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公开(公告)号：CN118679946A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410949996.4
申请日：2024-07-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/06 , A01D43/00 , A01D43/063 , A01D57/20 , A01D57/22
Abstract: 本发明公开了一种红麻收割机的剥皮切割机构，包括安装架，安装架上依次设置有切皮机构、剥皮机构和切割机构；切皮机构对红麻茎秆的两侧进行表皮切开，红麻茎秆离开切皮机构后由剥皮机构承接，剥皮机构将红麻茎秆的表皮剥离，红麻茎秆离开剥皮机构后由切割机构承接，切割机构将红麻茎秆切成多段。本发明可令红麻茎秆结构稳定的被向前输送，进而稳定的完成茎皮切开、茎皮剥落，可将茎秆裁切成整齐的小段，进而便于后序的收集和打捆。
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公开(公告)号：CN118303215A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410546442.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河北春柳机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种玉米收割机低损收获割台，包括割台支架，割台支架的前部水平排列若干组切割部，切割部的两侧设置用于引导玉米茎秆对应切割部的引导壁，切割部上部形成一通道并在通道两侧设置玉米阻挡部，通道的末端水平设置绞龙，绞龙的一端后侧设置出料口，割台支架的前部两侧设置一对前活动轮，割台支架的后部两侧设置一对后活动轮，后活动轮置于收割机主车体的前部限位形成结构对接，前活动轮通过前升降气缸连接至割台支架上，前活动轮支撑于地面并由前升降气缸的伸缩调整割台支架的升降控制割台支架的离地高度和相对角度。本发明避免复杂地形环境损伤割台支架以及其上的部件，且割台支架的拆装使用更灵活。
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公开(公告)号：CN118303214A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410543791.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河北春柳机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种玉米收获机割台自动挂接装置，其收获机主车体和割台可拆卸的进行组装使用，收获机主车体和割台通过设置于收获机主车体前部的挂接机构进行装配，挂接机构包括挂接腔、限位机构、推离机构和引导坡，引导坡设置于挂接腔的上开口前部，且由上至下倾斜设置形成供活动轮行进的平面，割台的活动轮沿引导坡进入挂接腔与收获机主车体完成挂接；限位机构可活动的设置于挂接腔的上部侧边，用于在活动轮进入挂接腔后活动至活动轮上部进行限位；推离机构可活动的设置于挂接腔的底部，用于在需要分离收获机主车体和割台时进行上升，将活动轮抬升并离开挂接腔。本发明轻松进行结构拆装，降低操作难度，提高设备适用性。
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公开(公告)号：CN117694113A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311478949.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载低损蓖麻脱壳清选装置，其包括机座，以及在所述机座上由上到下依次布局的脱壳机构、筛选机构以及籽粒输送搅龙；所述脱壳机构包括物料输入斗以及脱壳滚筒；所述筛选机构能够使物料由前向后运动；所述籽粒输送搅龙的下方安装有横向输送机构，所述横向输送机构的前端安装有提升输送机构，所述提升输送机构的上端连接所述物料输入斗。本发明的机载低损蓖麻脱壳清选装置采用两级回收装置，通过横向输送机构与提升输送机构，保证没有被破碎的蓖麻蒴果能够再次进入到脱粒滚筒中再次脱壳，可以有效降低蓖麻收获过程中产生的损耗，提升收获率。
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公开(公告)号：CN109716918B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910162868.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/02 , A01D41/127 , A01F12/44
Abstract: 本发明涉及一种自适应清选谷物收获机，属于农业机械技术领域。该谷物收获机包括行走底盘以及控制电路，行走底盘装有主割台、通过喂入输送装置衔接的脱粒分离装置、谷物清选装置、集粮卸粮装置。谷物清选装置的振动筛槽形主体固连前、后铰接支架；前、后铰接支架之间铰装筛板；前、后铰接支架之一与电控伸缩装置的一端铰接，电控伸缩装置的另一端与筛板的一侧铰接；风机具有转速调节环节；传感器包括左、右以及前、后倾角传感器，伸缩距离传感器以及转速传感器，各传感器的信号输出端通过控制电路接电控伸缩装置以及风机转速调节环节的受控端。本发明即使在不同坡度的田块上进行收获，也能保证谷物收获作业的效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115752274A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211562509.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的甜叶菊移栽质量实时监测方法、装置与系统，其中方法包括获取关于植株行的图像；对所述图像进行处理得到所述图像中每株甜叶菊的质心位置坐标；根据所述质心位置坐标拟合出植株行的作物线；根据所述质心位置坐标与所述作物线之间的距离判断是否存在漏苗情况。本发明具有如下优点：重新设计了漏苗的检测方法，不需要基于每个植株单独计算多项参数，节约计算资源，判断精确。设置多个工业相机同时获取图片，并实时对图片进行拼接得到关于植株行的图像，为拟合植株行的作物线创造了条件，有足够多的质心位置坐标参与拟合作物线，作物线更为精确；采用嵌入式图像处理器代替工控机，可降低成本，提高安装的便利性，便于推广。
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公开(公告)号：CN114097415B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111439246.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种割台始终与地面保持水平，割茬高度一致，油菜割倒后向中央铺放的全液压驱动高地隙中央铺放油菜割晒台。它包括割台框架，在割台框架上设置有横割刀、拨禾轮、输送机构、驱动机构、转动架和固定架组成的挂接机构；转动架包括U型槽、前竖梁；固定架包括后横梁、后竖梁；割台框架的主梁设置在U型槽内，前竖梁下端与割台框架后部下方通过可插拔的插销相连；U型槽一侧壁通过销轴与后横梁转动连接；割台框架两侧设有高度传感器；双作用油缸的两端分别与转动架、固定架铰接，高度传感器与控制器电连接，控制器对高度传感器的信号进行处理后控制双作用油缸进行动作，驱动转动架绕销轴相对于固定架转动，使得割台两侧与地面的距离一致。
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公开(公告)号：CN115226497A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211007523.X
申请日：2022-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种双侧铺放油菜割台的驱动结构，割台包括拨禾轮、切割装置以及两组侧向输送装置，驱动结构包括动力轴与同步驱动装置；两组侧向输送装置的主动轴相互靠近；同步驱动装置包括箱体、输入轴以及两个输出轴；两个输出轴分别连接两组输送装置的主动轴；输入轴与每个输出轴之间均设置有伞齿轮组；伞齿轮组包括安装在输入轴上的第一伞齿轮以及安装在输出轴上的第二伞齿轮，两组伞齿轮组对应的第一伞齿轮的小端朝向相反，如此可实现两组侧向输送装置等速反向运动，此外，通过穿过两组侧向输送装的居中轴驱动割刀装置运转，以及通过同步驱动装置的输入轴中转驱动拨禾轮转动，可使得驱动结构整体结构紧凑，占用空间少，且成本低。
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公开(公告)号：CN115176603A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211017576.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种清选筛面匀散导流机构，清选筛具有振动筛体，导流机构位于振动筛体的上方；导流机构包括在左右方向上阵列安装的多个导流轮；导流轮包括轮芯以及呈圆周阵列固定在轮芯的四周的导流杆；导流轮围绕第一中心轴主动旋转，同时所述第一中心轴围绕与其相交且不相互垂直的第二中心轴旋转。本发明的清选筛面匀散导流机构，通过设置第一中心轴能够倾斜转动的导流轮，使得导流轮的导流杆做空间复合运动，辅助物料向后运动，防止高湿物料在筛面上沉积，且增加物料间的碰撞，降低籽粒与角果壳及其他杂物的裹挟，提高物料松散度和均匀性，减小筛分压力，提高籽粒透筛几率。由于导流杆做空间复合运动，其能够干预较宽范围内的物料，可减少导流轮的布局密度。
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公开(公告)号：CN113678629B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110967542.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于高秆类叶菜的分禾器，其包括左右对称设置的两组分禾组件，每组分禾组件均包括主分禾体与导向板；主分禾体的前端为尖锥状，且其具有平面部；两个主分禾体上的两个平面部相对设置，且两个平面部之间的空隙由宽逐渐变窄；导向板从其所在的主分禾体上平面部的中部开始向后倾斜延伸，且两个导向板的夹角大于两个平面部之间的夹角，两个导向板后端之间的间距小于两个平面部后端之间的间距。本发明中，通过设置主分禾体与导向板，收割高秆类叶菜时，叶菜的茎秆通过两个导向板之间的空隙后被束缚在狭窄的空间，可大幅减少叶菜杆部的晃动，使得后续对茎秆进行夹持、切割、输送的作业更为顺利，可提升收割质量。
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