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公开(公告)号：CN117765534A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311743990.3
申请日：2023-12-18
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于困难样本挖掘的交通图像自动标注方法和装置，在通用交通图像数据集上训练初始标注模型；基于初始标注模型和通用交通图像数据集训练困难样本标注模型；接入终端采集的视频流数据并进行抽帧操作；在视频帧中抽帧得到不同的图像样本，当困难样本标注模型检测出未检出的困难标注区域时，将该图像样本标记为困难图像样本并存储；通过适当增大困难图像样本在困难样本数据集中的占比，从而增强困难样本标注模型的标注能力，直到准确率超过95％，此时困难样本标注模型作为最终的样本标注模型；本发明降低了交通图像中困难图像样本的筛选成本。持续优化困难样本标注模型，提高了困难图像样本筛选效率。最终提高交通图像标注的模型精度，极大节省了人工标注所需要的人力物力。
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公开(公告)号：CN117037120B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311299185.6
申请日：2023-10-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于时序选择的目标感知方法及装置，基于时序选择机制，判断时序点云数据的目标掩码图中是否存在当前时刻点云数据中未检测出的目标，选择出有效的时序点云数据，并基于一个时序特征自学习网络单元，自适应的和当前点云特征互补融合，利用融合后的特征检测生成目标感知信息。本发明通过仿射变换矩阵将当前时刻和历史时序点云数据进行空间对齐，利用位置预测网络单元获取对齐后点云数据的带有目标初始位置信息的索引特征，并对高斯滤波后的索引特征采用局部最大值判断方式进一步生成目标掩码图。本发明利用有效时序特征互补，解决现有的感知方法不能连续准确检测出扫描不完整或缺失点云目标的问题，提升自动驾驶安全性能。
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公开(公告)号：CN116992400A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311258271.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于时空特征融合的协同感知方法及协同感知装置，该方法中，智能体在进行协同感知时，接收通信范围内其他智能体广播的感知信息；然后基于感知信息的时空特征选择有效的协同者；并进一步从时空维度对选择的有效协同者的感知信息进行特征融合。本发明的方法可以减少协同者的数量，降低感知融合的计算开销和复杂度；此外还可以减少无效协同者带来的噪声和干扰，并从时空维度对感知信息的特征进行聚合与优化，有效提升协同感知的精度。
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公开(公告)号：CN116828451A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310569883.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种基于区块链的网联车队身份认证方法、装置和介质，其中，该方法应用于路侧设备，包括：响应目标车辆的假名申请请求；基于假名申请请求向目标车辆发送对应的假名信息，并将假名信息的发放记录反馈至目标车辆对应的跨域子节点；响应目标车辆的车队建立请求；基于车队成员的身份标识以及目标车辆的假名信息，确定车队身份信息，并将车队身份信息加密后发送至车队成员对应的车辆；基于车队身份信息在区块链中进行网联车队的成员身份认证。通过本申请，解决了基于PKI机制的车队成员身份认证过程中，跨域认证复杂度较高的问题，并支持车队成员动态变化状态下的车队成员身份认证，保障了车队成员在动态变化过程中的通信安全。
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公开(公告)号：CN116403400A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310276329.X
申请日：2023-03-15
Applicant: 之江实验室
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种雷达视频一体机流量数据异常值检测方法，包括：(1)获取雷达视频一体机上报的流量数据、信号周期方案数据、车道转向功能数据，并将上述数据进行关联融合；(2)对融合后的原始数据进行数据漏报和重复上报判断，对原始数据漏报条数以及重复上报条数不超过阈值的标记为正常数据，否则标记为异常数据；(3)在设备上报数据完整的基础上进行异常性检验，将设备在检验周期符合检验标准的数据记为正常数据，不符合检验标准的记为异常数据；(4)在对设备上报的原始数据异常性检验的基础上，对信号控制平台结算的周期指标数据进行标记。本发明还包括一种雷达视频一体机流量数据异常值检测系统。本发明可作为信号控制输入数据有效性的基础依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116188167A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310404466.7
申请日：2023-04-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于DAG结构的区块链系统及共识方法，该共识方法中，节点需要为发起的交易创建相应的新区块，并从更新的本地账本中选择两个先前的边缘区块作为新区块的第一父区块和第二父区块，新区块连接在父区块之后形成DAG结构的区块账本。其中，以账本中与该新区块的业务相似性最大的边缘区块作为第一父区块，以账本中高度最大的边缘区块作为第二父区块。本发明的DAG区块链系统在保留DAG结构优势的同时，针对DAG结构下交易排序低效的问题，通过业务相似性实现不同类型的交易分层，有效提升交易排序效率；同时所有的区块都连接在高度最大的区块之后，增强了区块和整个区块链系统的安全性。
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公开(公告)号：CN120032065A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510505887.8
申请日：2025-04-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及数据表征处理技术领域，公开了一种大规模三角网格连续细节分层表征方法与动态重构方法，其中，表征方法包括：基于获取到的大规模复杂场景图进行顶层划分，得到BVH结构；其中，BVH结构中叶子节点确定为底层划分结构节点，BVH结构中根节点和中间节点确定为顶层划分结构节点；基于底层划分结构节点包含的三角网格进行底层空间划分，生成相对应的以面片为粒度的初始面片表征集合；基于初始面片表征集合，从底层划分结构节点到顶层划分结构节点进行网格简化操作，得到连续多分辨率网格表征。本申请提供的技术方案，能够有效应对大规模网格模型的存储、计算和实时显示需求。
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公开(公告)号：CN118509039A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410977268.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 之江实验室
IPC: H04B7/185 , H04B10/118 , H04B10/073 , H04B10/112
Abstract: 本发明提供一种多态卫星间激光通信链路仿真方法、装置及电子设备，该方法主要用来模拟多种状态下近地卫星之间的激光器通信的可达性，包括同轨、异轨同轨道半长轴、异轨不同轨道半长轴卫星之间的三种情况分别进行计算模拟，判断建立通信的激光器架设在卫星的上下左右前后哪个位置，实现常见近地卫星间激光通信链路的仿真。本发明通过建立卫星轨道模型，然后通过坐标系转换方法以及卫星轨道六根数信息判断目标卫星和参考卫星的相对位置确定两个卫星链接的激光器编号，另外引入光线投射算法判断目标卫星是否在参考卫星的激光器扫描范围内，从而确定两个卫星是否可以建立通信链路。本发明能够解决激光器各类布设情况下的星间激光链路的建立问题。
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公开(公告)号：CN116088401B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310373045.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于异构网络的自动驾驶车辆远程控制装置及方法，该装置包括车辆信息获取模块、第一消息发送模块、第一消息接收模块和第一远程控制模块。本发明通过在车辆路径规划时绕开网络质量不支持远程控制的区域，避免或大幅降低远程控制失效的可能性，同时在车辆行驶路径上合理利用异构网络资源，提升远程控制端获得车辆相关信息的实时性，有效提高远程控制的可用性和可靠性以及车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116151493A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310443476.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G06Q10/04 , G08G1/01 , G06Q50/30 , G06F18/2321 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于头部效应和循环神经网络的交通拥堵预测方法和装置，属于交通预测领域，包括：获取车辆轨迹点序列数据并依次进行清洗和路网匹配得到有效轨迹点序列数据；基于有效轨迹点序列数据构建节点表示轨迹点对应访问行为、连边表示行为间关系强度的原始行为图；基于头部效应在有效轨迹点序列数据中挖掘真实意图轨迹数据，基于真实意图轨迹数据对原始行为图进行意图增强，得到意图增强行为图；对意图增强行为图进行嵌入表示得到嵌入向量；采用门控循环神经网络根据嵌入向量预测未来时刻轨迹点对应的访问行为后，对访问行为进行密度聚类，根据聚类结果预测交通拥堵情况。该方法和装置通过考虑头部效应以提升交通拥堵的预测准确性。
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