一种直线驱动的六轴钻削加工装置及阻力辨识方法

    公开(公告)号:CN116329599B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310622457.5

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种直线驱动的六轴钻削加工装置及阻力辨识方法,包括直线电机运动平台、转动平台与刀具平台;直线电机运动平台包括三个运动分支,每条运动分支包括直线电机、主动块与从动杆;转动平台包括旋转部件与工件支撑块;刀具平台包括加工刀具与进给机构;在力矩控制模式下,以加速度传感器信息为反馈,运用迭代学习算法获取不同位置的驱动电压,从而辨识得到不同位置的综合阻力,再通过平滑的数据插值,得到全部位置的综合阻力。本发明通过设计一种直线驱动的六轴钻削加工装置及对应的阻力辨识实现高刚度与高精度的加工性能。本发明可广泛应用于六轴钻削加工装置设计与综合阻力辨识研究技术领域。

    一种直线驱动的六轴钻削加工装置及阻力辨识方法

    公开(公告)号:CN116329599A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310622457.5

    申请日:2023-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种直线驱动的六轴钻削加工装置及阻力辨识方法,包括直线电机运动平台、转动平台与刀具平台;直线电机运动平台包括三个运动分支,每条运动分支包括直线电机、主动块与从动杆;转动平台包括旋转部件与工件支撑块;刀具平台包括加工刀具与进给机构;在力矩控制模式下,以加速度传感器信息为反馈,运用迭代学习算法获取不同位置的驱动电压,从而辨识得到不同位置的综合阻力,再通过平滑的数据插值,得到全部位置的综合阻力。本发明通过设计一种直线驱动的六轴钻削加工装置及对应的阻力辨识实现高刚度与高精度的加工性能。本发明可广泛应用于六轴钻削加工装置设计与综合阻力辨识研究技术领域。

    利用离子型表面活性剂非共价修饰膨胀石墨制备高分子材料/膨胀石墨复合材料的方法

    公开(公告)号:CN115028388A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210458007.2

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 本申请公开了利用离子型表面活性剂非共价修饰膨胀石墨制备高分子材料/膨胀石墨复合材料的方法及其应用,旨在实现膨胀石墨在高分子材料基体中较好的分散,获得导热性能良好的高分子材料/膨胀石墨复合材料;所述制备方法包括以下步骤:将可膨胀石墨悬浮液与离子型表面活性剂进行混炼,获得第一产物;将所述第一产物中过量的离子型表面活性剂去除,真空干燥、获得离子型表面活性剂非共价修饰膨胀石墨;将所述离子型表面活性剂非共价修饰膨胀石墨与高分子材料混合后,熔融混炼,获得高分子材料/膨胀石墨复合材料。

Patent Agency Ranking