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公开(公告)号：CN115226419B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210856949.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种破茬破土装置，其包括破茬刀组、弧形盖板以及挡草栅；挡草栅由多个栅杆构成；挡草栅还包括平行设置的第一调节轴以及第二调节轴；所有栅杆构成多组栅杆组，每组栅杆组均具有串套在第一调节轴上的组件座，相邻组件座之间均设置有弹簧，且首尾两个组件座之间的距离能够被调节；各栅杆组还具有连接组件座及第二调节轴的调节机构，第二调节轴旋转能够使各栅杆组中包含的栅杆聚拢或散开。本发明中，有效栅杆的数量与间距均能被调节，调节范围大，可适用于不同农作物残茬的灭茬处理作业，通过第一调节轴、第二调节轴、调节机构、组件座、弹簧的结构布局设计，使得所有栅杆组可以一起被调节，调节效率高。
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公开(公告)号：CN115280957B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211066055.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯类切蔓收获联合作业机及收获方法，其机具包括机架、碎蔓装置、挖掘装置、输送提升装置以及集薯装置；碎蔓装置以及挖掘装置左右设置在机架前端的底部，作业时两者分别作用于两个相邻的垄体；集薯装置用于聚集挖掘、输送、筛分后的薯块。该机具是集碎蔓以及挖掘、输送、筛分、集薯一体的薯类联合收获机，其结构紧凑，调节方便；碎蔓装置具有横向清秧组件，能将垄顶的碎蔓进行清扫，使收获更加容易、成品杂质少；输送提升装置具有多级薯土输送分离装置，能够将薯土充分分离；第一级输送分离筛上侧设置有带有推送板的辅助输送组件，可防止薯块在第一级杆条升运链上滚动、回落、碰撞而造成破损，同时能够防止甘薯在铲前堆积拥堵。
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公开(公告)号：CN110122041B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910444470.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D23/04
Abstract: 本发明涉及一种对辊旋转茎秧切除式果秧分离装置，属于农机设备技术领域。该装置的输送杆条升运链高端装有导秧辊，导秧辊的上方装有导秧机构；导秧机构包括一组内端与弹簧压缩挡板固连的弹簧，弹簧中插装滑动杆；滑动杆的伸出段装有限位环，弹簧的外端下方机架上的水平导秧杆转轴铰装导秧杆；导秧杆由平直段和下倾段构成，下倾段的上部固定有重力块；滑动杆的外端与导秧杆的平直段铰接；导秧辊的下方支撑有滑切筒，滑切筒中装有刃口朝上且可上下弹性伸缩的切刀。本发明可以避免挤撞损伤和果实冲出导秧辊滚落，保证其顺利进入导秧辊，并将进入导秧辊的茎秧切断去除，显著提高去秧效率，明显降低果实破损率。
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公开(公告)号：CN113348786B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110646963.9
申请日：2021-06-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于残膜回收的多机器人调度方法、装置及系统，其中方法包括：向没有任务的残膜回收机器人分派阶段回收任务；根据所述阶段回收任务为对应的所述残膜回收机器人规划阶段运行路径；根据所述阶段运行路径控制对应的所述残膜回收机器人运行，当所述残膜回收机器人到达所述阶段运行路径的终点时，控制所述残膜回收机器人执行卸膜作业；控制收集机器人在其负责的各所述残膜回收机器人的阶段运行路径的终点之间运动；控制所述收集机器人每到一个终点收集对应的所述残膜回收机器人卸下的残膜。本发明的用于残膜回收的多机器人调度方法、装置及系统可实现所有残膜回收机器人与手机机器人的有序调度与残膜收集，回收效率高。
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公开(公告)号：CN115824726A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211562457.2
申请日：2022-12-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种农业生产设备排放粉尘全量采集装置，包括并联旋风分离器、螺旋输送器、集尘筒、脉冲滤筒式集尘器；并联旋风分离器具有进风口，进风口用于与农业机具的排风口连接；并联旋风分离器顶部设有旋风出口，底部设有分离出口，旋风出口连接旋风风机；旋风风机、风箱、管道、脉冲滤筒式集尘器依次连接；分离出口连接螺旋输送器入口，螺旋输送器的出口设有集尘筒；进风口内侧设有一号粉尘浓度计和叶轮式风速仪，管道内侧设有二号粉尘浓度计和超声波风速仪，脉冲滤筒式集尘器出口设有三号粉尘浓度计；一号粉尘浓度计位于叶轮式风速仪前方，二号粉尘浓度计位于超声波风速仪上方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115280957A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211066055.3
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯类切蔓收获联合作业机及收获方法，其机具包括机架、碎蔓装置、挖掘装置、输送提升装置以及集薯装置；碎蔓装置以及挖掘装置左右设置在机架前端的底部，作业时两者分别作用于两个相邻的垄体；集薯装置用于聚集挖掘、输送、筛分后的薯块。该机具是集碎蔓以及挖掘、输送、筛分、集薯一体的薯类联合收获机，其结构紧凑，调节方便；碎蔓装置具有横向清秧组件，能将垄顶的碎蔓进行清扫，使收获更加容易、成品杂质少；输送提升装置具有多级薯土输送分离装置，能够将薯土充分分离；第一级输送分离筛上侧设置有带有推送板的辅助输送组件，可防止薯块在第一级杆条升运链上滚动、回落、碰撞而造成破损，同时能够防止甘薯在铲前堆积拥堵。
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公开(公告)号：CN112042321B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010807219.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种播种机组多向调节的柔性挂接装置，支撑架横向两侧具有用于与前播种主机挂接的左、右挂接点，顶部具有与可伸缩连接杆后端铰接的上铰接点；前播种组件相对后播种组件，绕左、右挂接点上下偏转浮动；通过可伸缩连接杆长短调节范围，限定前后播种主机上下高度浮动范围；三角支撑架和前套管通过支撑架横向中部的前部旋转铰接点铰接；三角支撑架和后套管通过拉杆连接；前套管与后套管通过中部旋转铰接点铰接，实现前、后播种主机左右纵向旋转浮动；后套管上的腰型孔限定左右纵向旋转浮动的角度范围；调节液压缸的长度及与后套管之间的横向夹角可适应与不同的后播种组件安装固定位置。
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公开(公告)号：CN114081198A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111245222.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N15/08
Abstract: 本发明公开了一种球茎类作物自动切根装置及方法，其包括用于夹持球茎类作物并沿水平预设轨迹运动的夹持驱动机构，沿着水平预设轨迹由起点至终点的方向依次设置有：摄像头合件、激光对射开关、切根组件；切根组件安装在升降组件上；控制组件通过所述摄像头合件获取被夹持的球茎类作物的图像，根据图像识别球茎与根须的结合处；控制所述升降组件，调节所述切根组件的高度，使得所述切根刀盘与所述结合处平齐，以便切除根须。该系统采用深度神经网络模型识别目标，具有识别速度快、识别准确的优点。该神经网络模型可在球茎类作物附着有土块的情况下准确识别根须与球茎的结合处，解决了现有技术带土的球茎类作物难以准确切除根须的问题。
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公开(公告)号：CN114049369A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111272899.9
申请日：2021-10-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应阈值分割算法的农料均匀性检测方法及系统，其中，方法包括对原始图片进行图像分割得到二值化图像；根据所述二值化图像判断物料均匀性是否满足预设要求；其中，所述对原始图片进行图像分割得到二值化图像的过程是在Bradley算法基础上进行改进，使邻域窗口尺寸与原始图片的尺寸相关，修正系数与根据邻域窗口尺寸确立的像素平均值以及图像自身的最大像素差值相关，因此，邻域窗口尺寸与修正系数这两项阈值可根据图像的自身信息自适应调节，如此可取得较好的分割效果。
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公开(公告)号：CN113262978A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110521887.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 浙江大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种清选筛堵塞监测装置及农业机械用清选装置，清选筛堵塞监测装置，用于通过检测清选筛上下的风压差判断其是否堵塞。该监测装置包括配置在清选筛的侧方、内壁呈圆筒状的压差测试器，转轴沿着圆筒状内壁的直径方向插入所述压差测试器，转轴上固定设置有与圆筒状内壁的截面形状相适配的圆片状风舌；在压差测试器位于圆筒壁风舌的上下方分别引出通向清选筛上下方的上取风管和下取风管，两取风管的末端分别朝向清选气流来风方向；所述转轴向外延伸连接角度传感器。该监测装置采用管路引导风压，并采用机械的风舌对风压差进行检测，具有较好的容尘性，灰尘枝叶难以在其内部钩挂沉积，使得该监测装置可以在恶劣的环境下可靠工作。
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