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公开(公告)号：CN104005445B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201310722148.1
申请日：2013-12-24
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 佐野公则
CPC classification number: H02P1/00 , E02F9/2221 , H02P4/00
Abstract: 本发明提供一种挖土机以及挖土机的控制方法，其课题在于在挖土机中，即使在液压负载急剧增大的情况下，也抑制引擎转速下降，并使引擎输出顺畅地上升。挖土机具有转速被控制为恒定的引擎（11）、与引擎连接的主泵（14）、与引擎连接的电动发电机（12）以及对电动发电机进行控制的控制部（30）。当主泵（14）的负载增大时，控制部（30）使电动发电机（12）进行发电运行，从而增大施加于引擎（11）的负载。
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公开(公告)号：CN104011300B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201280064230.3
申请日：2012-12-26
Applicant: 住友建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2025 , B66C13/30 , B66C23/86 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种回转控制装置及方法。本发明的回转控制装置利用电动机(21)使对包含动臂(4)、斗杆(5)及端部附属装置(6)的附属装置进行支承的回转体(3)回转。根据附属装置的姿势生成给电动机(21)的回转驱动指令。
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公开(公告)号：CN103403272A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201280011055.1
申请日：2012-03-29
Applicant: 住友建机株式会社
CPC classification number: E02F9/20 , B60L1/003 , B60L7/14 , B60L11/007 , B60L11/123 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/80 , E02F3/32 , E02F9/128 , E02F9/2075 , E02F9/2083 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种挖土机。其通过回转用电动机（21）对回转体（3）进行回转驱动。将回转制动用液压马达（40）机械连结于回转体（3）或回转用电动机（21）。通过截断回转制动用液压马达（40）的吸入端口和吐出端口，使回转制动用液压马达（40）成为无法旋转的状态，对回转体（3）施加制动。
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公开(公告)号：CN104781118B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201380058444.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 住友建机株式会社
CPC classification number: F15B11/05 , B60K6/485 , B60K6/54 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/1884 , B60W2300/17 , B60W2510/0638 , B60W2710/083 , E02F3/32 , E02F9/2075 , E02F9/2221 , F15B11/161 , F15B15/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/2053 , F15B2211/26 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种混合式挖土机及混合式挖土机的控制方法。所述混合式挖土机具有：引擎(11)，以恒定转速被旋转控制；电动发电机(12)，辅助引擎(11)；控制器(30)，控制电动发电机(12)的驱动；及主泵(14)，被引擎(11)驱动。当引擎(11)的转速因主泵(14)的负载而低于所述恒定转速时，控制器(30)利用电动发电机(12)辅助引擎(11)，当引擎(11)的转速恢复恒定转速之前，控制器(30)减少电动发电机(12)对于引擎(11)的辅助输出。
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公开(公告)号：CN106978827A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710043953.X
申请日：2017-01-19
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种抑制设置于升降台阶的维护罩盖的增加，并且能够接近容纳于升降台阶内的工作灯与蓄电装置的挖土机。本发明的挖土机包含：回转体；电动机；升降台阶，设置于回转体的右侧前部；蓄电装置，搭载于回转体的右侧前部，向电动机供给电力，且容纳于升降台阶内；及工作灯，搭载于回转体的右侧前部，以照射部暴露在外部的方式容纳于升降台阶内，升降台阶包含能够接近蓄电装置及工作灯这两者的开口部及覆盖该开口部的1个罩盖部。
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公开(公告)号：CN103403272B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201280011055.1
申请日：2012-03-29
Applicant: 住友建机株式会社
CPC classification number: E02F9/20 , B60L1/003 , B60L7/14 , B60L11/007 , B60L11/123 , B60L11/1861 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2210/12 , B60L2210/14 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/80 , E02F3/32 , E02F9/128 , E02F9/2075 , E02F9/2083 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种挖土机。其通过回转用电动机（21）对回转体（3）进行回转驱动。将回转制动用液压马达（40）机械连结于回转体（3）或回转用电动机（21）。通过截断回转制动用液压马达（40）的吸入端口和吐出端口，使回转制动用液压马达（40）成为无法旋转的状态，对回转体（3）施加制动。
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公开(公告)号：CN104011300A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201280064230.3
申请日：2012-12-26
Applicant: 住友建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2025 , B66C13/30 , B66C23/86 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/265
Abstract: 本发明提供一种回转控制装置及方法。本发明的回转控制装置利用电动机(21)使对包含动臂(4)、斗杆(5)及端部附属装置(6)的附属装置进行支承的回转体(3)回转。根据附属装置的姿势生成给电动机(21)的回转驱动指令。
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公开(公告)号：CN104005434A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201310731546.X
申请日：2013-12-26
Applicant: 住友建机株式会社
IPC: E02F3/358
CPC classification number: E02F9/123 , B66C23/84 , E02D17/13 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2095
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动回转式工作机械，其即使在与地面之间的摩擦力变小的情况下使上部回转体回转，下部行走体相对于地面也不移动。本发明的电动回转式工作机械包含：上部回转体（3），搭载成能够相对于下部行走体（1）回转；回转机构（2），将上部回转体支承为能够相对于下部行走体回转；电动机（21），作为回转机构的驱动源使上部回转体相对于下部行走体回转驱动；及回转控制部（32），生成用于驱动电动机的驱动指令。回转控制部具有相对于来自操作装置的操作量使上部回转体的回转动作比常规回转模式迟钝的防滑模式。
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公开(公告)号：CN103562035A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201280025889.8
申请日：2012-06-13
Applicant: 住友建机株式会社
CPC classification number: E02F9/20 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W20/15 , B60W30/1843 , B60W30/1884 , B60W2300/17 , B60W2510/0676 , B60W2510/083 , E02F9/2075 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种混合式工作机械及其控制方法，所述混合式工作机械具有引擎（11）、与引擎（11）连接的电动发电机（12）、将电动发电机（12）发出的电力蓄积的蓄电装置（120）以及对电动发电机（12）的驱动进行控制的控制部（30）。控制部（30）根据引擎（11）的外部条件，以电动发电机（12）的辅助输出增大的方式对电动发电机（12）的驱动进行控制。
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公开(公告)号：CN113508208A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202080017788.0
申请日：2020-03-11
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明涉及挖土机及挖土机的控制方法。挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；引擎(11)，搭载于上部回转体(3)；主泵(14)，通过引擎(11)驱动；作为负控制压力传感器的控制压力传感器(19)；及控制器(30)，通过节能控制而确定指令值(Qn)，并根据指令值(Qn)控制主泵(14)吐出的工作油的流量。而且，控制器(30)构成为抑制指令值(Qn)。
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