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公开(公告)号：CN111570291A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010466492.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京蒙泰华奥国际贸易有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请涉及快递运输设备技术领域，尤其是涉及一种运送装置及配送系统。运送装置用于配送系统，所述运送装置包括分拣盒、水平推送机构和竖直升降机构；所述水平推送机构与所述分拣盒连接，所述水平推送机构用于驱动所述分拣盒沿水平方向往复运动；所述分拣盒包括可拆卸连接的盒壁和盒底；所述竖直升降机构与所述盒底可拆卸连接；在所述分拣盒通过所述水平推送机构运动至所述竖直升降机构处时，所述盒壁和所述盒底能够拆分，所述竖直升降机构能够与所述盒底连接，并带动所述盒底沿竖直方向往复运动。本申请提供的运送装置通过水平推送机构、竖直升降机构和分拣盒对快递进行运送，减小占用的空间，安装方式简单，能够灵活地对快递进行运送。
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公开(公告)号：CN117392222A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311422217.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 北京信息科技大学 , 中机生产力促进中心有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T17/00 , G06T7/55 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06F16/29 , G06N3/0895
Abstract: 本发明涉及一种适用于动态环境的语义视觉SLAM方法及系统，其包括：将获取的RGBD图像进行深度过滤后进行实例分割，取得各先验物体的掩膜，并将掩膜按照物体种类分为先验动态物体与先验静态物体两类；对各先验物体的掩膜进行修正，并基于深度信息对修正后的动态掩膜进行漏检补偿与误检修正，以判断先验静态物体的动静状态，剔除所有动态对象，获得只含有静态物体掩膜的RGBD图像；对只含有静态物体掩膜的RGBD图像进行关键点提取与匹配，并对关键点进行优化后，以利用视觉里程计进行位姿估计；利用先前神经网络模型获得的语义信息进行回环检测，回环检测成功后，建立稠密点三维语义八叉树地图，依据移动机器人的几何尺寸建立含有是否可通行的二维格栅地图。
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公开(公告)号：CN218685784U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221520719.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种消防救援运输机器人，其包括：包括罩体的车体，罩体内部形成安置舱，安置舱的空间能容纳一个成年人平躺在其内部，安置舱内放置有通用医用担架车；罩体顶部，沿罩体长度方向设置有用于向罩体外部喷射水进行降温的分流管；连接板，罩体外部一侧与连接板上部一侧活动连接；在连接板上，靠近连接板的第一端设置有通气孔，连接板的第二端上间隔设置有两个以上的排气孔，连接板一侧的中部设置有水管孔；底盘，设置在连接板的底部，底盘采用凹槽型结构，凹槽内设置有设备层。本实用新型能将伤员运输到安全地带使得伤员能够在黄金的救援时间之内得到救助，减少救援人员的搜救时间、降低搜救风险，可以在消防设备技术领域中应用。
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公开(公告)号：CN217146541U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220087043.8
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
IPC: B65B35/58
Abstract: 本实用新型公开了一种纸盒翻转装置，包括翻转传送机构(2)、来料传送带(3)；所述翻转传送机构(2)包括传送带(203)和翻转部，所述翻转部设置在传送带(203)侧边；所述翻转部用于对货物进行翻转,所述翻转传送机构(2)接收来料传送带(3)传来的货物；所述翻转装置用于对货物进行翻转,所述来料传送带用于将货物输送给翻转传送机构；本实用新型具有可改变纸盒的朝向以及适应不同纸盒的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217706511U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221373923.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
IPC: B65B43/26
Abstract: 本实用新型公开了一种自动开箱整形机构，属于纸箱生产领域。该自动开箱整形机构包括开箱整形杆和开箱插片，开箱整形杆通过升降气缸设置在折叠纸箱固定台下方，并在升降气缸作用下推动折叠纸箱的折叠侧部实现开箱；开箱插片固定在开箱整形杆侧部，且与折叠纸箱下侧的纸箱缝隙对齐，随开箱整形杆的升起插入纸箱缝隙后推动纸箱开箱，升起的开箱插片与纸箱折叠侧部内侧贴近，实现纸箱的开箱整形。本实用新型利用折叠状态的纸箱缝隙特点，将开箱插片对应纸箱下侧缝隙，使其随开箱整形杆升起时穿过纸箱缝隙，推动纸箱上部向上打开，且升起的开箱插片与纸箱的折叠侧部内侧贴近，能同时实现纸箱的开箱和整形动作，设计巧妙，结构简单，开箱整形效果好。
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公开(公告)号：CN217706455U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221374846.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种纸盒自动装箱机构，属于纸盒装箱技术领域。该机构包括机架和设置在其上的推送机构、纸箱固定机构与阻挡机构，推送机构和阻挡机构分别相对的设置在纸箱固定机构两侧，推送机构的推板对应纸箱的纸盒入口，阻挡机构的挡板对应纸箱底部开口；还包括由四周侧板围成的整形机构，所述整形机构的长宽尺寸与纸箱开箱状态下的长宽尺寸相同，用于在推送机构将纸盒推送进入纸箱时完成对纸盒的整形。本实用新型通过推送机构和阻挡机构的配合，能顺利有序的将纸盒直线推送至开箱状态的纸箱内部，并完成定位。还通过可调节整形机构的设置，不仅能实现纸盒推送过程中的整形，还能适应不同规格的纸盒尺寸，装箱效率高，效果好。
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公开(公告)号：CN217147815U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220084577.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种纸箱码垛装置，包括推箱机构、挡箱机构、缓存机构、码垛机器人、升降台和缠膜机；所述推箱机构的一端连接有传送带，所述推箱机构包括底座，底座上设置有一排滚筒的滚筒区，滚筒区上设置有推箱部，用于将滚筒区上的纸箱推出；所述推箱机构与传送带之间还设置有对射传感器；所述对射传感器与传送带之间还设置有挡箱机构，所述对射传感器与挡箱机构连接并控制其动作；所述缓存机构位于推箱机构和码垛机器人之间，用于缓存推箱机构推出的纸箱；所述码垛机器人位于缓存机构与升降台之间，所述缠膜机与升降台均为多个且数量一致，所述缠膜机安装在升降台上方；本实用新型具有工作效率高，适用多种尺寸纸箱的优点。
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公开(公告)号：CN217146540U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220084559.7
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
IPC: B65B35/58
Abstract: 本实用新型公开了一种纸盒翻转装置，包括竖置翻转机构、来料传送带；所述竖置翻转机构包括两个竖置翻转皮带，且对称设置，所述竖置翻转机构靠近来料传送带的下方可拆卸安装有挡块；所述挡块用于对货物进行翻转,所述来料传送带用于将货物输送给竖置翻转机构；本实用新型具有可以改变纸箱的朝向以及适应不同纸箱的优点。
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公开(公告)号：CN211442779U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202020927668.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京蒙泰华奥国际贸易有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机吊舱及无人机，无人机吊舱包括：舱体，舱体的内部形成有容纳空间，且舱体的一端设置有舱门，舱体的另一端连接至无人机；连接构件，舱门与舱体通过连接构件相连接。可见，本申请提供的无人机吊舱具有大容量的吊舱，可一次性转运多个包裹，运送效率高，且吊舱能够容纳不同尺寸、形状的包裹，适用范围广，实用性极强。
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