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公开(公告)号：CN119427348A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411484068.1
申请日：2024-10-23
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种轨道机器人的巡检控制方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取轨道机器人的当前电量和当前巡检计划，确定轨道机器人执行当前巡检计划的总电量消耗；若当前电量小于总电量消耗和预设的电量告警值之和，从多个巡检任务中确定目标巡检任务；在目标巡检任务后添加回充任务，得到更新后的巡检计划，以使轨道机器人按照更新后的巡检计划进行巡检。通过本发明的方法，在轨道机器人的当前电量不足以执行完整的当前巡检计划时，从各个巡检任务中找到电量告警前，距离充电桩最近的目标巡检任务，将回充任务添加在当前巡检计划中，回充任务完成后衔接当前巡检计划中未完成的巡检任务，保证整个当前巡检计划的顺利完成。
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公开(公告)号：CN119358888A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411350711.1
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人巡检任务的自适应调度方法、系统和电子设备，涉及巡检任务调度技术领域，方法包括：根据预设巡检路线涉及的相邻两个巡检任务中的前一个巡检任务的开始执行时刻、赶赴时长和执行时长，确定后一个巡检任务的开始执行时刻、赶赴时长和执行时长，直至得到预设巡检路线涉及的每个巡检任务的开始执行时刻、赶赴时长和执行时长，然后，控制机器人执行预设巡检路线涉及的每个巡检任务。本发明中，每一个巡检任务的赶赴时长、执行时长都有相应的用时估计，且计算第二个巡检任务的开始执行时刻及第二个巡检任务之后的每个巡检任务的开始执行时刻，为多个巡检计划的调度安排和执行提供排布依据。
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公开(公告)号：CN118674679A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410566886.X
申请日：2024-05-09
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T17/20 , G06V20/58 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/096 , G01N21/88 , G01S17/88
Abstract: 本发明涉及隧道病害检测技术领域，具体公开一种隧道衬砌裂缝检测方法、系统、存储介质和巡检机器人，该方法包括：对待检测隧道的任一网格区域的视觉图像进行隧道衬砌裂缝检测，得到所述任一网格区域的裂缝特征信息，并对所述任一网格区域的点云数据进行三维重建，得到所述任一网格区域的三维重建模型；基于所述任一网格区域的裂缝特征信息与三维重建模型，确定所述任一网格区域的隧道衬砌裂缝定位信息。本发明在提高隧道衬砌裂缝检测准确性的同时，还能够提高隧道衬砌裂缝检测的效率。
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公开(公告)号：CN118632072A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410573843.4
申请日：2024-05-10
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种多视频裁剪拼接方法、系统、电子设备和存储介质，涉及视频拼接技术领域，方法包括：通过无人机分段拍摄整个待建高速公路的地理环境的视频并进行预处理，计算每段待拼接视频的平均经纬度或经纬度中值，并按照从小到大的顺序对所有待拼接视频进行排序，得到第一视频序列；依次比较第一视频序列中每相邻两段待拼接视频，删除被完全包含的待拼接视频，对剩余的每段待拼接视频进行排序，得到第二视频序列，基于第二视频序列以及第二视频序列中的每段待拼接视频中的每帧图像的经纬度、偏航角和俯仰角进行视频拼接，本发明在拼接过程中，对视频中的重复的部分进行删除，同时去除视频中出现的无人机盘旋、俯仰、偏航等异常情况。
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公开(公告)号：CN117741650A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311684277.6
申请日：2023-12-08
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种双光谱雷视一体机以及交通事件监测方法。一种双光谱雷视一体机，包括：壳体、红外热成像相机、可见光相机、毫米波雷达以及处理器，所述红外热成像相机、所述可见光相机以及所述毫米波雷达均安装在所述壳体上，所述处理器安装在所述壳体中，所述红外热成像相机、所述可见光相机以及所述毫米波雷达均与所述处理器连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221165912U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323069042.4
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于隧道巡检轨道对接的升降台滚轮系统及升降台，升降台滚轮系统包括安装板和滚轮组件，所述安装板上设有至少一组所述滚轮组件；所述滚轮组件包括滚轮支架、第一滚轮和第二滚轮，所述滚轮支架呈V型结构，所述滚轮支架包括两个对称布置的支臂，所述滚轮支架的两个支臂连接处的外侧壁上设有连接板，所述连接板固定在所述安装板的一侧面上，所述连接板与所述滚轮支架的对称线垂直布置，所述滚轮支架的两端各设有一个第一滚轮，两个第一滚轮的中心轴线与所述滚轮支架的对称线平行布置，所述滚轮支架的两个支臂之间设有第二滚轮，所述第二滚轮通过连接轴与滚轮支架的两个支臂连接，所述连接轴垂直于所述滚轮支架的对称线布置。
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公开(公告)号：CN221116739U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202323074431.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于隧道巡检轨道对接的升降台爬梯，包括一体连接的多个直线段爬梯本体和多个弧形段爬梯本体，相邻两个直线段爬梯本体之间通过弧形段爬梯本体进行连接过渡；所述直线段爬梯本体包括第一横梁，所述弧形段爬梯本体包括第二横梁，位于底部的一段直线段爬梯本体最下方的第一横梁上安装有驱动部，所述驱动部的输出端安装有第一驱动链轮，其他直线段爬梯本体中部的第一横梁上安装有张紧链轮，位于顶部的一段直线段爬梯本体末端的第一横梁上安装有第二驱动链轮，第二横梁上安装有导向链轮组件；第一驱动链轮和第二驱动链轮上套设有驱动链条，所述张紧链轮啮合在所述驱动链条的内侧进行张紧，所述导向链轮组件与驱动链条啮合进行导向。
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公开(公告)号：CN221448481U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323564389.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种车载查辑相机，包括：壳体、电路板、镜头、电池以及无线传输设备，所述镜头安装在所述壳体的一端，所述电路板、所述电池以及所述无线传输设备均安装在所述壳体中，所述镜头、所述电池以及所述无线传输设备均与所述电路板连接，所述壳体的一侧设有用于与车载支架适配的安装孔。
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公开(公告)号：CN221565761U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323069033.5
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于隧道巡检轨道对接的升降台，包括升降台本体，所述升降台本体的底面上设有多个连接板和多个调节板，多个连接板的一端垂直固定在升降台本体的底面上，多个调节板的一端一一对应的连接在多个连接板的另一端，多个调节板的另一端为直线轨道连接端；所述调节板的一端与连接板的另一端通过连接螺栓连接，调节板的一端还设有圆弧形调节孔，圆弧形调节孔以所述连接螺栓为圆心设置在所述圆弧形调节孔的周侧，连接板的另一端还设有定位孔，所述定位孔与所述圆弧形调节孔对应布置，所述定位孔与所述圆弧形调节孔通过定位螺栓锁紧定位。本实用新型的升降台，能够根据需要调整所连接直线轨道的角度，能够实现与巡检轨道的有效对接。
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公开(公告)号：CN219145446U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202220609097.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 北京卓视智通科技有限责任公司
Inventor： 黄美华
Abstract: 本申请涉及一种广角摄像机，涉及监控设备的领域。其包括安装在摄像机内的CMOS图像传感器，所述CMOS图像传感器上感光板的长度方向沿竖直方向设置。本申请能够在0.5m‑1m的距离内对大型车辆从车顶至车轮进行覆盖性拍摄，从而更方便地获取到车辆的高度信息。
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