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公开(公告)号：CN104484626B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410852714.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F21/76
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于通用COTS软硬件实现列控安全计算机的方法和系统，包括：安全计算机管理域基于周期控制方式对安全输入输出域传递的输入数据进行表决，选择有效的输入数据使用；安全计算机管理域基于周期控制方式对通用计算域的逻辑运算结果进行表决，选择有效的逻辑运算结果使用；安全计算机管理域基于周期控制方式控制通用计算域完成复杂输出预处理；安全计算机管理域基于周期控制方式完成简单输出预处理；安全计算机管理域对输出预处理结果进行表决，选择有效的输出预处理结果使用。本发明的实施例既能充分发挥通用COTS硬件和通用COTS操作系统软件的处理能力和零活升级能力，又能满足SIL‑4级安全认证的要求。
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公开(公告)号：CN104484626A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410852714.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F21/76
CPC classification number: G06F21/76
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于通用COTS软硬件实现列控安全计算机的方法和系统，包括：安全计算机管理域基于周期控制方式对安全输入输出域传递的输入数据进行表决，选择有效的输入数据使用；安全计算机管理域基于周期控制方式对通用计算域的逻辑运算结果进行表决，选择有效的逻辑运算结果使用；安全计算机管理域基于周期控制方式控制通用计算域完成复杂输出预处理；安全计算机管理域基于周期控制方式完成简单输出预处理；安全计算机管理域对输出预处理结果进行表决，选择有效的输出预处理结果使用。本发明的实施例既能充分发挥通用COTS硬件和通用COTS操作系统软件的处理能力和零活升级能力，又能满足SIL-4级安全认证的要求。
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公开(公告)号：CN102801597A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210316475.2
申请日：2012-08-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了列车通信技术领域中的一种基于以太网的列车通信网络实现方法。包括：在以太网的TCP/IP协议栈的运输层之上设置实时虚拟层，在实时虚拟层之上设置实时协议层；所述实时虚拟层用于基于COTS以太网硬件、驱动和TCP/IP协议栈实现I EC 61375－1列车通信网络标准所要求的列车实时数据通信；建立基于以太网的列车通信网络，包括建立基于以太网的多功能车辆总线结构和基于以太网的绞线式列车总线结构；按照设定的通信组织方式进行数据通信。本发明既避免了对以太网的硬件、驱动及TCP/IP协议栈进行修改，又满足了硬实时特性，还可以适应未来列车车辆控制或列车运行控制的需求。
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公开(公告)号：CN100570519C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200710064305.9
申请日：2007-03-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种三模冗余安全计算机中输出的安全关断方法，本发明主要利用三模冗余安全计算机输出的安全关断条件信号进行判断，通过对多组安全关断条件信号进行表决，判断是否需要进行安全关断。通过动态信号到电平信号的转换电路，生成关断信号，直接控制模块输出安全关断电路的供电电源，来实现安全关断输出。该三模冗余安全计算机输出的安全关断方法，本身也是安全的。
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公开(公告)号：CN115914265B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211607655.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L67/1097 , H04L67/10 , H04L41/0663 , G06F9/50
Abstract: 本发明提供了一种支持混合苛求和故障运行特性的轨交(轨道交通)信号安全云部署方法。该方法包括：将轨道交通信号安全云设置为多个区域，每个区域都是独立的私有云，该私有云包括第一活动区PAZ、被动备份区PSZ和其它活动区OAZ，设置轨道交通信号安全云支持不同苛求性等级要求，每种苛求性等级要求对应多种不同的信号应用，每个区域采用独立的管理节点、计算节点和存储节点架构。苛求性等级包括SIL4、SIL2和SIL0，其它活动区OAZ包括第二活动区SAZ、第三活动区TAZ和第四活动区QAZ。本发明给出支持混合苛求和故障运行特性的轨道交通信号安全云的部署方法，使轨道交通信号安全云能够满足IEC61508或EN50126、EN50128、EN50129等安全标准及第三方安全评估的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112817818B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110104352.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种边缘安全节点对云上部署运行程序进行时间监视的方法。包括：当边缘安全节点和云上部署运行程序都处于上电模式时，边缘安全节点所控制的一组云上的所有云上部署运行程序向边缘安全节点发送包含程序控制周期长度及程序控制周期的从属微周期个数、长度数值的时间监视请求数据帧；边缘安全节点确定所有云上部署运行程序发送的时间监视请求数据帧正确且一致后，则认可时间监视请求数据帧，边缘安全节点和云上部署运行程序均进入周期控制模式，开启边缘安全节点和云上部署运行程序双向时间监视功能。本发明给出了故障安全的轨道交通列车运行控制系统结合非故障安全的云计算后，边缘安全节点和云上部署运行程序实现时间监视的方法。
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公开(公告)号：CN112817819B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110105675.2
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种边缘安全节点对云上部署运行程序进行逻辑监视的方法。包括：在云计算设备上列控应用区域块中部署的云上部署运行程序的各个关键分支上设置加密程序运行签名，不同关键分支设置不同的加密程序运行签名，在程序运行的过程中，云计算设备将各个关键分支对应的加密程序运行签名发送给边缘安全节点，边缘安全节点解密并检查接收到的加密程序运行签名是否正确，如果正确，则判断云计算设备上列控应用区域块运行正常；否则，判断云计算设备上列控应用区域块运行异常，启动相应的安全反应。本发明的方法能够实现边缘安全节点对云上部署运行的程序进行逻辑监视的目的。
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公开(公告)号：CN112706802B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110048495.5
申请日：2021-01-14
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种磁浮列车安全防护的方法和装置，磁浮列车所处的线路为全线设置供电轨的线路，该方法包括：设置速度相关约束项。获取磁浮列车的第一目标参数和第二目标参数，第一目标参数为通过数据融合得到的磁浮列车的目标位置参数和目标速度参数，第二目标参数包括磁浮列车信息和线路信息。利用第一目标参数、第二目标参数和速度相关约束项计算磁浮列车的安全防护曲线和磁浮列车的控车曲线。通过磁浮列车的安全防护曲线、磁浮列车的控车曲线和速度相关约束项控制磁浮列车在全线设置供电轨的线路上安全停车，能够提高磁浮列车的运行安全性和运行效率。
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公开(公告)号：CN113115266A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110405530.4
申请日：2021-04-15
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种提高轨道交通信号系统通信实时性的方法，由第一通信设备执行，首先向第二通信设备发送第一数据帧，接着，根据所述第一通信设备与所述第二通信设备之间的通信类型，确定预设通信时间，若所述预设通信时间内，没有接收到所述第二通信设备发来的所述第一数据帧的应答帧，则按照M倍所述预设通信时间，向所述第二通信设备发送所述第一数据帧，之后，判断M倍所述预设通信时间内，是否接收到所述应答帧，若收到，则按照所述预设通信时间发送第二数据帧，否则按照Mi倍所述预设通信时间，向所述第二通信设备发送所述第一数据帧，直到Mi倍所述预设通信时间内，接收到所述应答帧，i为向所述第二通信设备重新发送所述第一数据帧的次数。
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公开(公告)号：CN112953897A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110104354.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于云计算设备的列控系统的边缘安全节点的实现方法。包括：在安全域的本地设备和非安全域的云计算设备之间设置边缘安全节点，本地设备和云计算设备之间通过边缘安全节点进行数据通信；边缘安全节点对其控制的若干个云计算设备起到输入输出、程序运行监视、表决器以及云计算设备失效后降级控制的作用。边缘安全节点位于地面或者位于列车上，位于地面的边缘安全节点通过冗余有线通信网络与云计算设备通信，位于列车上的边缘安全节点通过冗余无线移动通信网络与云计算设备通信。本发明通过边缘安全节点设计与实现，可以在强调故障安全特性的轨道交通列车运行控制系统中，应用非故障安全的、基于COTS软硬件技术的云计算技术。
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