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公开(公告)号：CN116762548A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310745033.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于窄行距作物多行收获的收获台，其包括机架，机架上安装有多组直线阵列布局的夹持组件，夹持组件具有夹持提升通道；机架上还安装有置于机架前侧的扶禾器以及置于机架后侧的除秧机构；夹持组件前低后高；夹持组件由呈L形布局的第一循环单元与第二循环单元构成；所有第一循环单元平行布局；所有第二循环单元平行布局或共面布局。本发明中，通过设置L形布局的夹持组件，第二循环单元占用大部分横向尺寸，因此两种循环单元的尺寸受到的限制均较小，两者均有充分的结构布局空间，可以使用链条作为夹持单元，夹持效果更好且寿命更高，且夹持组件对作物夹持时，作物不会因不正常的扭转而折断。
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公开(公告)号：CN115517067A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211197671.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种挖掘深度自动调控装置和方法，属于信息技术应用于农机领域。该装置包括收获台机架、L形前伸挖掘铲以及夹持输送链；收获台机架铰装限深轮摇臂的后端，限深轮摇臂的前端装有限深轮，限深轮摇臂的中部与动力推杆的一端铰接，动力推杆的另一端与收获台机架的前下端铰接；收获台机架装有朝向前侧大蒜鳞茎部位的工业相机，动力推杆一侧装有位移传感器；工业相机和位移传感器的信号输出端分别通过上位机和模/数转换模块与主控单元的相应信号端口连接，主控单元的控制输出端通过驱动电路接动力推杆的受控端。采用本发明能够智能、准确、自动的将挖掘深度调节至合适值，显著提高大蒜收获质量和效率，减少能源浪费、降低收获成本。
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公开(公告)号：CN112042974B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010818544.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N15/08
Abstract: 本发明涉及农业机械领域的一种利用滚筒导入的浮动式大蒜切根装置,包括浮动切根主体部件，浮动切根主体部件包括：固定在对齐链机架上的竖板；由一对摆臂构成的平行四边形连杆机构，两摆臂的一端转动连接竖板；底座，两摆臂的另一端转动连接底座；壳座，其上侧设置为水平面结构，并在壳座的上侧水平面上设有网状结构，壳座一侧与底座固定相连；电机；设于壳座内腔中的刀盘；水平布置的仿形滚筒，仿形滚筒转动连接底座并处于壳座的前侧之前，仿形滚筒的中心轴线为其转动轴线，且垂直于蒜头的输送方向；拉伸弹簧，拉伸弹簧一端连接对齐链机架并斜拉摆臂。可有效降低切根时蒜头与切根装置的碰撞损伤，并提高根系切净率、切割整齐度。
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公开(公告)号：CN111543149B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010533779.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种农作物种子等深撒播装置，在机架下方设置有一根传动轴，在传动轴上有若干抛土装置；机架后方倾斜设有若干导土板，各导土板后侧朝向机架后下方倾斜并且分别位于抛土装置后侧，在机架后方转动安装有导土板调节装置，导土板调节装置前端与机架转动连接，另一端与导土板连接；机架上方设有种箱，种箱底部设置有与抛土装置数量位置相对应的排种器，每个排种器下方均设有竖直穿过导土板的喷种管，喷种管底部设置有开口朝后的拱形喇叭状喷种口，且喷种口分别位于各抛土装置和导土板之间，在种箱一侧设有风机，风机的出风口通过若干导风管分别与各喷种管相连。本发明利用气流喷射种子，可以实现超大幅宽的等深撒播，且结构紧凑，不伤种。
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公开(公告)号：CN112913441A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110077889.3
申请日：2021-01-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种自走式智能化花生秧收获机及花生秧收割方法，该收获机包括割台，其具有拨秧轮、设置在所述拨秧轮后侧的螺旋推运器和切割装置，所述拨秧轮扶正花生秧并将花生秧推向螺旋推运器，由切割装置切割花生秧，并由设置于所述螺旋推送器的螺旋叶片将花生秧向后方送出；中间输送装置，其具有前后设置的多个输送辊组，输送由所述割台送出的花生秧；切抛装置，其将切碎的花生秧，抛出到规定的蓄积装置；底盘，其具有走行系统；还具有用于监测作业状态的智能监测系统。本发明实现对花生秧的采收，得到的花生秧不易混入泥土、石块、塑料地膜等杂质，提高覆膜花生秧饲料化利用率和花生秧饲料品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110839387B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201911322809.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大蒜联合收获机，属于农业机械技术领域。该包括通过两侧回转油缸支撑在收获机底盘前端的收获台安装架，收获台安装架的后侧下部具有与底盘前端动力输出端衔接的前后延伸支重内套管，收获台安装架的后侧中部两边分别与底盘前端左回转轨和右回转轨构成绕支重内套管轴线转动副的左辅助支撑装置和右辅助支撑装置；收获台安装架的上部通过两侧水平挂接轴铰装，前端装有分禾装置、扶禾装置、挖掘铲、限深轮的收获台架，收获台架的两侧分别通过升降油缸支撑于收获台安装架。采用本发明既可以实现收获台整体的前后上下浮动，也可实现整体左右回转浮动，从而使收获机的挖掘深度得到合理调控，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN116686524A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310745965.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种胡萝卜联合收获机收获台，其包括机架、夹持抬升机构与切秧机构；夹持抬升机构由两个循环单元构成，两个循环单元之间形成夹持通道；同一夹持抬升机构的两个循环单元呈L形布局；夹持抬升机构的数量为偶数个并成对设置；同一对的两个夹持抬升机构对称安装，两者构成一个输送组，且两者的夹持通道靠近设置；同一对的两个夹持抬升机构对应于同一切秧机构。本发明中，夹持抬升机构的布局充分与垄作双行种植的胡萝卜的行距特征契合，可以同时进行多垄收获，且每垄上的两行间距很小的胡萝卜也能同时收获。此外，同一输送组的两个夹持通道输送上来的胡萝卜可被同一切秧机构进行切秧作业，可减少成本，使结构简洁。
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公开(公告)号：CN114081198B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111245222.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N15/08
Abstract: 本发明公开了一种球茎类作物自动切根装置及方法，其包括用于夹持球茎类作物并沿水平预设轨迹运动的夹持驱动机构，沿着水平预设轨迹由起点至终点的方向依次设置有：摄像头合件、激光对射开关、切根组件；切根组件安装在升降组件上；控制组件通过所述摄像头合件获取被夹持的球茎类作物的图像，根据图像识别球茎与根须的结合处；控制所述升降组件，调节所述切根组件的高度，使得所述切根刀盘与所述结合处平齐，以便切除根须。该系统采用深度神经网络模型识别目标，具有识别速度快、识别准确的优点。该神经网络模型可在球茎类作物附着有土块的情况下准确识别根须与球茎的结合处，解决了现有技术带土的球茎类作物难以准确切除根须的问题。
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公开(公告)号：CN115413468A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211069392.8
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯类联合收获机用挖掘输送装置，包括机架、挖掘组件以及输送分离组件；挖掘组件包括挖掘铲、侧切刀；输送分离组件具有倾斜设置的输送段，其倾斜方向与挖掘铲的倾斜方向一致；还包括位于输送分离组件上方的辅助输送组件；辅助输送组件包括传送组件以及安装在传送组件上的多个推送板；传送组件具有与输送段对置的推送段；推送段与输送段之间形成运输通道，推送板将运输通道隔成多个运输格。该方案挖掘铲两侧的切刀能够有效防止残蔓缠绕等问题；辅助输送组件的推送板能够将挖掘铲挖掘的薯块扫入输送分离组件，并对薯块有一定的推送作用，加快薯块运输过程中薯、土分离；同时，运输过程中，推送板能将薯块分散，防止薯块聚集，减少薯块碰撞，提高薯块质量。
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公开(公告)号：CN115316104A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211063755.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯类切蔓收获联合作业机的垄顶自清理式碎蔓还田装置，包括机架、传动组件、碎蔓组件、清秧组件以及调节组件；传动组件能够将动力输送至碎蔓组件；清秧组件设置在碎蔓组件后侧的中部位置；清秧组件包括主动旋转的清秧轴辊，还包括多根清秧条；所有清秧条圆周阵列设置在清秧轴辊上。该实施例中，清秧组件设置在碎蔓组件的后方，碎蔓组件通过切蔓刀辊对薯蔓进行切割、粉碎；清秧组件将位于垄顶上的碎蔓进行横向清扫，使垄顶露出，为后续收获做准备；调节组件能够对碎蔓组件以及清秧组件在左右以及上下方向上进行调节，使碎蔓组件以及清秧组件能够更好的进行碎蔓、清蔓工作，其调节方便；整个设备碎蔓、清蔓运行效率高，且效果好。
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