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公开(公告)号：CN112867831B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201980068951.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 黑泽亮太
Abstract: 提供一种能够在考虑施工性的同时进行与施工区域相关的设定的挖土机。本发明的一种实施方式所涉及的挖土机(100)具备显示装置(D1)，该显示装置(D1)显示表示挖土机(100)的周围的施工区域的图像，以下称为“施工区域图像”。并且，该显示装置(D1)在规定的坐标系中对施工区域预先设定的坐标与施工区域图像中包含的图像构成部分、例如像素建立有对应关联的状态下，显示该施工区域图像。
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公开(公告)号：CN113661295B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202080024829.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 黑泽亮太
Abstract: 本发明涉及一种挖土机，提供能够在挖土机中可靠地掌握本机与本机周围的物体之间的位置关系的技术。本发明的一个实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；摄像装置(S6)，搭载于上部回转体(3)并获取表示本机周围的状况的信息；及控制器(30)，根据由摄像装置(S6)获取的信息来识别本机周围的停止或固定的基准物体，并根据从上部回转体(3)观察的基准物体的位置变化来推算上部回转体(3)的回转角度。本发明的另一实施方式所涉及的挖土机(100)具备控制器(30)，所述控制器(30)根据由摄像装置(S6)获取的图像信息来识别本机周围的物体，从而掌握相对于识别出的该物体的本机的位置。
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公开(公告)号：CN114144556A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202080050452.4
申请日：2020-08-06
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 黑泽亮太
Abstract: 本发明提供一种能够更适当地记录与挖土机发生事故时或发生盗窃时等对应的与挖土机的周边状况相关的信息或与挖土机本身状况相关的信息的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备记录部(3008)，其将包括挖土机100的安全性及防范性中的至少一个相对下降的规定的事件发生之前、所发生的时间点及发生之后的各情况下的与挖土机(100)的周边状况相关的信息以及与挖土机(100)的状况相关的信息中的至少一个的信息的事件发生日志信息记录于存储部(3010)。
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公开(公告)号：CN112996963B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201980072913.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 黑泽亮太
Abstract: 本发明提供一种能够提高根据挖土机的周围的环境信息，进行与挖土机的周围的物体相关的判定时的各种环境条件下的判定精度的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：摄像装置(70)，其获取作为挖土机(100)的周围的环境信息的拍摄图像；以及判定部(344)，其使用进行了机器学习的学习完毕模型(LM)，根据由摄像装置(70)获取到的拍摄图像，进行与挖土机(100)的周围的物体相关的判定，学习完毕模型(ML)被更新为根据由挖土机(100)及其他挖土机中的至少一个获取到的周围的拍摄图像所生成的示教信息进行了追加学习的追加学习完毕模型，当学习完毕模型更新的情况下，判定部(344)使用所更新的学习完毕模型，根据由摄像装置(70)获取到的拍摄图像，进行判定。
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公开(公告)号：CN112996963A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201980072913.5
申请日：2019-10-31
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 黑泽亮太
Abstract: 本发明提供一种能够提高根据挖土机的周围的环境信息，进行与挖土机的周围的物体相关的判定时的各种环境条件下的判定精度的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：摄像装置(70)，其获取作为挖土机(100)的周围的环境信息的拍摄图像；以及判定部(344)，其使用进行了机器学习的学习完毕模型(LM)，根据由摄像装置(70)获取到的拍摄图像，进行与挖土机(100)的周围的物体相关的判定，学习完毕模型(ML)被更新为根据由挖土机(100)及其他挖土机中的至少一个获取到的周围的拍摄图像所生成的示教信息进行了追加学习的追加学习完毕模型，当学习完毕模型更新的情况下，判定部(344)使用所更新的学习完毕模型，根据由摄像装置(70)获取到的拍摄图像，进行判定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104074228B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201410027600.7
申请日：2014-01-21
Applicant: 住友建机株式会社
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/26
Abstract: 本发明提供一种挖土机，其课题在于在挖土机的工作期间促使驾驶员进行高效的回转操作。本发明的挖土机中，在挖土机的驾驶室设置显示监视器（42）。使上部回转体（3）回转的电动回转机构（2）通过回转用电动机（21）驱动。通过检测器检测电动回转机构（2）的驱动状态。显示控制部（70）生成显示于显示监视器（42）的信息，并将所生成的信息显示于显示监视器（42）。显示控制部（70）根据检测器的检测值生成用于图形显示回转用电动机（21）的动力运行及再生运行所涉及的物理量的回转动作显示数据，并图形显示于显示监视器（42）。
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公开(公告)号：CN104074230B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410028670.4
申请日：2014-01-21
Applicant: 住友建机株式会社
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/26
Abstract: 本发明的课题在于提供一种在挖土机工作期间无需驾驶员操作显示装置也能够向驾驶员提供有关引擎的油耗的信息的挖土机。本发明的挖土机中，在挖土机的驾驶室设置显示监视器。挖土机包括：主泵（14），产生液压；引擎（11），驱动主泵；及显示控制部（70），根据在与引擎（11）之间通信的信息，生成显示于显示监视器（42）的显示信息，并将所述生成的显示信息显示于显示监视器（42）。显示控制部（70）将沿着时间的经过表示引擎（11）的油耗的图形和与计算出油耗的时间对应的挖土机的运行工作模式同时显示于显示监视器（42）的一个显示画面。
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公开(公告)号：CN113661296A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202080024831.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 黑泽亮太
Abstract: 本发明提供一种可在相同作业区域进行作业的其他施工机械中也能够利用由一台施工机械获取到的与作业区域相关的信息的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：控制器(30)，获取与挖土机(100)(本机)的周围的作业区域相关的信息；及通信设备(90)，将通过控制器(30)获取到的信息发送至该挖土机(100)的周围的其他挖土机(100)。并且，本发明的另一实施方式所涉及的挖土机支援系统(SYS)是包含位于规定的作业区域内的多台挖土机(100)的挖土机支援系统(SYS)，其中，多台挖土机(100)分别具备：控制器(30)，获取与作业区域相关的信息；及通信设备(90)，将通过控制器(30)获取到的信息发送至其他挖土机(100)。
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公开(公告)号：CN113557341A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202080020171.4
申请日：2020-03-19
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 黑泽亮太
Abstract: 本发明提供一种，能够有效地收集与作业机械相关的各种信息的技术。本发明的一实施方式所涉及的管理装置(200)具备：运行记录信息获取部(2101)，从挖土机获取与挖土机(100)的状态相关的信息、与操作者的状态相关的信息、及与挖土机(100)的周围环境相关的信息中的至少一个；及积分赋予部(2104)，当由运行记录信息获取部(2101)获取到的信息满足规定的评价条件的情况下，进行向与挖土机(100)相关的规定使用者赋予激励的处理，即赋予规定的积分程序的积分的处理。
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公开(公告)号：CN112867831A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201980068951.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 黑泽亮太
Abstract: 提供一种能够在考虑施工性的同时进行与施工区域相关的设定的挖土机。本发明的一种实施方式所涉及的挖土机(100)具备显示装置(D1)，该显示装置(D1)显示表示挖土机(100)的周围的施工区域的图像，以下称为“施工区域图像”。并且，该显示装置(D1)在规定的坐标系中对施工区域预先设定的坐标与施工区域图像中包含的图像构成部分、例如像素建立有对应关联的状态下，显示该施工区域图像。
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