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公开(公告)号：CN118531865A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202311368506.3
申请日：2023-10-20
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
Abstract: 一种挖土机及挖土机控制系统，能够减轻操作者的负担。一个实施方式所涉及的挖土机具备：下部行走体；上部回转体，回转自如地搭载于下部行走体；附属装置，安装于上部回转体；铲斗，设置于附属装置的前端；操作装置；通信装置，构成为在与外部装置之间能够发送及接收信息；及控制装置，构成为能够切换第1控制与第2控制，所述第1控制按照操作装置所接受的第1操作信息控制上部回转体、附属装置及铲斗中的至少一个以上，所述第2控制从外部装置接收控制上部回转体、附属装置及铲斗中的至少一个以上的控制信号，并按照所接收的控制信号进行控制。
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公开(公告)号：CN111989436B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201980024492.9
申请日：2019-04-01
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在碾压作业中更精确地进行地面的夯实的挖土机。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；动臂(4)，安装于上部回转体(3)；斗杆(5)，安装于动臂(4)；铲斗(6)，安装于斗杆(5)；传感器(S1～S3)，输出与铲斗(6)的作业部位的姿势相关的检测信息；及控制器(30)，控制铲斗(6)的作业部位的动作，将铲斗(6)的作业部位对着地面进行按压，使铲斗(6)的作业部位进行地面的碾压，控制器(30)根据基于传感器(S1～S3)的检测信息，伴随动臂(4)的降低动作控制斗杆(5)及铲斗(6)的动作，以使铲斗(6)的作业部位的前端部对地面进行碾压。
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公开(公告)号：CN111902582B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201980021340.3
申请日：2019-03-18
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
Abstract: 本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；物体检测装置(70)，设置在上部回转体(3)上；作为控制装置的控制器(30)，设置在上部回转体(3)上；及被驱动体，由致动器驱动。物体检测装置(70)构成为在设定于挖土机(100)的周围的检测空间(DS)内检测另一挖土机(200)。控制器(30)构成为根据由物体检测装置(70)检测到的物体的状态来改变被驱动体可进入的范围即活动范围(MS)。
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公开(公告)号：CN106661867B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201580033429.3
申请日：2015-06-17
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；挖掘附件，安装于上部回转体(3)；姿势检测装置(M3)，检测挖掘附件的姿势；及控制器(30)。控制器(30)具有：地面形状信息获取部(33)，根据由姿势检测装置(M3)检测的挖掘附件的姿势变化来获取与挖掘对象地面的当前形状有关的信息；及挖掘控制部(34)，根据由地面形状信息获取部(33)获取的与挖掘对象地面的当前形状有关的信息控制挖掘附件。
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公开(公告)号：CN111989436A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201980024492.9
申请日：2019-04-01
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在碾压作业中更精确地进行地面的夯实的挖土机。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于下部行走体(1)；动臂(4)，安装于上部回转体(3)；斗杆(5)，安装于动臂(4)；铲斗(6)，安装于斗杆(5)；传感器(S1～S3)，输出与铲斗(6)的作业部位的姿势相关的检测信息；及控制器(30)，控制铲斗(6)的作业部位的动作，将铲斗(6)的作业部位对着地面进行按压，使铲斗(6)的作业部位进行地面的碾压，控制器(30)根据基于传感器(S1～S3)的检测信息，伴随动臂(4)的降低动作控制斗杆(5)及铲斗(6)的动作，以使铲斗(6)的作业部位的前端部对地面进行碾压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111465737A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201780097676.9
申请日：2017-12-14
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)上；操纵室(10)，安装于上部回转体(3)；操作杆，设置于操纵室(10)内，并能够同时操作多个致动器；及控制器(30)，调整该操作杆的灵敏度。控制器(30)例如通过调整操作杆的不灵敏区的大小而调整操作杆的灵敏度。
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公开(公告)号：CN108425389A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810358530.1
申请日：2013-06-04
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/436 , E02F3/437 , E02F9/2004 , E02F9/2012 , E02F9/2075 , E02F9/2285 , E02F9/2296
Abstract: 本发明提供一种挖土机的控制方法及控制装置。本发明的实施例所涉及的挖土机的控制方法，通过向前后方向操作操纵杆(26B)，维持铲斗(6)的高度的同时执行铲斗(6)的X方向移动控制(平面位置控制)，或者通过向前后方向操作操纵杆(26A)，维持铲斗(6)的平面位置的同时执行铲斗(6)的Z方向移动控制即高度控制。
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公开(公告)号：CN103781972B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201280043747.4
申请日：2012-09-06
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
CPC classification number: E02F9/2264 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2217 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B21/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/20546 , F15B2211/20569 , F15B2211/20576 , F15B2211/30595 , F15B2211/3116 , F15B2211/7053 , F15B2211/7142 , F15B2211/761 , F15B2211/88
Abstract: 本发明提供一种挖土机以及挖土机的控制方法，本发明的实施例所涉及的混合式挖土机具备：主泵（14）；液压泵/马达（310），利用从动臂缸（7）流出的工作油作为液压马达而发挥作用，并且作为液压泵而发挥作用；控制阀（17）；第一油路，经由控制阀（17）连接主泵（14）和斗杆缸（8）；及第二油路，连接液压泵/马达(310)和斗杆缸（8），第二油路在控制阀（17）与斗杆缸（8）之间与第一油路合流。
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公开(公告)号：CN104763014A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510171201.2
申请日：2009-11-09
Applicant: 住友重机械工业株式会社 , 住友建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/48 , B60L1/003 , B60L1/20 , B60L3/0023 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/187 , B60L2200/40 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W50/029 , B60W2510/242 , B60Y2200/25 , E02F9/123 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2246 , E02F9/26 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258
Abstract: 一种混合式施工机械的控制方法，其特征在于，所述混合式施工机械具备：电动发电系统，与内燃机连接，进行电动发电运行；蓄电系统，与所述电动发电系统连接；负载驱动系统，与所述蓄电系统连接，进行电驱动；DC总线，连接所述蓄电系统、所述负载驱动系统及所述电动发电系统；以及异常检测部，设置于所述电动发电系统，所述混合式施工机械的控制方法包括以下步骤：基于所述异常检测部的检测值进行是否发生了异常的判定，当所述异常判定部判定为发生了异常时，停止所述蓄电系统的驱动，在所述电动发电系统中检测出异常的前后，继续所述负载驱动系统的控制。
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公开(公告)号：CN104755677A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201380056875.7
申请日：2013-08-05
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 吴春男
CPC classification number: E02F9/2217 , E02F9/123 , E02F9/22 , E02F9/2278 , F15B1/024 , F15B1/033 , F15B21/14 , F15B2211/20538 , F15B2211/212 , F15B2211/413 , F15B2211/41518 , F15B2211/426 , F15B2211/6306 , F15B2211/6313 , F15B2211/7058 , F15B2211/7135 , F15B2211/761 , F15B2211/853 , F15B2211/88
Abstract: 本发明提供一种挖土机。本发明的实施例所涉及的液压挖土机具备：主泵(14)；液压驱动器，包含回转液压马达(21)；控制阀(17)，控制主泵(14)与液压驱动器之间的工作油的流动；及蓄能器部(42)，连接成能够在主泵(14)与控制阀(17)之间及回转液压马达(21)与控制阀(17)之间放出工作油。蓄能器部(42)能够向主泵(14)的上游放出工作油。
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