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公开(公告)号：CN107370634B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201610308159.9
申请日：2016-05-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 中国电力科学研究院
IPC: H04L43/0829 , H04L43/0823 , H04L1/24
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种输电线路在线监测信息采集方法、装置和系统，该方法包括：发送采集指令；接收传感器返回的一个或多个数据包；如果数据包中包含数据包头，则将位于数据包头之前的字符删除，如果数据包中包含数据包尾，则将位于数据包尾之后的字符删除；判断每个数据包中剩余的字符是否为预设的有效字符，如果不是有效字符，则删除；将所有数据包中剩余的字符组合得到一个重组数据包；根据预设的校验规则，校验重组数据包；如果校验失败，则丢弃该重组数据包，并重新发送采集指令。本发明有效解决了因电磁干扰等原因造成的数据包误码问题，提高了输电线路在线监测系统的可靠性，具有成本低、好维护等优点。
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公开(公告)号：CN109391030B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201710684352.7
申请日：2017-08-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 贺晓宇 , 高方玉 , 郑鹏超 , 李睿 , 倪康婷 , 刘亮 , 赫震 , 蒋鑫 , 蔡威 , 卢毅 , 邓春 , 王珣 , 王辉 , 王志利 , 白洋 , 罗永勤 , 李震宇 , 武国亮 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 张逸娲 , 蔡光柱 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
Abstract: 本申请提供了一种高压输电线路舞动和振动在线监测系统，适用于三相输电线路中一相输电线路为OPPC光缆，包括：光处理设备、基站设备及远程监测中心设备；其中，光处理设备包括激光发射单元、环形器、光电转换单元及处理单元；激光发射单元接入环形器的第一端口，环形器的第二端口接入OPPC光缆，环形器的第三端口接入光电转换单元，光电转换单元连接处理单元；处理单元连接基站设备，基站设备连接远程监测中心设备；光处理单元用于获得采样点的振动信息；基站设备用于将采样点的振动信息转发至远程监测中心设备，由远程监测中心设备根据采样点的振动信息分析相应OPPC光缆的振动及舞动状态。本申请可实现OPPC光缆输电线路舞动状态及振动状态同时监测。
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公开(公告)号：CN109391030A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710684352.7
申请日：2017-08-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 贺晓宇 , 高方玉 , 郑鹏超 , 李睿 , 倪康婷 , 刘亮 , 赫震 , 蒋鑫 , 蔡威 , 卢毅 , 邓春 , 王珣 , 王辉 , 王志利 , 白洋 , 罗永勤 , 李震宇 , 武国亮 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 张逸娲 , 蔡光柱 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
Abstract: 本申请提供了一种高压输电线路舞动和振动在线监测系统，适用于三相输电线路中一相输电线路为OPPC光缆，包括：光处理设备、基站设备及远程监测中心设备；其中，光处理设备包括激光发射单元、环形器、光电转换单元及处理单元；激光发射单元接入环形器的第一端口，环形器的第二端口接入OPPC光缆，环形器的第三端口接入光电转换单元，光电转换单元连接处理单元；处理单元连接基站设备，基站设备连接远程监测中心设备；光处理单元用于获得采样点的振动信息；基站设备用于将采样点的振动信息转发至远程监测中心设备，由远程监测中心设备根据采样点的振动信息分析相应OPPC光缆的振动及舞动状态。本申请可实现OPPC光缆输电线路舞动状态及振动状态同时监测。
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公开(公告)号：CN107796434A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610750680.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 蔡光柱 , 郑鹏超 , 高方玉 , 刘亮 , 蒋鑫 , 赫震 , 魏苒 , 袁亦超 , 蔡巍 , 卢毅 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 王成 , 李睿 , 张逸娲 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种输电线路舞动在线监测及预警系统，包括：舞动监测装置、微气象监测装置、摄像装置、监测基站和监测中心设备；监测基站将微气象监测装置采集的气象信息、舞动监测装置采集的运动数据和摄像装置采集的影像信息发送给监测中心设备；监测中心设备根据气象信息判断环境是否会导致输电线路发生舞动，根据运动数据计算输电线路的运动轨迹；当确定环境会导致输电线路发生舞动时启动预警操作，并通过对比运动轨迹与影像信息确定输电线路的舞动程度。本发明可自动化地判断气象环境是否容易导致输电线路发生舞动，及时进行预警，并通过对比输电线路的舞动轨迹和影像信息确定其舞动情况，监测结果更加可靠。
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公开(公告)号：CN108318904B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810149398.3
申请日：2018-02-13
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
Inventor： 李睿 , 郑鹏超 , 高方玉 , 倪康婷 , 郎庆凯 , 张逸娲 , 蔡光柱 , 赵建豪 , 赵睿 , 贺晓宇 , 王威 , 赵坚钧 , 高安洁 , 解玉文 , 于洪亮 , 曹向勇
Abstract: 本发明提供了基于北斗定位技术的高压输电线路舞动监测系统及方法，包括：设置于高压输电线路上的一至多个舞动监测终端、与所述舞动监测终端通讯的基准站及与所述基准站通讯连接的远程监测装置。本发明通过舞动监测终端接收并存储北斗卫星定位系统发送的北斗定位信息，然后在接收到基准站的数据采集指令后，无线通信装置将北斗定位信息发送至基准站，由基准站利用载波相位差分算法对北斗定位信息进行计算，从而获得高压输电线路上的被监测质点的第一实时舞动轨迹，并将其发送至远程监测装置，从而获得高压输电线路上的高精度舞动监测终端的监测数据并显示及预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108318904A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810149398.3
申请日：2018-02-13
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
Inventor： 李睿 , 郑鹏超 , 高方玉 , 倪康婷 , 郎庆凯 , 张逸娲 , 蔡光柱 , 赵建豪 , 赵睿 , 贺晓宇 , 王威 , 赵坚钧 , 高安洁 , 解玉文 , 于洪亮 , 曹向勇
Abstract: 本发明提供了基于北斗定位技术的高压输电线路舞动监测系统及方法，包括：设置于高压输电线路上的一至多个舞动监测终端、与所述舞动监测终端通讯的基准站及与所述基准站通讯连接的远程监测装置。本发明通过舞动监测终端接收并存储北斗卫星定位系统发送的北斗定位信息，然后在接收到基准站的数据采集指令后，无线通信装置将北斗定位信息发送至基准站，由基准站利用载波相位差分算法对北斗定位信息进行计算，从而获得高压输电线路上的被监测质点的第一实时舞动轨迹，并将其发送至远程监测装置，从而获得高压输电线路上的高精度舞动监测终端的监测数据并显示及预警。
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公开(公告)号：CN107370634A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610308159.9
申请日：2016-05-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 中国电力科学研究院
CPC classification number: H04L43/0829 , H04L1/24 , H04L43/0847
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种输电线路在线监测信息采集方法、装置和系统，该方法包括：发送采集指令；接收传感器返回的一个或多个数据包；如果数据包中包含数据包头，则将位于数据包头之前的字符删除，如果数据包中包含数据包尾，则将位于数据包尾之后的字符删除；判断每个数据包中剩余的字符是否为预设的有效字符，如果不是有效字符，则删除；将所有数据包中剩余的字符组合得到一个重组数据包；根据预设的校验规则，校验重组数据包；如果校验失败，则丢弃该重组数据包，并重新发送采集指令。本发明有效解决了因电磁干扰等原因造成的数据包误码问题，提高了输电线路在线监测系统的可靠性，具有成本低、好维护等优点。
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公开(公告)号：CN114151512B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202111466670.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 王志兴 , 于洪亮 , 尹磊 , 刘梦柳 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 田宇晟 , 赵爽 , 郑鹏超 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁
IPC: F16H1/22 , F16H57/00 , F16H57/023 , F16H57/039 , F16C3/02
Abstract: 本发明公开了一种同轴双输出传动机构，属于传动装置技术领域，包括外壳、动力输出端均伸出外壳的主动驱动轴和辅助驱动轴，辅助驱动轴为空心结构且同轴套设在主动驱动轴外部，辅助驱动轴的动力输入端设有蜗轮，外壳上设有与蜗轮配合的蜗杆，辅助驱动轴上设有锥形凸起，蜗轮上设有与锥形凸起相互配合的锥形凹槽，辅助驱动轴上设有从轴向上将蜗轮压紧在锥形凸起上的压紧机构；辅助驱动轴与蜗轮通过锥形凹槽和锥形凸起配合进行转矩传递，对比平键连接方式，不仅结构简单，而且辅助驱动轴无需加工键槽，可大幅降低辅助驱动轴的壁厚，从而降低整体传力机构的重量，为巡检机器人重量提供操作性，而且锥面配合方式使其受力也更均匀，并且便于加工成型。
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公开(公告)号：CN114779266B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202210617430.2
申请日：2022-06-01
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提出了一种输电线路导地线周边树障监测方法和系统，属于电网安全监测领域，对档距内的输电线路导地线进行激光扫描，获取输电线路导地线各点返回的雷达回波数据；档距为通过输电线路导地线连接的两座杆塔之间的区域；根据输电线路导地线各点返回的雷达回波数据，确定输电线路导地线上各点的位置；对档距内的树障进行激光扫描，获取树障各点返回的雷达回波数据；树障为在档距内接近输电线路导地线的树木；根据树障各点返回的雷达回波数据，确定树障上各点的位置；根据输电线路导地线上各点的位置与树障上各点的位置，确定目标监测距离；目标监测距离为输电线路导地线与树障之间最短的距离；根据目标监测距离与预设安全距离，对远程监控平台进行反馈。
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公开(公告)号：CN118067253A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410315911.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 田宇晟 , 郑鹏超 , 倪康婷 , 高方玉 , 赵爽 , 尹磊 , 韩朔 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 高安洁 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 李军辉 , 叶少春 , 王瑞田 , 王力学 , 张明 , 王阳 , 庞洪亮 , 郑智文
Abstract: 本发明公开一种导线温度监测装置，涉及导线温度监测领域。本发明提供的导线温度监测装置，包括依次连接的温度采集板、终端主控板和信号射频板；信号射频板包括433MHZ通讯模组；433MHZ通讯模组与终端主控板连接。本发明采用符合6lowPan自组网协议的433MHZ无线通讯模组，可以最大限度的保障数据报文的安全性；在信号采集方面，本发明采用温度采集板，可以准确、稳定地采集温度数据。
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