公开(公告)号：CN114895304A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210817939.1

申请日：2022-07-13

Applicant: 之江实验室

Inventor： 沈思逸 ,  曾玉明 ,  卢昊 ,  励翔东 ,  承元昆

IPC: G01S13/89 ,  G05D1/10 ,  B64C27/08 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V20/10 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明公开了一种建筑外墙清洁探测和规划方法、设备和装置，该系统利用配备毫米波雷达传感器的探测无人机进行建筑物外墙特征数据的探测与采样，通过无线通信模块将探测数据传回终端系统进行数据处理与分析，形成二维扫描平面所有采样方位的沿天线波束视轴方向的距离单元集合，从而生成建筑外墙表面的三维图像。该系统根据图像特征判断和分析，能很好地完成建筑外墙目标清洁区域的划定和清洁路径的规划等任务，从而确定各个清洁区域的优先级，避开外墙障碍和清洁禁区，解决现有自动清洁设备工作效率低、干扰大的问题。

公开(公告)号：CN113923087A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111022592.3

申请日：2021-09-01

Applicant: 之江实验室

Inventor： 杨李杰 ,  励翔东 ,  卢昊 ,  邓庆文 ,  许桐恺 ,  沈思逸 ,  曾玉明 ,  徐志伟

IPC: H04L27/00

Abstract: 本发明公开了一种基于特定天线阵列切换顺序的载波频率偏移误差消除方法及系统，应用于蓝牙无线通信系统，包含以下步骤：信号接收端通过特定顺序分时切换参考天线与阵列天线接收蓝牙信号；计算参考天线时间间隔为载波周期整数倍的采样点间的相位差得出频率偏移误差值；通过计算得出的相位误差值对其余阵列天线进行相位补偿。本发明基于特定接收机天线阵列排布，引入一路参考天线，提出一种特定天线切换顺序和相位补偿算法，消除了接收机与发射机晶振不同步所带来的载波频率偏移进而导致的相位误差，提高了采样信号的还原度。本发明对于数据通道个数要求低，计算复杂度低，适用于单数据通道多天线分时切换的接收机信号处理。

公开(公告)号：CN113885015A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111139635.6

申请日：2021-09-28

Applicant: 之江实验室

Inventor： 曾玉明 ,  杨李杰 ,  卢昊 ,  励翔东 ,  沈思逸 ,  邓庆文

IPC: G01S13/04 ,  G01S13/06 ,  G01S13/58 ,  G01S13/88 ,  G01S7/41 ,  E03D9/00 ,  E03D9/04

Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的智能厕所系统，该系统在利用毫米波雷达监测厕所的使用情况，通过利用毫米波雷达监测厕所使用情况，实现对厕所的智慧保洁、自动开关灯、地面积水报警、自动换气、厕所使用情况显示、流量统计等智能应用；本发明包括用于挂在厕所墙面的毫米波雷达，以及根据毫米波雷达数据处理结果控制的智慧保洁系统、自动换气设备、自动开灯设备、智慧统计显示设备。本发明适用于智慧城市领域。

公开(公告)号：CN113709666A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202111022586.8

申请日：2021-09-01

Applicant: 之江实验室

Inventor： 卢昊 ,  励翔东 ,  杨李杰 ,  许桐恺 ,  邓庆文 ,  胡塘 ,  徐志伟

IPC: H04W4/02 ,  H04W4/80 ,  H04W64/00 ,  H01Q21/00 ,  H01Q1/24

Abstract: 本发明公开了一种提高蓝牙定位基站到达角计算精度和稳定性的方法及系统，该方法中蓝牙基站通过合理布局接收天线，同时满足形成均匀圆形和均匀线形接收天线阵列的条件，利用两种天线阵列以分时复用方式切换接收蓝牙信标发送的数据包，计算出信标的真实到达角。进一步的，该方法通过设计十字型交叉极化天线，从不同极化方向接收的信标数据包中选取信噪比较高的一组，从而增强基站对不同方向的蓝牙信号的接收能力，提升信标到达角的计算精度。本发明通过使用不同极化方向的天线阵列接收信标的数据包，克服了单一极化的天线阵列基站在复杂环境下测得的信标到达角波动较大的问题，提高了基站对信标的定位精度。