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公开(公告)号：CN118704994A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410907460.6
申请日：2024-07-08
Applicant: 北京交通大学 , 济南轨道交通集团建设投资有限公司
IPC: E21D23/04
Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道平衡保护机器人，涉及隧道建设的技术领域；包括支撑本体，支撑本体的底部设置有驱使其移动的移动轮，支撑本体的前后两端安装有能够进行前后伸缩的伸缩柱，伸缩柱远离支撑本体的一端固定连接有圆形支顶块，支撑本体的顶部固定连接有双向伸缩电动推杆，双向伸缩电动推杆的两端与圆形支顶块相连，本发明能够对隧道内一段长度的隧道内壁进行平衡支顶，其不仅能够实现对隧道内的水泥衬进行大批量化支撑，提高支撑的效率，而且能够减少成本的消耗；其次本发明能够对不同尺寸不同形状的隧道进行支撑，大大提高了本发明中盾构隧道平衡保护机器人的适用性。
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公开(公告)号：CN118273727A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410705799.8
申请日：2024-06-03
Applicant: 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 北京交通大学 , 中铁十四局集团有限公司
IPC: E21D9/00 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的盾构刀盘刀具运行故障预警系统，涉及盾构刀盘刀具运行故障监测预警技术领域。该基于人工智能的盾构刀盘刀具运行故障预警系统通过数据采集模块、数据处理模块、故障判定模块、故障预测模块、监测模块集成协作，通过获取盾构刀盘刀具表面数据、盾构环境数据与盾构刀盘刀具运行数据计算出盾构刀盘刀具表面磨损指数、盾构刀盘刀具运行评估指数，利用比对分析盾构刀盘刀具运行评估指数与盾构刀盘刀具运行阈值判断盾构刀盘刀具是否需要优化，同时对于无需优化的盾构刀盘刀具计算出运行故障预测指数，对盾构刀盘刀具的运行故障进一步预测，帮助盾构管理部门提前发现运行故障隐患，减少盾构刀盘刀具运行故障造成的损失。
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公开(公告)号：CN118167797A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410567773.1
申请日：2024-05-09
Applicant: 中铁十四局集团有限公司 , 北京交通大学 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
IPC: F16J15/3268 , G01M99/00 , E21D9/06 , F16J15/3284 , F16J15/3252
Abstract: 本发明公开了盾构姿态调控试验用盾尾柔性密封装置，涉及盾构模型试验姿态调节和盾尾密封技术领域，包括盾体、盾壳、推进轴和液压油缸，所述盾体安装于所述推进轴的一端，所述盾体上安装有液压油缸，所述液压油缸的输出端与所述盾壳相连接，所述推进轴能够控制所述盾体沿直线进行前进与后退，还包括安装机构。本发明的异形止浆环设置于密封圈与盾壳尾部之间，可阻挡外部浆液进入盾体内部，当进行调姿作业时，密封圈受到来自盾壳的力发生形变，异形止浆环的内侧与密封圈的外壁密封贴合设置，并且在安装机构随盾壳给密封圈施加压力时，异形止浆环能够围绕密封圈的外壁密封滑动，保证了姿态调控状态下盾尾的密封性能。
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公开(公告)号：CN117807348A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311530343.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京交通大学 , 济南轨道交通集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种盾构螺旋机喷涌的判定方法。该方法包括：根据盾构螺旋机的几何参数和地层参数计算出隧道盾构过程中盾构螺旋机的渣土渗透系数的理论最大值kmax；对比实测渣土渗透系数k与理论最大值kmax，若k＜kmax，则判定为不发生渗透破坏喷涌，若k＞＝kmax，则判定为发生渗透破坏喷涌；计算出盾构螺旋机的渣土剪切强度的理论最小值τmin；对比实测渣土剪切强度τ与τmin，若τ＞τmin，则判定为不发生流变破坏喷涌，若τ＜＝τmin，则判定为发生流变破坏喷涌；当判断同时满足不发生渗透破坏喷涌和不发生流变破坏喷涌时，判断为盾构螺旋机不发生喷涌。本发明方法对盾构掘进过程中螺旋机是否发生喷涌进行判断，动态调整渣土改良剂用量，实现规避螺旋机喷涌。
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公开(公告)号：CN109752253B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201910060410.8
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种模拟泥水盾构掘进过程中地层劈裂的装置及实验方法，包括围压室，底板，设置在底板中心的注浆管，注浆管底帽，设置在注浆管底端的油缸，用来模拟盾壳的端管，设置在端管和注浆管顶端之间的连接件，设置在注浆管和端管内部的A、B高压软管，包裹在试样外侧的橡胶套，放置在试样顶部的顶板，设置在顶板上部施加轴压的轴压杆，用来连接压力室和底板的螺栓，设置在压力室顶部的压力表和排气孔，设置在底板上的注水孔，设备台架。本发明可以实现高水压条件下泥水盾构掘进过程中动态劈裂过程的模拟，对浆液进行着色便于观察裂缝的产生，注浆速度、泥浆压力和注浆管抽出速度可以通过流量计、液压传感器和位移传感器准确(56)对比文件袁大军.泥水盾构开挖面稳定性研究.中国公路学报.2017,24-37.张祥龙;李斌;陈振业.盾构隧道泥浆劈裂的室内试验研究.城市轨道交通研究.2016,(11),75-78.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113177270B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110286535.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , E21D9/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种盾构姿态引起的地层变形实时计算方法。该方法包括：确定盾构隧道工程中的盾构机及构件几何尺寸和参考点位置；实时采集盾构导向系统参数；根据所述盾构机及构件几何尺寸和参考点位置、盾构导向系统参数建立初始开挖轮廓离散的整体机土相对位移矩阵和位移核函数矩阵：根据所述整体机土相对位移矩阵和位移核函数矩阵建立地层变形矩阵，利用所述地层变形矩阵实时计算不同盾构姿态引起的地层变形。本发明通过导向数据实时跟踪盾构掘进空间位置，可以实时计算不同盾构姿态引起的地层变形，克服了现有导向系统不能实时反馈盾构掘进对地层变形的影响。
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公开(公告)号：CN109752253A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910060410.8
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种模拟泥水盾构掘进过程中地层劈裂的装置及实验方法，包括围压室，底板，设置在底板中心的注浆管，注浆管底帽，设置在注浆管底端的油缸，用来模拟盾壳的端管，设置在端管和注浆管顶端之间的连接件，设置在注浆管和端管内部的A、B高压软管，包裹在试样外侧的橡胶套，放置在试样顶部的顶板，设置在顶板上部施加轴压的轴压杆，用来连接压力室和底板的螺栓，设置在压力室顶部的压力表和排气孔，设置在底板上的注水孔，设备台架。本发明可以实现高水压条件下泥水盾构掘进过程中动态劈裂过程的模拟，对浆液进行着色便于观察裂缝的产生，注浆速度、泥浆压力和注浆管抽出速度可以通过流量计、液压传感器和位移传感器准确测量出来。
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公开(公告)号：CN109752251A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910060398.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种实现变尺寸泥水劈裂试验的三轴仪装置及其使用方法。该装置包括：底板、放置在底板上的试样台座、放置在试样台座上的试样、放置在试样中孔底端的变径管、放置在试样顶部的顶板和放置在试样外壁的橡胶膜；底板的下方设有注浆口，试样台座的中孔与注浆口相通，变径管的细端插入试样台座的中孔，变径管的粗端伸入试样的中孔内，在所述橡胶膜外部施加指定围压，同时在顶板上部施加指定轴压，之后从注浆口注入泥浆经过变径管流入到试样的中孔直至试样劈裂。本发明可以方便快捷地在泥水劈裂试验中切换模型的尺寸与形状，便于研究尺寸形状对劈裂试验的影响，同时设计了一种变径管有效地避免了中孔泥水渗入到试样底部与台座之间的缝隙。
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公开(公告)号：CN109752250A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910060396.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于泥水劈裂试验内外压同步加载的装置及方法，包括：底座、外压室、橡胶膜、试样、顶板、轴压杆、活塞缸、第一三通接头、第二三通接头和四通接头；底座的中部设置有高于底座的试样台座，用于放置试样，试样台座的中心设置有注浆孔，底座上还设置有注水孔，注水孔设置于试样台座外边缘与底座的外边缘之间；四通接头的下端还安装有单向阀，用于将泥浆单方向注入注浆孔；第一三通接头的上端与注水孔相连，下端与活塞缸的出口端相连，第二三通接头的上端与活塞缸入口端相连，第二三通接头的左端与四通接头下端的单向阀相连，四通接头的上端与注浆孔相连。本发明可以避免常规劈裂试验中外压加载时内外压差过大导致试样破坏。
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公开(公告)号：CN108412517A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810156495.5
申请日：2018-02-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于富水地层盾构下坡段掘进的同步注浆装置和方法。该装置包括：泥浆泵、浆液混合装置和空气压缩机，双液型浆液通过两台泥浆泵进入浆液混合装置，充分混合后进入盾构机管路输入到管片壁后进一步发生化学反应，形成具有一定强度的固体凝结物；双液型浆液由A液和B液组成，A液与B液的使用量体积比为：A液:B液＝10:1，A液中各原料的重量比为：水泥:水:泥浆:缓凝剂＝1:1.2:0.5:00.1，B液是波美度为30的水玻璃。本发明采用的浆液混合装置能够较好的连通注浆泵和盾构机管路，实现盾构掘进过程中的双液式同步注浆，同时搭配空气压缩机输送空气保障管路的通畅，预防堵管事故的发生。
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