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公开(公告)号：CN118035787A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410179595.5
申请日：2024-02-18
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/2131 , G06F18/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/772 , G06V10/141 , G16C20/20 , G16C20/30 , G16C20/70
Abstract: 本发明涉及一种综放工作面垮落煤岩混合度实时精准识别方法及系统，包括：获取顶煤垮落过程中第一振动信号和第一图像信号；利用同一综放开采现场的煤矸标定不同比例的煤矸混合物，进行井上模拟试验获取第二振动信号和第二图像信号；根据第一振动信号的特征和第一图像信号的特征构建第一图像与振动信号特征库，根据第二振动信号的特征和第二图像信号的特征构建第二图像与振动信号特征库；将第二图像与振动信号特征库内的数据作为训练样本，输入卷积神经网络训练得到煤矸混合度识别模型；将第一图像与振动信号特征库内的数据作为测试样本，输入煤矸混合度识别模型，得到综放开采现场顶煤垮落过程中不同阶段的煤矸混合度量化值。本发明兼顾特征提取的实时性与有效性。
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公开(公告)号：CN117369418A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311532516.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京信息科技大学 , 中机生产力促进中心有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种数控机床进给系统故障诊断方法、系统、存储介质及设备，其包括：通过部署外置传感器和数控系统内的进给伺服信号，获取数控机床多传感器信号，并对多传感器信号进行预处理；将预处理后的信号进行特征提取，包括时域特征、频域特征和时频域特征，构建多维混合域特征集合；将多维混合域特征集合输入DoubleEnsemble‑LightGBM故障诊断模型，以进行数控机床进给系统的智能故障诊断。本发明能解决数控机床进给系统人工故障定位难的问题，实现数控机床进给系统的智能故障诊断。本发明可以在数控机床故障诊断领域中应用。
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公开(公告)号：CN116858219A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310544354.1
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于多传感器融合的管道机器人建图与导航方法，包括多关节磁吸附管道机器人，定位建图模块，自主导航模块，所述多关节磁吸附管道机器人包括多关磁吸附管道机器人运动底盘、单目相机、单线激光雷达、惯性测量单元以及磁感应探头，所述多关节磁吸附管道机器人运动底盘包括外壳、驱动电机、控制板、车载电池。该方法由定位建图模块获得机器人位姿构建导航地图，自主导航模块根据定位建图模块生成的导航地图和环境中目标点位置进行路径规划，融合多传感器数据驱动多关节磁吸附管道机器人自主运动至目标点。本方法使用多关节磁吸管道机器人在钢铁材质通风管道内可实现高精度地图构建，并提高自主导航重定位效率，完成自主导航。
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公开(公告)号：CN110501342B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910767686.X
申请日：2019-08-20
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种筒子纱纱杆定位视觉检测方法，其步骤：设置一包括视觉系统和机器人视觉检测系统，视觉系统包括视觉相机和照明用光源；由视觉相机对纱杆进行图像采集并传输至机器人，由机器人进行图像处理；并对每一根纱杆进行视觉定位校准，将视觉相机各个纱杆的对中基准坐标进行校准和记录；发出检测请求检测新纱杆的指令，写入当前请求的纱杆编号；实时判断当前位置纱杆编号是否相同，在位置不同时发出继续请求的指令，在位置相同时运动到视觉系统请求的纱杆上方并返回当前纱杆编号以示就位；视觉系统读取到当前纱杆编号等于请求编号时进行检测，并记录检测坐标结果，完成纱杆定位视觉检测。本发明实现了纱杆杆头的在线检测，提高了检测效率、检测稳定性。
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公开(公告)号：CN114090654A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111373215.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/2455 , G06F16/2453
Abstract: 本发明涉及一种工业时序数据的近似查询处理方法、系统、介质及设备，其包括：将时序数据进行初次压缩，得到满足初始压缩精度的压缩数据；计算所述压缩数据的标准差，根据所述标准差得到压缩精度浮动；根据所述压缩精度浮动调整压缩精度，利用调整好的所述压缩精度重新进行数据压缩，直到压缩精度浮动满足预先设定条件，输出压缩后的数据；将所述压缩后的数据进行近似查询，若查询的压缩点位处于压缩点损失区间内，则对损失点位的数值进行近似估计后再进行近似查询；反之，则直接对压缩后剩余的点位进行存在性查询，得到精确的点位数值。本发明能够在海量的工业时序数据的持续产出的情况下，高效压缩时序数据并且保留数据趋势进行存储的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109571527B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201811620094.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种仓储拣货机器人的末端执行器，末端执行器设置在机械臂上，通过机械臂与机器人本体连接；其包括翻转机构、卡紧机构、抱紧机构和锁定机构；机械臂上设置有翻转机构和卡紧机构，抱紧机构与翻转机构和卡紧机构连接，并在抱紧机构末端设置有锁定机构；卡紧机构包括卡紧框架、第一驱动电机、丝杠滑台组和L型板；L型板由垂直卡紧手指和水平卡紧手指连接构成，丝杠滑台组由第一滑块和丝杠构成；卡紧框架与机械臂的滑块连接，位于卡紧框架顶部设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端与位于卡紧框架内的丝杠连接；丝杠上设置有第一滑块，第一滑块与垂直卡紧手指固定连接。本发明避免了吸盘机械手漏气的风险，整体结构轻巧，提高搬运效率。
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公开(公告)号：CN113297252A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110607154.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F16/242 , G06F16/2452 , G06F16/182 , G06F16/22 , G06F16/248 , G06F16/28 , G06F16/36 , G06F16/38 , G06F16/80 , G06F16/955
Abstract: 本发明涉及一种模式无感知的数据查询服务方法，其包括数据采集：采集待共享的工业数据集；对采集到的待共享的工业数据集进行预处理；将预处理后的待共享的工业数据集进行数据集成；利用集成好的数据构建模式无感知的数据查询服务。本发明针对大型工业数据集的数据查询服务，能实现企业在模式无感知的状态下使用数据查询服务，提升企业基于数据驱动的智能决策能力。本发明可广泛在数据处理技术领域中应用。
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公开(公告)号：CN108527351A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810616217.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种机械臂，包括支架、驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、主动臂、定位转轴、第一同步带轮组、第一固定轴、第一支撑轴、定位轴承、第一支撑轴承、第二同步带轮组、从动臂、第二支撑轴、第二支撑轴承和末端执行器。当驱动电机旋转时，主动齿轮旋转，从而使得安装了从动齿轮的主动臂在驱动下发生旋转。由于所述第一同步带轮组的大带轮固定在主动臂的壳体上，从而使得第一同步带轮组的小带轮产生反转，因从动臂的壳体与第一支撑轴固定，从而使得从动臂反转，实现机械臂的伸缩运动，从而使得末端执行器沿着径向运动。同时本发明还公开一种仓储机器人，包括移动式底盘、机架和机械臂，该机械臂具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN106313014B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610953749.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种携带卡紧式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本发明可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
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公开(公告)号：CN106335042A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610958867.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京东世纪信息技术有限公司
CPC classification number: B25J5/007 , B25J9/023 , B25J9/104 , B25J9/107 , B25J15/0028 , B25J15/10 , B25J18/025 , B65G59/023
Abstract: 本发明涉及一种携带托举式机械手的仓储拣货机器人及其使用方法，其包括移动底盘、转动本体、机械臂和机械手；所述移动底盘上部设置有所述转动本体，位于所述转动本体上设置有能升降和伸缩的所述机械臂，所述机械臂上设置有能模拟人手动作进行货物拆卸的所述机械手。本发明可以实现将紧密排列堆放整齐的箱式货物模拟人手动作将其进行拆卸和搬运，有效提高拣货效率；可以广泛用于立式高架库中，模拟人手动作，将托盘中密集堆放，包装箱相互之间没有缝隙的单件货物拆出。
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