-
公开(公告)号：CN112449810A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011326446.5
申请日：2020-11-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农用种子精播机的排种机构，其包括座体、种箱、上封挡机构以及下封挡机构，其中种箱底板上阵列设置有多个将底板贯穿的排种孔；上封挡机构包括机构框体，机构框体上安装有多个条状的封挡条；机构框体可相对于种箱沿弧线平移，以使得封挡条在错开状态与封挡状态之间切换；下封挡机构包括可平移的封挡板，以使各排种孔的下侧在封堵状态与释放状态间切换。本发明的农用种子精播机的排种机构中，通过设置带有封挡条的上封挡机构，且机构框体可相对于种箱沿弧线平移，封挡条沿弧线运动至最低点时即对排种孔的上侧进行了封堵，在错开状态下封挡条的下端与种箱底部之间具有间隙，如此，封挡条不易被卡住，整体排种稳定性较好。
-
公开(公告)号：CN112036437A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010736191.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOV3网络的水稻秧苗检测模型及其方法，解决了传统图像处理方法对水稻秧苗检测的适应性和鲁棒性较差，图像处理算法效果不佳的弊端；其技术方案要点包括有对输入的水稻秧苗图像进行多尺度特征提取的特征提取模块、根据多尺度特征提取的特征图对水稻秧苗位置进行预测的多尺度预测模块；多尺度预测模块包括有对多尺度下提取的特征图进行融合构建处理的多尺度融合特征构建模块、根据融合构建的特征图对秧苗位置进行预测的多尺度秧苗位置预测模块，本发明的基于改进YOLOV3网络的水稻秧苗检测模型及其方法，解决复杂水田环境中高低杂草密度、不同光照条件、秧苗缺失情况下水稻秧苗检测鲁棒性和准确性较差的问题。
-
公开(公告)号：CN110242630A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910505228.9
申请日：2019-06-12
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种液压闭式系统马达特性测试试验台，包括液压闭式系统回路、负载加载回路；电动机a连接分动箱，将动力一分为二，一根轴直接驱动柱塞变量泵，另一根轴直接驱动补油泵；若干两位两通换向阀各自与一液压驱动马达并联；第一执行元件包括液压驱动马达；第一辅助元件包括油箱和补油过滤器；第一测量元件包括一组扭矩转速测量仪；第二动力元件包括电动机b、加载齿轮泵；第二控制元件包括三位四通比例换向阀和若干比例溢流阀；各比例溢流阀并联且各自连接一负载马达的出油口，出油口连接油箱；第二执行元件为若干负载马达。本发明对液压闭式系统马达特性进行测试，获取其在不同加载方式下、不同负载下的转矩、转速等特性曲线。
-
公开(公告)号：CN113435309B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110704097.4
申请日：2021-06-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及水稻秧苗的识别领域，具体的是一种基于行向量网格分类的水稻秧苗行识别方法，所述识别方法包括以下步骤：一、对输入图像进行特征提取；二、基于行向量网格分类；三、输出秧苗行水平位置。本发明基于行向量网格分类的水稻秧苗行识别方法提出一种端到端的CNN网络模型，可以直接识别不同光照强度和杂草，模糊，浮萍等场景下的水稻秧苗行，解决了光照变化，浮萍杂草噪声，机器振动引起的模糊等因素对水稻秧苗行识别的影响。本发明将秧苗行识别转化为使用全局特征的基于行向量的选择问题，通过基于行向量的选择，可以显著地降低计算成本。
-
公开(公告)号：CN112449808B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011326425.3
申请日：2020-11-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种条状种子精播装置的落种机构及精播装置，其包括固定座、落种元件以及秧盘托体；落种元件上端面具备方形阵列设置的入种孔，其下端面具备方形阵列设置的出种孔；出种孔的规格尺寸大于入种孔的规格尺寸；入种孔的横、纵阵列步距均小于出种孔的横、纵阵列步距；其内部还形成有将入种孔与出种孔一一对应连通的落种通道；秧盘托体置于落种元件的下方。本发明通过设置落种元件，落种元件内形成的上大下小的各落种通道可将对应的各排种孔排出的种子投放至秧盘内的种穴中，精播装置运行时，由于排种孔的外轮廓始终不超出其对应的入种孔的外轮廓，因此，落种元件只需固定安装即可，无需随着种箱运动，稳定性高，且可减少机械振动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113721452A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111012442.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开一种机械除草部件地面倾斜立体仿形装置及方法，涉及绿色农业领域，包括机架组件、作业深度与倾斜智能感知反馈系统、扇形齿轮传动系统、液压深度调节系统、电机组件以及控制组件，其特征在于，所述作业深度与倾斜智能感知反馈系统包括同步传递除草部件深度变化的深度同步曲柄滑块机构和同步传递除草部件水平倾斜信息的倾斜同步曲柄连杆机构，控制组件包括处理器、第一角度传感器和第二角度传感器，处理器控制液压深度调节系统与电机组件，液压深度调节系统通过液压缸对除草部件进行深度调节；本发明可提高中耕除草部件的杂草除净率以及降低除草作业过程中的伤苗率，避免由于作业工程由于倾斜或下陷引起的伤苗和漏除问题。
-
公开(公告)号：CN113692789A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111014955.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及稻田耕作技术领域，具体涉及一种水稻田株间除草器。本发明使用时除草器均跨在一行上，除草盘上的除草杆绕传动轴中心轴线转动，由于除草盘为倾斜的,且除草盘上的除草杆具有特定的角度，除草盘转动时，除草杆刮过这一行的草和苗，由于苗根比较深，除草杆无法刮动，而草根比较浅，除草杆将草刮起，起到株间除草作用。水稻田株间除草器的输入轴上设置有连接孔，可以方便和耕作机械的动力输出轴连接，同时不同的除草器的输入轴可以通过专用的连接件串联在一起，根据实际情况灵活调节除草器的数量，锥齿轮传动的外侧通过第一密封轴承和第二密封轴承实现密封，避免水稻田环境影响锥齿轮传动。
-
公开(公告)号：CN112868322A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110085273.0
申请日：2021-01-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 泰州樱田农机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调式施肥播种器，设置在施肥播种复式作业机上，包括横向平置的施肥播种支承管、若干个横向间隔排列的施肥播种单元；施肥播种单元包括支承板、施肥管、播种管；支承板纵向竖置；施肥管、播种管竖置，前后间隔固定连接在支承板中；支承板的前端通过可拆卸连接结构固定连接在施肥播种支承管上；进一步改进在于：支承板的前端设有前支承板；前支承板的后端上部固定连接横向布置第一夹板，支承板的前端上部固定连接横向布置第二夹板；第一夹板、第二夹板将施肥播种支承管夹持在中间，并通过螺栓固定连接。本发明可根据需要调节施肥播种单元在施肥播种支承管上的位置，满足不同的施肥播种需要。
-
公开(公告)号：CN112840773A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110084934.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 泰州樱田农机制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双棘轮式压茬甩土、施肥播种器，设置在施肥播种复式作业机上，包括横向平置的施肥播种支承管、若干个施肥播种单元；施肥播种单元包括支承板、施肥管、播种管；施肥管前端支承板上设有压茬甩土结构；压茬甩土结构包括支承轴、两个压茬甩土轮，压茬甩土轮为片状圆盘结构，外圆周均布若干个旋向一个方向的弧形齿；支承轴固定连接于支承板上；两个压茬甩土轮分别滚动连接在支承板两侧支承轴两端；进一步改进在于：相邻施肥播种单元上的压茬甩土轮纵向错位。本发明能将支承板前端地面上的秸秆压入土中，从而显著减少施肥播种单元前进和分土开沟阻力；可根据需要调节施肥播种单元在施肥播种支承管上的位置。
-
公开(公告)号：CN110447352B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910700042.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种机械平动齿轮式精准播种装置，包括选种机构，充种机构、充种‑卸种机构；充种‑卸种机构包括一固定设置的小电机，小电机动力输出轴水平，动力输出轴上设置一下衔接齿轮和一上衔接齿轮，上衔接齿轮与上齿条框啮合，下衔接齿轮与下齿条框啮合；上齿条框与上盖板固定连接，下齿条框与下底板固定连接；上衔接齿轮、下衔接齿轮均是非全齿齿轮，同一时刻仅其中之一处于啮合状态；小电机通过两个齿条框分别带动上盖板和下底板作往复运动，实现充种和卸种。在选种环节中，能一次完成清种和选种作业，以获得满足播种要求的种子；在充种‑卸种衔接环节，避免使用复位弹簧产生的机构不可靠问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.03 seconds)
