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公开(公告)号：CN116584215A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310508101.9
申请日：2023-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种能够阵列式精播排种的高效排种装置，其包括能够作往复摆动运动的种箱，种箱的底板上形成有阵列设置的多个型孔；底板的下侧设置有下释放机构；底板的上侧安装有与其上端面贴靠的辅助板，辅助板上形成有阵列设置的多个通槽；每个通槽底部的第一端均具有至少一个型孔，与第一端相对的第二端为封闭状态；辅助板的上侧设置有上释放机构，上释放机构能够使通槽的上端在封闭状态以及敞开状态之间切换。本发明中，种箱往复摆动时，每个通槽内均能进行独立的充种与清种作业，每个通槽内的种子均在有限范围内活动，种箱每往复摆动一个周期，就能完成一次充种与清种作业，充种效率高，且由于不需要针对型孔进行上关门避免了机构卡住的问题。
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公开(公告)号：CN114508512A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210169273.3
申请日：2022-02-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种驱动底盘的节能液压系统，原动机和储能飞轮各自通过电动离合器与传动箱连接，传动箱还与双向变量泵同轴连接；双向变量泵的排油口通过电磁换向阀八与同步马达的吸油口连接，同步马达的两个排油口分别与电磁换向阀二和四连接，同时通过电磁换向阀一相互连接，电磁换向阀二的两个工作油口分别与驱动马达一和电磁换向阀三串联回路的两端连接，电磁换向阀四的两个工作油口分别与驱动马达二和电磁换向阀五串联回路的两端连接；蓄能器通过电磁换向阀六与驱动马达一和二连接，还通过电磁换向阀七与双向变量泵的P口连接。该系统可以对制动和下坡工况中的动能进行有效回收和再利用，其适用于各种具有液压驱动的底盘的工程机械和其它类似液压设备中。
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公开(公告)号：CN115589822B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211301999.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的变量施肥方法与施肥控制器，其中方法应用于施肥机，施肥机中所述位置探测元件安装在第一行落肥口与最后一行落肥口连线的中点位置；并据此推算出统一的落肥口算式，位置探测元件获取的位置信息与落肥口位置换算关系简单，且不会因机具转弯等因素影响计算准确性；此外，能够根据肥效消耗模型、消耗进程参数分布图与上一次施肥作业的作业数据计算出新的处方图，如此，不需要每次施肥之前均通过传感器重新测一遍田地各位置的肥效数据；另外能够根据土壤中所缺的元素，根据处方图动态对多种肥料进行配比施肥，满足土壤的多元素动态需求；最后能够对排肥情况进行实时监控，防止因堵缺肥引起的大范围漏投。
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公开(公告)号：CN115443769B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211143604.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带有内置式剔种装置的小麦单粒精量播种机，其包括机箱，机箱具有种舱与出种口；机箱内安装有排种轮、滚刷及护种单元；排种轮的外围形成有圆周阵列排布的种槽；还包括剔种装置，剔种装置包括能够介入种槽内的剔种刀；排种轮的中心具有容置孔，剔种装置安装在容置孔内；排种轮内形成有由容置孔通向各种槽的连通槽；剔种刀穿过容置孔，且其刀头能够介入经过的种槽的底部。本发明通过在排种轮上设置容置孔，与连通槽，剔种刀可由连通槽伸入使其刀头作用于经过的种槽的底部，将种槽中滞留的种子顶出，相比于现有技术，剔种效果大幅提升，且结构简单，不需要针对每个种槽设置剔种元件，将剔种装置内置也提升了播种机整体的紧凑性。
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公开(公告)号：CN117389181A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311364848.8
申请日：2023-10-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种条播机的智能监控方法及智能监控系统，系统包括主控制器以及连接主控制器的测速传感器、行程开关、CAN总线以及用户终端，还包括多个单体控制器，其中一个单体控制器为第一单体控制器；所有单体控制器均与CAN总线连接；每个单体控制器均连接有多个种子传感器与多个肥料传感器；其中第一单体控制器同时连接排种电机与排肥电机。基于上述系统的方法工作流程设置合理，通过用户终端、主控制器与单体控制器三者的交互，除了可以根据行驶速度进行按需排种排肥外，还能够进行排种施肥量校准、设置工作参数以及获取工作参数的作业，能够有效提升使用的便利度，且缓解主控制器的数据处理压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114946354B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210679487.5
申请日：2022-06-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种变量施肥装置，包括安装架、施肥装置、风送装置、控制单元；施肥装置包括施肥驱动马达、施肥驱动轴和施肥组件；控制单元包括控制器、油箱、动力源、分动箱、风机驱动回路和施肥驱动回路；风机驱动回路包括风机驱动泵、调速阀A、调速阀B、调速阀C、两位两通阀A、两位两通阀B、两位两通阀C；本发明的变量施肥装置可精准控制施肥驱动马达的转速，继而实现施肥量精确控制；风机驱动马达转速8挡有级可调，既可防止肥料在导肥软管堵塞，又可实现肥料入土深度可调，满足不同作物、土壤条件的农艺要求；通过施肥驱动马达反转实现排肥，克服了传统机械式施肥排肥难的问题。
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公开(公告)号：CN115443769A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211143604.2
申请日：2022-09-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带有内置式剔种装置的小麦单粒精量播种机，其包括机箱，机箱具有种舱与出种口；机箱内安装有排种轮、滚刷及护种单元；排种轮的外围形成有圆周阵列排布的种槽；还包括剔种装置，剔种装置包括能够介入种槽内的剔种刀；排种轮的中心具有容置孔，剔种装置安装在容置孔内；排种轮内形成有由容置孔通向各种槽的连通槽；剔种刀穿过容置孔，且其刀头能够介入经过的种槽的底部。本发明通过在排种轮上设置容置孔，与连通槽，剔种刀可由连通槽伸入使其刀头作用于经过的种槽的底部，将种槽中滞留的种子顶出，相比于现有技术，剔种效果大幅提升，且结构简单，不需要针对每个种槽设置剔种元件，将剔种装置内置也提升了播种机整体的紧凑性。
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公开(公告)号：CN114517797A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210165784.8
申请日：2022-02-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种具有能量回收及再利用功能的液压系统，原动机和变量马达分别均通过扭矩耦合器与定量泵一连接；定量泵一同时向电磁换向阀一和四供油；液压缸一的无杆腔和电磁换向阀一之间同时串接电磁换向阀二所在的支路及定量马达一和单向阀一所在的支路；液压缸二的无杆腔和电磁换向阀四之间同时串接电磁换向阀五所在的支路及定量马达二和单向阀三所在的支路；定量马达一和二分别与定量泵二和三同轴连接，定量泵二和三分别通过单向阀二和四与蓄能器一和二连接；蓄能器一和二分别通过电磁换向阀三和六与带簧单向阀的进油口连接，带簧单向阀的出油口与变量马达连接。该系统能对负载下降或回落时会释放出的重力势能进行有效回收，并能实现能量的再利用。
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公开(公告)号：CN115095558B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210716953.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种变量插秧作业驱动系统，变量泵的排油口通过三位四通换向阀一与行走马达、背压阀、施肥驱动马达、秧箱左右平移驱动马达和插秧驱动马达所在的回路连接；定量泵一的排油口分别与秧苗输送马达和两位两通电磁换向阀四连接；定量泵二的排油口与两位两通电磁换向阀五连接，两位两通电磁换向阀五与蓄能器所在的支路连接，还通过三位三通电磁换向阀一和三位三通电磁换向阀二与秧箱水平调节液压缸连接，还通过三位三通电磁换向阀二和三位三通电磁换向阀三与秧箱升降调节液压缸连接；蓄能器通过调速阀二和调速阀一分别与三位三通电磁换向阀一和三位三通电磁换向阀二连接。该系统能实现变量作业，可有效达到节种节肥节药的作业目标。
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公开(公告)号：CN117598075A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311656482.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种多行播种机的行距调节装置，其包括机座以及安装在机座上的四个用于安装开沟播栽机构的座体；机座上还安装有用于改变座体之间间距的调节机构；调节机构包括电机、第一主动齿轮以及连接座体的齿条；第二座体为基准座体，其他的座体能够相对于基准座体平移运动；第一座体及第三座体上分别固定有第一活动齿条，两个第一活动齿条分置于第一主动齿轮的中心两侧，并均与第一主动齿轮啮合；调节机构还包括从动齿轮，从动齿轮能够随着第三座体对应的第一活动齿条运动；从动齿轮的中心两侧分别设置有与其啮合的第一固定齿条与第二活动齿条；第二活动齿条连接第四座体。本发明能够利用一个电机改变四个座体之间的间距，成本低、精确度高。
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