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公开(公告)号：CN114264898A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111400303.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种兼容性性能测试方法及系统，方法用于轨道电路产品，包括如下步骤：通用主机控制部件接收可执行测试命令，对所述可执行测试命令进行解析，得到控制命令，所述可执行测试命令是由测试案例生成的带参数的可执行测试命令；通用主机控制部件通过控制命令对设备运行载体内的多种轨道电路产品进行性能测试。解决目前轨道电路产品性能测试方法具有的只针对轨道电路单类型产品进行测试，未考虑不同类型轨道电路产品测试的兼容性问题以及只针对单类型轨道电路单台产品进行测试，未考虑规模测试的问题。
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公开(公告)号：CN114252715A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111376458.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种兼容性性能测试方法及系统，方法用于轨道电路产品，包括如下步骤：通用主机控制部件接收可执行测试命令，对所述可执行测试命令进行解析，得到控制命令，所述可执行测试命令是由测试案例生成的带参数的可执行测试命令；通用主机控制部件通过控制命令对设备运行载体内的多种轨道电路产品进行性能测试。解决目前轨道电路产品性能测试方法具有的只针对轨道电路单类型产品进行测试，未考虑不同类型轨道电路产品测试的兼容性问题以及只针对单类型轨道电路单台产品进行测试，未考虑规模测试的问题。
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公开(公告)号：CN113595835B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111132162.7
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种地面设备性能测试系统，包括通用主机控制部件和设备运行载体；所述通用主机控制部件包括通用总线控制单元和传输单元；所述设备运行载体包括发送器单元和接收器单元；所述通用总线控制单元通过传输单元与所述发送器以及接收器通信连接。解决现有的轨道电路产品测试装置无法实现多类型轨道电路产品测试，且无法实现单类型轨道电路产品中多台轨道电路产品测试的问题。
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公开(公告)号：CN113567796B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111133126.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种兼容性性能测试方法，方法用于轨道电路产品，包括如下步骤：通用主机控制部件接收可执行测试命令，对所述可执行测试命令进行解析，得到控制命令，所述可执行测试命令是由测试案例生成的带参数的可执行测试命令；通用主机控制部件通过控制命令对设备运行载体内的多种轨道电路产品进行性能测试。解决目前轨道电路产品性能测试方法具有的只针对轨道电路单类型产品进行测试，未考虑不同类型轨道电路产品测试的兼容性问题以及只针对单类型轨道电路单台产品进行测试，未考虑规模测试的问题。
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公开(公告)号：CN113247402A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110760008.8
申请日：2021-07-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应答器贴标装置及验标方法，其中所述应答器贴标装置包括上位机系统、标签打印机和贴标机；所述应答器贴标装置采用所述上位机系统控制标签打印机和贴标机；所述标签打印机和所述贴标机接收到所述上位机系统的信号后依次进行标签打印和将打印好的标签贴在应答器上。通过本发明可以全自动化的对应答器标签进行打印，不仅提高了效率，还提高了准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112729315B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110353130.3
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种融合物联网技术的巡检机器人的路径规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：对巡检区域进行预先设置、搜索关键路径点获取关键路径点坐标、计算出最近巡检点并进行排序、搜索并计算当前巡检点与关键路径点之间的距离更新第一次排序、巡检上传结果和返航；所述系统包括电子地图数据库单元、数据处理单元和路径存储单元；本发明通过构建电子地图和预设最短路径的计算方法，并将这些信息进行存储，计算得到最优巡检路径，节省了巡检机器人的电力消耗；采取边计算边存储的方式将计算的最优巡检路径进行存储，方便以后相同巡检序列时可直接搜索，减少路径计算的工作量，增加了巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN111559437B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010317199.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种移动底盘机构及包含其的巡检机器人，其中移动底盘机构，包括：底盘单元；电池储存单元，设置于所述底盘单元上方，用于存储电池；硬件模组固定单元，设置于所述电池储存单元上方，用于固定安装硬件模组。通过给巡检机器人设置三层式结构的移动底盘机构达到了为硬件设备如电池驱动器等的布置留出充足空间、将控制器和主控板等昂贵设备与电池这一危险源物理隔绝、保障安全、层式结构有利于将重物放置底层实现重心的降低的目的；同时在底盘单元设置的三排对轮结构，可以达到原地转弯的效果，便于巡检机器人的移动，以及方向的转动，进而提高巡检机器人的作业范围。
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公开(公告)号：CN112060104A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010849752.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种双轮巡检机器人，机器人底部设置支撑组件，支撑组件包括底盘基体，收放模组通过安装板设置在底盘基体上；收放模组包括舵机、轴承座和支撑脚，舵机和轴承座固定设置在安装板上。本发明的双轮巡检机器人，通过利用自身的平衡控制，实现两轮直立前行，可将移动机器人向纵向设计，减小了底盘和整机尺寸，能出入各种狭窄作业环境；通过断电时张开弧形支撑脚在机器人不被使用时保持稳定直立状态，机器人运动时将支撑脚闭合，保持机器人运动时的稳定性，在机器人底端设置防倾倒滑行轮，防止机器断电或其他紧急情况下机器人倾倒，保持双轮机器人的平衡稳定。
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公开(公告)号：CN111439085A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010189756.0
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60G17/0165 , B62D61/04
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可过斜坡的机器人底盘。本发明解决了传统轮式移动机器人底盘不能爬坡的技术问题。无论是在平坦路面还是在有斜坡的路面，本发明的机器人底盘都能够稳定行驶。本发明的机器人底盘能够在斜坡上平稳运行，提高了传统的轮式移动机器人对地面坡度的适应能力。本发明的角度传感器可以实时监测支杆的角度，支杆的角度信息可以反映路面的坡度信息。在路面的坡度发生变化时，悬挂机构可以带动前部车轮运动，使前部车轮贴合在斜坡上，避免了主动轮在斜坡上被架空。而且，本发明的机器人底盘不影响其他元件的排布，结构紧凑合理。本发明的机器人底盘具有结构简单、成本低廉、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN111347451A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010161330.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于棒状拨动型防误触开关的夹具，所述夹具中，电机驱动机构相对两侧分别设有一个机架；每个机架均与一个第一连杆和一个第二连杆转动连接；连接在同一个机架上的第一连杆和第二连杆与同一个夹头转动连接；电机驱动机构朝向夹头设有转动连接的摆动杆，每个第二连杆均与一个摆动杆转动连接。本发明的适用于棒状拨动型防误触开关的夹具比常规机械手驱动元件少，降低了成本，而且所述夹具的夹头专门针对棒状拨动型防误触开关的拨头进行了设计，便于实现对棒状拨动型防误触开关拨头的稳固夹持，可便捷地对棒状拨动型防误触开关进行简单有效复位。
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