挖土机
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106545039A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201610805703.0

    申请日:2016-09-06

    Inventor: 冈田健志

    Abstract: 一种挖土机,其提供适合于每一个操作人员的操作感。操作杆(500)设置于上部回转体的驾驶员座上,且向规定方向的倾倒与回转轴、附属装置的动臂轴、斗杆轴、铲斗轴中的一种即控制轴的运动建立对应关系。灵敏度校正部(502)保持表示预先规定的操作杆的倾倒角度(θ)与对控制轴的指令值(ωREF)的对应关系的灵敏度特性(511),并生成对应于倾倒角度(θ)的指令值ωREF)。灵敏度校正部(502)以通过由操作人员事先输入的至少2个坐标的方式生成灵敏度特性511)。驱动装置(504)根据指令值(ωREF)来控制控制轴。

    挖土机
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104074224B

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201410091565.5

    申请日:2014-03-13

    CPC classification number: F16H1/28 E02F9/128 E02F9/202 E02F9/2095

    Abstract: 本发明提供一种具备具有耐磨损且容易更换的输出轴的回转减速器的挖土机。本发明的实施例所涉及的挖土机搭载回转驱动装置(40),所述回转驱动装置具有回转用电动机(21)、回转减速器(24)及机械制动器(23)。第1回转减速器(24‑1)的行星轮架(46)包括构成输出轴的输出轴部(46a)及可旋转地保持行星齿轮(44)的轮架部(46b)。输出轴部(46a)与轮架部(46b)通过螺栓(46c)紧固。

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