公开(公告)号：CN110382793B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN201880016335.9

申请日：2018-03-07

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 佐野裕介 ,  吴春男 ,  井辻孔康 ,  塚根浩一郎 ,  伊藤匠 ,  本田圭二

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/02

Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具备下部行走体(1)、可回转地搭载于下部行走体(1)的上部回转体(3)及控制向地面投射光的投影装置(S9)的设备引导装置(50)。设备引导装置(50)安装于上部回转体(3)，且构成为控制投影装置(S9)而将地面的当前形状与目标面形状之间的关系可视化。

公开(公告)号：CN112384663A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201980044663.4

申请日：2019-09-26

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 冈田纯一 ,  本田圭二

IPC: E02F9/22

Abstract: 本发明提供一种能够抑制附属装置在空中进行动作时在挖土机的机身可能发生的不稳定现象的挖土机。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；及附属装置，具有安装于上部回转体(3)的动臂(4)、安装于动臂(4)的前端的斗杆(5)及安装于斗杆(5)的前端的铲斗(6)，根据挖土机(100)的稳定状态来校正斗杆(5)或铲斗(6)的动作。

公开(公告)号：CN112368450A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201980044188.0

申请日：2019-09-26

Applicant: 住友重机械工业株式会社

Inventor： 本田圭二

IPC: E02F9/20

Abstract: 本发明提供一种更容易地推断安装于挖土机的端接附属装置，即使更换端接附属装置，也能够实现与更换之后的端接附属装置的重量相对应的附属装置的动作控制的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机具备：作业附属装置，具有动臂(4)、安装于动臂(4)的前端的斗杆(5)及安装于斗杆(5)的前端的端接附属装置(6)；及摄像装置(S6)，能够拍摄端接附属装置(6)，根据从摄像装置(S6)输出的图像信息，获取与端接附属装置(6)的种类相关的信息，并根据该信息，校正作业附属装置的响应特性或作业附属装置的操作内容。