人的充电装置及其方法，其涉及充电技术领域，包括：电能输出装置；电能接收装置；电能输出装置包括：储能电池，储能电池用于存储和释放收集的电能；取电模块，取电模块与储能电池相电性连接，取电模块包括至少两根导线，导线能够设置在输电线路的地线旁以获取电能，并将电能输送给储能电池；电能无线发射模块，储能电池的电能通过电能无线发射模块输出；电能接收装置包括：动力电池；电能无线接收模块；定位系统，定位系统用于获取巡检机器人的方位；电池充电管理系统，电池充电管理系统用于监测动力电池的状态；等等。本申请能够在无需工人参与的情况下实现自主运行和充电。
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公开(公告)号：CN109061389A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811032572.2
申请日：2018-09-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/088
Abstract: 本发明提供一种控制方法、控制器、故障定位诊断方法、装置及系统。该控制方法包括：接收来自取能电源装置的电压；判断电压是否大于第一预设值；当电压大于第一预设值时，将来自取能电源装置的电压输出至采集装置，使采集装置启动。本发明可以降低故障定位诊断装置的启动电压，提高了故障定位诊断装置的适应范围和可靠性。
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公开(公告)号：CN110071582B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201910398265.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路巡检机器人的充电机构及其方法，其涉及充电领域，包括：能沿输电线路铁塔上的地线进行巡检的巡检机器人本体，巡检机器人本体上安装有无线充电接收端线圈、电机码盘、红外检测装置和驱动轮；充电装置，其包括：升压模块、定位机构挡板、无线充电发射端线圈；升压模块与无线充电发射端线圈相电性连接，其用于将输入的电进行升压再输送给无线充电发射端线圈，无线充电发射端线圈能够通过无线的方式对无线充电接收端线圈输送电能；电机码盘设置在驱动轮上以测量驱动轮转动圈数，红外检测装置与电机码盘相电性连接。本申请能够保障输电线路巡检机器人自动充电过程中定位的准确性、可靠性及充电稳定性。
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公开(公告)号：CN117578736A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311658510.3
申请日：2023-12-06
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开一种远程智能巡视系统，涉及电力设备巡检领域，该系统包括：区域巡视主机、智能分析主机以及不同的巡视设备；所述区域巡视主机用于根据不同的巡视设备设置不同的巡视子任务；并获取巡视设备采集的相应的巡视子任务的数据；所述智能分析主机与所述区域巡视主机连接；所述智能分析主机用于存储巡视设备的巡视子任务对应的识别模型；所述区域巡视主机还用于根据巡视设备采集的相应的巡视子任务的数据，采用对应的识别模型进行缺陷识别。本发明能够精准控制变电站内设备，提高变电站运维效率，保障变电站稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116320972A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310219268.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种基于路由器位置指纹定位算法的隧道定位方法及系统，涉及定位技术领域，方法包括：构建离线指纹数据库；离线指纹数据库包括路由器点坐标集、参考点坐标集、参考点信号强度值集、路由器点与参考点之间的对应关系集；获取待定位点的信号强度集；选取信号强度集中信号强度最大值所对应的路由器点为定位基准点；基于路由器点与参考点之间的对应关系，选取定位基准点所对应的若干个参考点作为定位计算点；基于参考点信号强度值集，分别将各定位计算点对应的信号强度值与信号强度最大值进行欧式距离计算，得到欧氏距离集；基于参考点坐标集，结合欧氏距离集，得到待定位点的坐标值。本发明在提高定位精度的同时，减少计算量，提高定位速度。
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公开(公告)号：CN108957183B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810730017.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种变压器直流偏磁监测方法及装置，其中，该方法包括以下步骤：通过电流测量装置测量主变压器接地的中性点处的混合电流信号，其中，所述电流测量装置包括安装于主变压器接地的中性点处的霍尔元件，所述混合电流信号包括直流偏磁电流、偏磁响应电流和工频不平衡电流；对所述混合电流信号进行分析，确定所述直流偏磁电流和所述偏磁响应电流；根据所述偏磁响应电流确定变压器的偏磁响应程度。该方案可准确检测及监测到当直流系统在单极大地方式运行时，流入变压器的直流偏磁电流；可监测到当变压器流入直流偏磁电流后的偏磁响应程度，从而评估偏磁对变压器的影响，进而决定是否采取抑制措施。
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公开(公告)号：CN111537601A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010339283.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 周宏辉 , 竺佳一 , 姜文东 , 汪从敏 , 程国开 , 曹炯 , 蔡光柱 , 张平 , 解玉文 , 江炯 , 魏雷 , 王群 , 高方玉 , 李明磊 , 赵建豪 , 赵睿 , 郎庆凯 , 曹向勇 , 杨振 , 林青峰
Abstract: 一种大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法，所述装置包含：大跨越巡检机器人通过太阳能和供电模块获取电能，将电能存储至内部的储能模块中，利用储能模块驱动大跨越巡检机器人在预定输电线路上根据控制指令按预设轨迹移动，通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据；巡检分析模块获取储能模块内电量信息、大跨越巡检机器人的位置信息和太阳能供电单元在周期时间内的电能输出量；根据电量信息、位置信息和电能输出量生成控制指令，将控制指令输出至大跨越巡检机器人；根据视频影像数据按预设规则分析获得巡检结果，根据巡检结果生成提示信号；供电模块设置于大跨越输电线路的两端塔杆上，通过对大跨越巡检机器人充电。
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公开(公告)号：CN110071582A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910398265.4
申请日：2019-05-14
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路巡检机器人的充电机构及其方法，其涉及充电领域，包括：能沿输电线路铁塔上的地线进行巡检的巡检机器人本体，巡检机器人本体上安装有无线充电接收端线圈、电机码盘、红外检测装置和驱动轮；充电装置，其包括：升压模块、定位机构挡板、无线充电发射端线圈；升压模块与无线充电发射端线圈相电性连接，其用于将输入的电进行升压再输送给无线充电发射端线圈，无线充电发射端线圈能够通过无线的方式对无线充电接收端线圈输送电能；电机码盘设置在驱动轮上以测量驱动轮转动圈数，红外检测装置与电机码盘相电性连接。本申请能够保障输电线路巡检机器人自动充电过程中定位的准确性、可靠性及充电稳定性。
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公开(公告)号：CN108318904A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810149398.3
申请日：2018-02-13
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
Inventor： 李睿 , 郑鹏超 , 高方玉 , 倪康婷 , 郎庆凯 , 张逸娲 , 蔡光柱 , 赵建豪 , 赵睿 , 贺晓宇 , 王威 , 赵坚钧 , 高安洁 , 解玉文 , 于洪亮 , 曹向勇
Abstract: 本发明提供了基于北斗定位技术的高压输电线路舞动监测系统及方法，包括：设置于高压输电线路上的一至多个舞动监测终端、与所述舞动监测终端通讯的基准站及与所述基准站通讯连接的远程监测装置。本发明通过舞动监测终端接收并存储北斗卫星定位系统发送的北斗定位信息，然后在接收到基准站的数据采集指令后，无线通信装置将北斗定位信息发送至基准站，由基准站利用载波相位差分算法对北斗定位信息进行计算，从而获得高压输电线路上的被监测质点的第一实时舞动轨迹，并将其发送至远程监测装置，从而获得高压输电线路上的高精度舞动监测终端的监测数据并显示及预警。
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