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公开(公告)号：CN104520677B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201380017536.8
申请日：2013-02-01
Applicant: 德商倍福自动化有限公司
Inventor： 乌瑟·普鲁斯迈尔
CPC classification number: G01D5/22 , G01D5/2086 , H02K11/225 , H02K41/031
Abstract: 本发明涉及一种用于检测驱动装置的可动元件(109)位置的位置检测装置(101)，包含‑并排配置在所述可动元件(10)的旅行路径上的两个载体(103，303)，在所述两个载体(103，330)之间提供了距离(605)，‑所述载体(103，303)每个包含用于检测所述可动元件(109)位置的两个检测模块(105，107)，所述检测模块(105，17)以预定距离并不重迭地并排配置，‑所述检测模块(105，107)被配置用以当检测到所述可动元件(109)时输出位置信号，‑以至于在所述可动元件(109)沿着所述两个检测模块(105，107)越过所述预定义距离(113)位移的期间，可基于所述位置信号测量此距离以作为参考距离，‑以至于在所述可动元件(109)沿着所述两个载体(103，303)越过所述距离(605)位移的期间，可基于所述参考距离决定所述距离的绝对值。本发明进一步涉及相对应的方法以及相对应的计算器程序。
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公开(公告)号：CN107078628A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580056072.0
申请日：2015-10-15
Applicant: 倍福自动化有限公司
Inventor： 乌瑟·普鲁斯迈尔
IPC: H02M1/34 , H03K17/0814 , H03K17/16
Abstract: 本发明涉及一种用于操作负载的半桥，包括具有高端半导体开关(T1)和低端半导体开关(T2)的开关装置，所述开关通过其各自的电流连接之一而彼此串联连接。控制端口通过其控制连接而与每个半导体开关相关联，其根据控制信号将相应的半导体开关切换为导电或被抑制。负载可以连接在高端半导体开关和低端半导体开关之间，并且连接到连接到开关装置的负载释放装置(L1，C1)，以便在开关装置中的开关操作中收集电流。本发明还涉及具有至少一个半桥的电路装置。
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公开(公告)号：CN119173462A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202380039845.9
申请日：2023-05-09
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明涉及一种控制平面驱动系统(200)的方法(100)，其中所述方法(100)包括：在发送步骤(101)中，由主控制单元(201)将通信消息通过通信系统(500)发送至副控制单元(401)，其中所述通信消息包括用于启动待通过转子(400)实施的自动化过程的启动指令并且适于驱动副控制单元(401)以控制自动化过程；以及在接收步骤(103)中，接收由副控制单元(401)通过通信系统(500)发送至主控制单元(201)的响应消息，其中所述响应消息包括关于受副控制单元(401)控制的自动化过程的状态的状态信息。本发明还涉及转子(400)、定子单元(300)以及平面驱动系统(200)。
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公开(公告)号：CN112470370B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201980049613.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 用于驱动平面电动机的转子的定子单元(700)包括定子纵向层(710)的第一布置和定子倾斜层(711)的第二布置。定子纵向层(710)包括第一线圈导体(125)并且定子倾斜层(711)包括第二线圈导体(126)。第二线圈导体(126)被构造成与转子的第二驱动磁体彼此作用，以便在第一方向(12)上驱动转子，并且第一线圈导体(125)被构造成与转子的第一驱动磁体彼此作用，以便在与第一方向(12)不同的第二方向上驱动转子。定子纵向层(710)和定子倾斜层(711)在垂直于第一和第二方向(12)定向的第三方向(15)上彼此叠置地布置，其中，定子纵向层的第一布置(710)和定子倾斜层的第二布置(711)具有共同的中心平面(108)。定子纵向层的第一布置(710)和定子倾斜层的第二布置(711)都在第三方向(15)上相对于共同的中心平面(108)对称地实施。
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公开(公告)号：CN116325456B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202180070011.5
申请日：2021-10-13
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于控制平面驱动系统(200)的方法(100)，其中，所述平面驱动系统(200)包括至少一个控制单元(201)、一个具有定子表面(303)的定子模块(300)和一个可以在所述定子表面(303)上定位和移动的转子(400)，所述方法包括：在定位步骤(101)中，将物体(600)以物体(600)的第一布置状态定位在所述转子(400)上；在布置步骤(103)中，执行所述转子(400)的定义的运动模式的加速运动，并且通过这种加速运动将以第一布置状态定位于所述转子(400)上的物体(600)布置在相对于所述转子(400)的第二布置状态中。本发明此外还涉及一种平面驱动系统(200)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110506018B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201880023035.3
申请日：2018-03-14
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于输送一物体(15)的线性传输系统(10)，其中所述线性传输系统(10)包括至少一个固定导引轨道(20)和至少一个可移动输送装置(25)，其中所述输送装置(25)包括一第一导引单元(75)，其具有第一轨道滚轮(145)，第二轨道滚轮(150)和第一转台(95)，其中第一轨道滚轮(145)和第二轨道滚轮(150)以可旋转的方式安装在第一转台(95)并靠在所述导引轨道(20)，其中所述导引轨条(20)包括沿纵向延伸的一纵向轨条轴(260)，其中所述第一转台(95)以可旋转的方式围绕一转台轴(280)安装，其中转台轴(280)以倾斜的方式配置，特别是垂直于纵向轨条轴(260)。
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公开(公告)号：CN112470381A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201980049455.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于驱动平面电动马达的转子的定子组件(700)，其包括具有第一线圈导体(125)的纵向定子层(710)和具有第二线圈导体(126)的倾斜定子层(711)。第一线圈导体(125)在第一方向(12)上以伸长方式延伸，且第二线圈导体(126)在不同于第一方向(12)的第二方向(14)以伸长方式延伸。在与第一和第二方向(12)正交地取向的第三方向(15)上，纵向定子层(710)和倾斜定子层(711)被一个在另一个的顶上安置。定子组件(700)的最上定子层(712)和定子组件(700)的最低定子层(713)的每一个被形成为带有第一线圈导体(125)的纵向定子层(710)。纵向定子层(710)在第三方向(15)上至多安置于比邻倾斜定子层(711)的一侧上，且倾斜定子层(711)在第三方向(15)上至多安置于比邻纵向定子层(710)的一侧上。
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公开(公告)号：CN110506018A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201880023035.3
申请日：2018-03-14
Applicant: 倍福自动化有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于输送一物体(15)的线性传输系统(10)，其中所述线性传输系统(10)包括至少一个固定导引轨道(20)和至少一个可移动输送装置(25)，其中所述输送装置(25)包括一第一导引单元(75)，其具有第一轨道滚轮(145)，第二轨道滚轮(150)和第一转台(95)，其中第一轨道滚轮(145)和第二轨道滚轮(150)以可旋转的方式安装在第一转台(95)并靠在所述导引轨道(20)，其中所述导引轨条(20)包括沿纵向延伸的一纵向轨条轴(260)，其中所述第一转台(95)以可旋转的方式围绕一转台轴(280)安装，其中转台轴(280)以倾斜的方式配置，特别是垂直于纵向轨条轴(260)。
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公开(公告)号：CN105258627B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201510642100.9
申请日：2011-12-27
Applicant: 倍福自动化有限公司
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明关于一种利用位置检测装置(511)来检测驱动装置(501)的可移动组件(503、707)的位置的方法，所述位置检测装置(511)包含至少一个场线圈(507)和与该场线圈(507)相关联的至少一个二级线圈(509)，其中将电激励脉冲施加至所述场线圈(507)以诱导出所述二级线圈(509)中的电压，测量二级线圈电压，以及基于所测量的二级线圈电压来决定所述可移动组件(503、707)的所述位置。本发明还关于位置检测装置(511)。本发明还关于驱动装置(501)。
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公开(公告)号：CN104380585B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201380017399.8
申请日：2013-03-20
Applicant: 德商倍福自动化有限公司
Inventor： 乌瑟·普鲁斯迈尔
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/02 , B60L13/03 , B65G54/02 , H02K1/27 , H02K3/28 , H02K7/08 , H02K11/215 , H02K11/33 , H02K41/03 , H02K41/031
Abstract: 本发明有关于一种线性马达的定子器件(101、301、701、803)，包含磁场产生器(103、707；709)及第一保留器件(105、303、703、805)，电流可施加于所述磁场产生器(103、707；709)，以形成磁场，所述第一保留器件(105、303、703、805)用于保留所述磁场产生器(103、707；709)，其中所述磁场产生器(103、707；709)是锁固至所述第一保留器件(105、303、703、805)，且其中所述第一保留器件(105、303、703、805)是至少部分由非导电性和/或非导磁性材料所形成，其中所述磁场产生器(103、707；709)包含线圈(307、709)与定子齿部(401、501、707)，所述定子齿部(401、501、707)是作为供所述线圈(307、709)卷绕于周围的芯部，以及其中所述第一保留器件(105、303、703、805)被形成为电路板(303、601、703、705、805、807)，以供所述磁场产生器(103、707；709)的电气接触。本发明还有关于一种线性传送系统(801)。
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