公开(公告)号：CN115127550A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210812255.2

申请日：2022-07-12

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  袁超杰 ,  戚文昊 ,  赵辉 ,  刘福朝 ,  刘孟齐 ,  苏中 ,  李羚 ,  李擎

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种利用六轴惯性测量装置识别人体的运动状态的系统。其中，该系统包括：惯性测量装置，被配置为采集轴向惯性信息，获取人体的非规则运动数据；分类识别装置，被配置为通过预先训练的运动状态识别模型，来分类识别所述非规则运动数据，以确定所述人体的运动状态；其中，所述惯性测量装置包括：传感器测量电路，由三组精度大于阈值的单轴加速度计和陀螺仪组成；信号处理电路，与所述传感器测量电路刚柔结合一体化，其中，刚性电路部分采用螺钉装配在惯性测量装置内壁，柔性电路部分用于信号传输，所述信号处理电路用于对所述轴向惯性信息进行预处理，得到预处理的所述非规则运动数据。

公开(公告)号：CN112577478A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011257795.6

申请日：2020-11-11

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  袁超杰 ,  苏中 ,  李擎 ,  刘福朝 ,  赵旭 ,  李羚 ,  付国栋

IPC: G01C19/5776

Abstract: 本发明公开了一种微机电系统陀螺随机噪声的处理方法及处理装置、存储介质、处理器，其中，前述方法包括：采集待处理窗口内微机电系统输出的运行数据，得到采样数据；基于采样数据创建微机电系统的相空间重构模型；基于相空间重构模型，通过非线性滤波算法进行随机噪声的误差估计；根据误差估计的估计结果对微机电系统进行随机噪声的误差补偿。本发明通过建立基于相空间重构的陀螺输出信号模型，利用容积卡尔曼滤波方法，实现随机噪声的有效抑制，解决了MEMS陀螺随机噪声的抑制效果不佳的技术问题。

公开(公告)号：CN112569025A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910937540.5

申请日：2019-09-29

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京德维创盈科技有限公司

Inventor： 刘宁 ,  王天润 ,  张德帝 ,  苏中 ,  宋一平 ,  付国栋 ,  李羚 ,  赵旭

IPC: A61F2/70

Abstract: 本发明公开了一种电动助力膝关节智能控制算法，其目的是为了解决传统电动助力膝关节非智能、无法自动调节助力强度、成本高的问题。本发明的控制算法输入为电动助力膝关节上安装的惯性数据采集单元采集的人体运动产生的惯性数据，输出为电动助力膝关节的助力，控制算法为机器学习算法，反馈为电机归零位时触发的开关信号，通过机器学习算法根据实时采集的惯性数据计算膝关节所需的助力，通过控制直流电机转动时间来控制膝关节助力参数，通过电机归零时触发的开关信号来消除积累的误差。

公开(公告)号：CN109253670A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201710565625.6

申请日：2017-07-13

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  苏中 ,  李羚 ,  李擎 ,  袁超杰

IPC: F42C21/00

Abstract: 一种多弹种引信飞行过程参数测量装置，该装置包括以下模块：引信特性采集模块、点火信号采集模块、加速度计及信号采集模块、转速信息采集模块、数据处理模块、数据记录模块、电源模块和通信模块。本发明主要进行引信飞行过程参数测量，涉及相关电特性、环境特性，为分析引信在飞行过程中的具体情况提供数据支撑，指导引信研制与生产，同时优化了引信动态测试流程，提高了测量精度，大大缩短了引信的设计周期，其结构和内部装配能够适应多弹种引信，如迫弹、肩扛火箭弹、榴弹等。