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公开(公告)号：CN1210543C
公开(公告)日：2005-07-13
申请号：CN03120737.5
申请日：2003-03-18
Applicant: 佳能株式会社
IPC: G01D18/00
Abstract: 提供一种传感器校准装置和传感器校准方法。校准信息计算部340使用世界坐标保持部310保持的多个特征点的世界坐标系中的位置数据和按来自指示部350的定时输入数据管理部330的位置姿势传感器130的测量值，计算按上述定时由摄影装置得到的图像中包含的特征点的第一坐标，并且输入由图像坐标取得部320取得的按上述定时由摄影装置得到的图像中包含的特征点的第二坐标，使用第一坐标和第二坐标求出校准信息。
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公开(公告)号：CN1517902A
公开(公告)日：2004-08-04
申请号：CN200410000530.2
申请日：2004-01-12
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06F3/0325 , G01B11/002
Abstract: 提供一种位置姿势测量方法。求出第1标识的图像坐标和第1标识的推测图像坐标的第1误差坐标，该第1标识的图像坐标配置于现实空间中，在第1摄像单元所拍摄的第1图像上；该第1标识的推测图像坐标，根据具有按照以前计算出的位置姿势参数的位置姿势的第1摄像机构和第1标识的位置姿势关系，被推测为位于第1图像上。另一方面，求出第2标识的图像坐标和第2标识的推测图像坐标的第2误差坐标，该第2标识的图像坐标配置于第1摄像机构中，在包含第1摄像机构的第2图像上；该第2标识的推测图像坐标，根据具有按照上述位置姿势参数的位置姿势的第1摄像机构和第2标识的位置姿势关系，被推测为位于第2图像上。用第1、第2误差坐标来修正上述位置姿势参数。
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公开(公告)号：CN105899144B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201480072924.0
申请日：2014-12-26
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 一种图像处理装置，包括：医疗图像获得部件，该医疗图像获得部件用于获得第一形状状态下的被检体的医疗图像；变形信息获得部件，该变形信息获得部件用于获得指示所述被检体从所述第一形状状态到第二形状状态的变形的变形信息；成像区域设定部件，该成像区域设定部件用于设定所述第二形状状态下的被检体的成像区域；变形图像产生部件，该变形图像产生部件用于通过根据所述成像区域对基于所述变形信息变形的医疗图像进行转换来产生转换图像；以及显示图像产生部件，该显示图像产生部件用于通过使所述转换图像和成像区域重叠来产生显示图像。
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公开(公告)号：CN105899144A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201480072924.0
申请日：2014-12-26
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T3/0093 , A61B5/0035 , A61B5/0053 , A61B5/0095 , A61B5/055 , A61B5/4312 , A61B5/708 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/4417 , A61B6/502 , A61B6/5247 , A61B8/0825 , A61B8/4416 , A61B8/483 , A61B8/5261 , G06F19/321 , G06T7/0012 , G06T19/20 , G06T2207/10088 , G06T2207/30068 , G06T2210/41 , G06T2219/2021 , G16H30/20 , G16H50/50
Abstract: 一种图像处理装置，包括：医疗图像获得部件，该医疗图像获得部件用于获得第一形状状态下的被检体的医疗图像；变形信息获得部件，该变形信息获得部件用于获得指示所述被检体从所述第一形状状态到第二形状状态的变形的变形信息；成像区域设定部件，该成像区域设定部件用于设定所述第二形状状态下的被检体的成像区域；变形图像产生部件，该变形图像产生部件用于通过根据所述成像区域对基于所述变形信息变形的医疗图像进行转换来产生转换图像；以及显示图像产生部件，该显示图像产生部件用于通过使所述转换图像和成像区域重叠来产生显示图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103315702B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310182397.6
申请日：2009-08-03
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B3/0025 , A61B3/102 , A61B3/12 , G06T2207/10072 , G06T2207/30041
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置及图像处理方法。本发明提供了一种在不增加用户负担的情况下、从眼部的断层图像中适应性地获取用于诊断多种疾病的眼部诊断信息数据的技术。层获取单元（331）从眼部的断层图像中获取预定层区域。改变单元（332）基于从层区域中提取出的信息数据，改变用于从所述断层图像中获取作为用于诊断所述眼部的信息的诊断信息数据的算法。量化单元（336）基于所改变后的算法从所述断层图像中获取诊断信息数据。
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公开(公告)号：CN105279731A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510312241.4
申请日：2015-06-09
Applicant: 佳能株式会社
Inventor： 佐藤清秀
IPC: G06T3/00
CPC classification number: G06T7/30 , G06T2207/30068 , G06T3/0093
Abstract: 本发明提供一种图像处理装置及图像处理方法。所述图像处理装置包括：第一估计单元，其被构造为在第一条件下估计第一图像与第二图像之间的变形，并获得第一变形信息；第二估计单元，其被构造为在与所述第一条件不同的第二条件下估计所述第一图像与所述第二图像之间的变形，并获得第二变形信息；以及获得单元，其被构造为基于所述第一变形信息与所述第二变形信息之间的差异，获得图像上的点的变形的估计误差和可靠度中的一者。
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公开(公告)号：CN102573650B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201080047989.1
申请日：2010-10-18
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T7/0032 , G06T7/344 , G06T2207/10072 , G06T2207/10132 , G06T2207/30068
Abstract: 一种用于使原图像变形的信息处理装置包括：被配置为通过使由原图像的变形导致的特征区域的移动与变形相关联来获得变形规则的获得单元；和被配置为使用关于对象图像的特征区域和原图像的对应区域的位置信息作为约束条件来根据变形规则使原图像变形的变形单元。
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公开(公告)号：CN102186407B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN200980140891.8
申请日：2009-08-03
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T7/0012 , A61B3/0025 , A61B3/102 , A61B3/12 , G06T2207/10072 , G06T2207/30041
Abstract: 本发明提供一种用于眼部的层析成像设备的图像处理装置及图像处理方法。本发明提供了一种在不增加用户负担的情况下、从眼部的断层图像中适应性地获取用于诊断多种疾病的眼部诊断信息数据的技术。层获取单元(331)从眼部的断层图像中获取预定层区域。改变单元(332)基于从层区域中提取出的信息数据，改变用于从所述断层图像中获取作为用于诊断所述眼部的信息的诊断信息数据的算法。量化单元(336)基于所改变后的算法从所述断层图像中获取诊断信息数据。
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公开(公告)号：CN100435560C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200610095739.0
申请日：2006-06-28
Applicant: 佳能株式会社
CPC classification number: G06T19/006 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T2207/30244
Abstract: 成像装置指标检测单元从由包括第一照相机的成像装置捕获的图像检测物理空间中的指标。基于与检测到的指标的图像坐标相关的信息，位置和方向估计单元估计成像装置位置和方向。第二照相机指标候选检测单元用放置在物理空间中的第二照相机监视成像装置上的指标并且检测指标候选。基于与检测到的指标候选的图像坐标相关的信息，位置约束条件计算单元计算位置约束条件。基于估计的成像装置的位置和方向和第二照相机指标候选的位置约束条件，第二照相机指标识别单元识别第二照相机指标。
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