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公开(公告)号:CN113086004A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110532900.0
申请日:2021-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种高地隙割晒机,设计合理,匹配了用于前轮驱动的行走驱动系统、用于后轮主动转向的后轮转向系统,并设计了前轮辅助转向系统,主动差速匹配左右两后轮的转角,前轮驱动采用了两泵两马达液压传动,两个前轮单独控制,既解决了左右两前轮自由差速引起的打滑现象,又解决了转弯时驱动轮阻力大不易被动差速的问题,在工作环境较差的田间具有较好的行走和转向性能,还提供了控制本发明的高地隙割晒机的控制方法,解决了高地隙割晒机在黏湿土壤条件下的高效行走及转向的问题,非常实用,应用前景广泛。
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公开(公告)号:CN111226619B
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202010145492.9
申请日:2020-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供一种甜叶菊育苗带及育苗方法,纸条浸泡于配置植物胶溶液,取出晾至30%湿度,得到育苗带。从生长健壮的母株上,剪取插穗;将取出的秧苗放置于两张上述的育苗带之间,根据育苗密度需要调节秧苗间距;将育苗带和秧苗按列整体扦插在铺好土的育秧盘中,浇足水分,后期进行育苗管理。本发明将育苗环节的分苗和排苗在秧盘外完成,可以大幅度提高秧盘育苗的质量和工作效率,同时为机械移栽创造了条件。
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公开(公告)号:CN110249729A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910509375.3
申请日:2019-06-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种全自动移栽联合作业机旋耕开沟系统,包括旋耕开沟机构,其特征在于,还包括设置在旋耕开沟机构后方的微整地开窄沟机构。所述旋耕开沟机构设有旋耕刀轴,所述旋耕刀轴的中部设有用于开畦沟的中间开沟刀盘,两侧设有旋耕刀组;所述微整地机构包括碎土辊、碎土辊刮土装置与平土切缝辊。本发明联合作业机旋耕开沟系统在拖拉机等牵引设备的带动下,可将未耕地进行有序的旋耕开排水沟(畦沟)、细碎平整、切窄缝,直至形成后续移栽作业所需要的土壤状态,对土壤的整形效果好,且机具不易粘土,维护频率低,可长时间连续工作,有效的提高工作效率。同时,本发明旋耕开沟系统还具有结构规划合理,易于生产制造和管理维护的优点。
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公开(公告)号:CN119079394A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411249043.3
申请日:2024-09-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种机构架体,所述上安装有两组左右并行设置的喂料链条,两组所述喂料链条均被喂料电机驱动同步运转;两组所述喂料链条之间架设有多组试样排布机构;所述试样排布机构包括铁质的杆状座,所述杆状座的两端分别固定在两组所述喂料链条上,所述杆状座上吸附有磁吸苗杯,所述磁吸苗杯用于装载带有杂草和/或作物的试样。本发明中,采用磁吸式的试样排布机构,可以大大拓展磁吸苗杯排布的灵活性。磁吸苗杯在杆状座上可以有序排列,也可以无序排列,以满足不同试验场景的实验需求。
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公开(公告)号:CN116868777A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202311065296.0
申请日:2023-08-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种落粒回收主动喂入式割台,属于收割机技术领域,本发明设计了用于回收落粒的回收导向槽,和喂入搅龙、拨禾机构相互配合,解决了现有技术中由于割台纵向加长导致的损失增大问题,将割台落粒损失收集输送至喂入搅龙(1),还设计了驱动控制系统,链传动和液压传动相结合,模块化的设计驱动割台各部件工作,同时匹配拨禾机构速度与前进速度,保证割台工作在最佳状态,且驱动系统可让用户根据需要进行杂粮割台与普通稻麦割台的模式切换,增加了机具的利用率,本发明还公开了应用上述驱动控制系统的控制设备。
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公开(公告)号:CN115735499A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211593929.0
申请日:2022-12-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对高流动性土壤进行作物移栽的移栽装置及移栽机,其包括移栽机构、护苗装置以及供苗装置;移栽机构包括移栽针,护苗装置包括弹性片;移栽针从供苗装置取苗后其端部贴靠着弹性片运动;护苗装置还包括硬质护苗件;硬质护苗件具有U形槽,U形槽的开口朝后;移栽针的端部脱离弹性片的下端后贴靠着U形槽的底面运动。本发明中移栽针取苗后,移栽针的端部能够先贴靠着弹性片运动,并在脱离弹性片后贴靠着继续贴靠着硬质护苗件上U形槽的底部运动,直至将秧苗栽插入土,栽插过程中,U形槽的侧壁将土壤挡在槽外,可防止土壤回流影响栽插,保证了秧苗的根部不会因为回流土壤的阻碍而造成露苗,提高秧苗种植合格率。
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公开(公告)号:CN114402817B
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210211592.6
申请日:2022-03-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种穗粒类作物通用型脱粒滚筒,其包括两个对置的幅盘以及安装在两个幅盘之间、呈圆周阵列排布的多组脱粒组件;脱粒组件包括同轴转动套接的杆部与轴部,杆部上安装多组元件组,每组元件组均包括多种脱粒元件;脱粒滚筒还包括连接杆部与幅盘的定位机构;杆部的伸出端固定有多边形的块体;幅盘上具有对应于每组脱粒组件设置的凹口;在锁定状态下,块体嵌在凹口内,且块体的一对对置的侧面与凹口的两侧壁贴合;在解锁状态下,块体能够沿着幅盘的径向运动并能够进出凹口。使用时可以根据不同的作物类型,调整杆部的角度选择较合适的脱粒元件进行作业。无需拆卸、加装部件即可实现脱粒元件更换,为联合收割机一机多用提供技术支持,操作方便。
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公开(公告)号:CN115250662A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202211059343.6
申请日:2022-08-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01B35/16 , A01B35/28 , A01B35/20 , A01C7/06 , A01C7/08 , A01C7/20 , A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种主被动仿形播深精确控制联合作业播种机,包括机架,机架下方从前至后依次安装旋耕器、可调双圆盘开沟装置、镇压辊,可调双圆盘开沟装置包括双圆盘开沟器安装架、双圆盘开沟器、支撑柱、旋转套筒、安装架连接板、液压杆安装座、液压杆、安装架连杆,地轮检测组件根据地面高低控制液压杆带动可调双圆盘开沟装置,使可调双圆盘开沟装置与地面保持平行。可调双圆盘开沟装置在液压杆伸缩控制下,遇到倾斜的地面时,可自动调节使得整个可调双圆盘开沟装置适配倾斜的地面,使得播种深度更加统一,利于种子生长,而且设置的地轮检测组件,在整个装置工作过程中检测地面的倾斜,实时、高效,使用效果好。
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公开(公告)号:CN115119555A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210928211.6
申请日:2022-08-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式全自动移栽联合作业机,其包括旋耕整地系统、移栽系统、覆土系统、仿形系统与动力系统;旋耕整地系统包括平土开缝辊,移栽系统包括分离栽植机构,仿形系统包括举升支架,动力系统包括第一齿轮箱、第二齿轮箱、第一泵、第二泵以及油箱;第二齿轮箱具有一个输入轴与两个输出轴,第一齿轮箱的第二输出轴连接输入轴;第一泵与第二泵分别连接两个输出轴;动力系统包括分别对应于平土开缝辊、驱动分离栽植机构、举升油缸设置的第一液压马达、第二液压马达以及举升油缸;第一泵为双联泵,其两个出油口分别为第一液压马达以及第二液压马达供油;第二泵为举升油缸供油。本发明整个动力系统设计合理,使得机具的动力系统较为精简,且可靠性高。
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公开(公告)号:CN115119554A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210928208.4
申请日:2022-08-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01B33/10 , A01B33/12 , A01B33/08 , A01B29/04 , A01B63/102 , A01C5/06 , A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种整地移栽联合作业机,其包括机架,机架包括前机架与后机架,前机架与后机架之间通过升降调节装置连接;前机架上由前到后依次设置有旋耕组件与平土切缝辊,后机架上安装有栽植装置以及覆土装置;后机架上还安装有位于切缝轮正后方的扩缝轮,插苗件的插苗点紧跟在扩缝轮的后方。本发明通过在后机架上增加扩缝轮,扩缝轮随着移栽机构一起升降运动,若升降调节装置将后机架降得过低,扩缝轮能够将栽植缝加深至合适的深度,插苗件的插苗点紧跟在扩缝轮后侧,可将植株顺利插入土中,不会导致插苗件损坏或植株根部损坏,此外也避免了切缝轮与移栽机构距离太远导致的栽植缝收缩或被掩盖的问题。
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