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公开(公告)号：CN112677168A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011293762.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: B25J13/02
Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂用力反馈手柄的参数控制方法，操作手柄末端，通过安装在手柄各关节处的编码器检测出关节角的位移量；根据关节角解算出手柄末端的姿态角；构建手柄反馈力的计算模型，根据计算模型计算手柄输出的反馈力，求解手柄反馈力控制参数范围，设定初始值；进入训练模式，根据不同人员对反馈力的体验，制定反馈力控制参数，并存储参数，制定个人配置；执行在轨操作任务时，进入参数配置页面，切换加载个人配置，完成手柄反馈力的用户定制；本发明能够满足操作者在执行任务时对力觉感知的个性化需求，从而更好的服务于空间机械臂的应用。
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公开(公告)号：CN105000199B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510424610.9
申请日：2015-07-17
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明的空间用小型对接锁紧装置，其包括：安装在空间站上主动机构和安装在空间试验载荷上的壳体；主动机构包括：框体、定位销安装板A、粗定位销A、精定位销A、面检测开关A、加热装置、电机、温度传感器、减速机、定位销安装板B、减速机支架、粗定位销B、面检测开关B、精定位销B、电位计、联轴器、电位计支架、小齿轮、滑动导套、光轴、大齿轮、丝杠、精定位销C、面检测开关C、定位销安装板C、锁紧检测开关、驱动机架、解锁检测开关、开关安装板、面检测开关D、锁紧销A、锁紧销B、浮动连接器插座、螺母。本发明设计了小型化、轻量化、无需航天员参与操作的空间用小型对接锁紧机构。
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公开(公告)号：CN117664625B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410141761.2
申请日：2024-02-01
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本申请涉及地外天体样品密封技术领域，具体而言，涉及一种地外天体样品自动封装称量装置，包括固定底筒、第一旋转升降机构、第二旋转升降机构、样品容器、盖体组件、采样漏斗以及质量称量传感器，其中：固定底筒的内部为空心置物腔体；样品容器设置在空心置物腔体中；第一旋转升降机构设置在固定底筒一侧上方的外壁上，与盖体组件连接；第二旋转升降机构设置在固定底筒另一侧下方的外壁上，与采样漏斗连接；盖体组件和采样漏斗均能够与样品容器配合连接；质量称量传感器位于样品容器的正下方。本申请通过设置左右两个旋转升降机构实现了地外天体样品的快速采集和封装，保证样品容器的密封面不会与沙尘接触，提高了样品容器整体的密封效果。
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公开(公告)号：CN117686248A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410143713.7
申请日：2024-02-01
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本申请涉及深空资源探测技术领域，具体而言，涉及一种地外天体样品自动采集封装装置及方法，所述装置包括底座支架、盖体组件、电连接器、提拉旋转组件、进样漏斗、电机组件以及样品罐体，其中：样品罐体设置在底座支架的内部；盖体组件扣合在样品罐体的上方，与样品罐体的罐口密封装配；电连接器包括第一电连接器、第二电连接器以及第三电连接器；提拉旋转组件的顶端通过第一连接杆和弹簧与第二电连接器连接，通过第二连接杆与进样漏斗连接；电机组件固定在底座支架上方的侧壁上，并与提拉旋转组件的底端连接。本申请能够在地外天体的极端环境条件下，实现对地外天体气体样品和固体样品的自动采集和密封，保证采集封装样品的真实性。
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公开(公告)号：CN112677168B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011293762.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: B25J13/02
Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂用力反馈手柄的参数控制方法，操作手柄末端，通过安装在手柄各关节处的编码器检测出关节角的位移量；根据关节角解算出手柄末端的姿态角；构建手柄反馈力的计算模型，根据计算模型计算手柄输出的反馈力，求解手柄反馈力控制参数范围，设定初始值；进入训练模式，根据不同人员对反馈力的体验，制定反馈力控制参数，并存储参数，制定个人配置；执行在轨操作任务时，进入参数配置页面，切换加载个人配置，完成手柄反馈力的用户定制；本发明能够满足操作者在执行任务时对力觉感知的个性化需求，从而更好的服务于空间机械臂的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114812924A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210387287.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本申请涉及真空计技术领域，具体而言，涉及一种真空计高精度数采显示交互设备，包括能源分配模块、模拟信号采集模块、智能计算模块、通讯模块以及智能显示与交互模块，其中：能源分配模块分别与智能计算模块以及模拟信号采集模块连接；模拟信号采集模块与智能计算模块连接；通讯模块与智能计算模块连接；智能显示与交互模块与智能计算模块连接。本申请主要用于和电容薄膜真空计进行交互匹配，用户可以自主输入数据以灵活匹配不同参数的传感器，可以有效抑制信号噪声，并通过软件滤波和分段高次拟合算法，大幅提高了测量数据的精度以及设备应用的灵活性和通用性。
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公开(公告)号：CN109631667B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811309702.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: F41B6/00
Abstract: 本发明提供一种利用弹簧释放的推送机构，能够快速推送并能克服弹丸初始阻力的推送机构。包括壳体(1)、弹夹(2)、角度传感器(3)、电机(4)、减速机(5)、复位弹簧(6)、推弹杆(7)、离合器(8)、齿条(9)、齿轮轴(10)、换向齿轮(11)、齿条弹簧(12)、储弹盒(14)、推弹弹簧(15)、弹丸(16)。本发明中的机构单独为电磁轨道炮输送弹丸，并推送至目标位置，并且可为电磁轨道炮连续提供多发弹丸；在实现上述功能的情况下兼顾结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112102977A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010925846.1
申请日：2020-09-04
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
Abstract: 本发明属于空间核反应堆测控技术领域，具体公开了一种核反应堆安全棒性能测试系统，包括工控计算机、控制机柜、安全棒驱动机构以及安全棒组件，其中工控计算机与控制机柜连接；控制机柜包括UPS电源模块，以及与UPS电源模块分别连接的电机驱动模块、旋变角度采集模块、光电编码采集模块、电磁卡锁控制电路、电磁离合器控制电路；安全棒驱动机构包括步进电机、电磁离合器以及电磁卡锁；安全棒驱动机构输出轴上安装旋变传感器与光编传感器，步进电机输出轴与安全棒组件传动连接。本发明的核反应堆安全棒性能测试系统，能够对落棒时间进行测试，操作简便，且系统安全可靠、有利于保障测试人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN106945852A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710139641.9
申请日：2017-03-09
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 本发明公开了一种空间用载荷对接锁紧及应急解锁接口装置，属于空间应用设备技术领域，它包括主动端和被动端，分别与暴露载荷和空间飞行器舱体暴露平台固定连接；通过主动端上的主定位销和与被动端上的主定位孔的配合，引导机械臂操作暴露载荷对接到待安装位置上；通过主动端上的电机减速器驱动丝杠，进而带动机架A主体、机架A分体、机架B主体和机架B分体沿导轴移动的方式实现对暴露载荷的刚性锁紧；且当对接锁紧装置无法通过电动的方式解锁时，通过操作主动端上的紧急解锁固定组件，手动完成对主动端和被动端的机械解锁；本发明能够辅助机械臂实现暴露载荷和飞行器舱体的引导定位对接、被动捕获、主动收紧、刚性锁紧、手动解锁。
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公开(公告)号：CN105151322B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510573636.X
申请日：2015-09-10
Applicant: 兰州空间技术物理研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种适用于空间飞行器舱外暴露载荷的连接装置，该装置包括：载荷安装接口和载荷锁紧指向组件；载荷安装接口由球体结构和载荷安装结构组成并一体设计；载荷安装结构用于与暴露载荷固定；载荷锁紧指向组件利用预紧力的固定方式固定球体结构；载荷锁紧指向组件包括：把手A、导向驱动销A、防松装置、卡环、壳体A、弹簧A、球体安全挡板、球体安全挡板限位块、被动摩擦杯、限位块驱动弹簧、丝杠A、丝杠A挡圈、主动摩擦杯、碟簧、端盖、防松装置包括：防松装置壳体、防松弹簧、防松球、丝杠B挡圈；本发明能够实现暴露载荷的引导安装、可靠固定、精确指向和过载保护，从而为迅速将暴露载荷安装于舱外设定位置提供技术支撑。
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