转向判定装置及自动驾驶系统

    公开(公告)号:CN111252140A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201911167729.7

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明提供一种转向判定装置,其基于转向轴的转向扭矩判定车辆的驾驶员是否处于正在对车辆的方向盘进行转向操作的转向状态。转向判定装置具备:扭矩识别部,其基于设置在转向轴上的扭矩传感器的检测结果,识别转向扭矩;加速度识别部,其基于车辆的加速度传感器的检测结果,识别车辆的前后方向的前后加速度或车辆的左右方向的左右加速度;阈值设定部,其基于前后加速度或左右加速度,设定用于判定转向状态的阈值;以及转向判定部,其在转向扭矩为阈值以上的情况下,判定为驾驶员处于转向状态。阈值设定部以前后加速度或左右加速度的绝对值越小则阈值越小的方式设定阈值。

    车辆用限制速度显示装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107458375A

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201710407642.7

    申请日:2017-06-02

    Inventor: 西村直树

    Abstract: 车辆用限制速度显示装置具备:地图显示单元,利用从全球导航卫星系统的卫星接收到的位置信息,显示包含表示对象车辆行驶的道路的图像的地图图像;道路标志图像显示单元,显示与拍摄单元生成的拍摄数据对应的道路标志图像数据所表示的道路标志图像;国家信息取得单元,基于拍摄单元生成的拍摄数据及位置信息中的至少一方取得与道路所被设置的国家有关的信息即国家信息;以及限制速度推定单元,在限制速度信息判定单元判定为表示地图图像的地图图像数据以及道路标志图像数据不含限制速度信息的情况下,当道路属性信息判定单元判定为地图图像数据以及道路标志图像数据包含道路属性信息时,基于国家信息以及道路属性信息推定道路的限制速度。

    车辆控制装置
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101828052B

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN200880106496.3

    申请日:2008-08-28

    CPC classification number: F16H61/12 F16H59/72 F16H61/686

    Abstract: 在作为本发明一种实施方式的车辆控制装置中,在换挡切换故障时分离自动变速器的离合器而切断从驱动源向驱动轮的动力传递的故障保险控制中,考虑到当自动变速器的工作油为低温(例如冰点以下)时工作油的粘度升高、动力切断的响应性变差的因素,在请求档位切换时的油温为低温时(步骤ST2至ST3),通过在请求档位切换的同时分离自动变速器的离合器而切断动力传递(步骤ST11),从而防止在油温为低温情况下的换挡切换故障时的离合器分离的延迟。

    自动驾驶系统、自动驾驶系统的控制方法及自动驾驶系统用终端壳体

    公开(公告)号:CN118945261A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410547026.1

    申请日:2024-05-06

    Inventor: 西村直树

    Abstract: 本公开涉及自动驾驶系统、自动驾驶系统的控制方法以及自动驾驶系统用终端壳体。自动驾驶系统与车辆的驾驶员的便携终端或者装配于便携终端的自动驾驶系统用终端壳体以可通信的方式连接,进行车辆的自动驾驶控制,自动驾驶系统用终端壳体具有盖部,该盖部相对于便携终端的画面而配置,能够将画面切换为视认状态或遮蔽状态,自动驾驶系统在自动驾驶控制中请求驾驶员对车辆进行驾驶操作的情况下,通过控制便携终端或者自动驾驶系统用终端壳体,将便携终端的画面从视认状态切换到遮蔽状态。

    车辆用限制速度显示装置
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107458375B

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201710407642.7

    申请日:2017-06-02

    Abstract: 车辆用限制速度显示装置具备:地图显示单元,利用从全球导航卫星系统的卫星接收到的位置信息,显示包含表示对象车辆行驶的道路的图像的地图图像;道路标志图像显示单元,显示与拍摄单元生成的拍摄数据对应的道路标志图像数据所表示的道路标志图像;国家信息取得单元,基于拍摄单元生成的拍摄数据及位置信息中的至少一方取得与道路所被设置的国家有关的信息即国家信息;以及限制速度推定单元,在限制速度信息判定单元判定为表示地图图像的地图图像数据以及道路标志图像数据不含限制速度信息的情况下,当道路属性信息判定单元判定为地图图像数据以及道路标志图像数据包含道路属性信息时,基于国家信息以及道路属性信息推定道路的限制速度。

    车辆用显示装置
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107344499B

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201710256313.7

    申请日:2017-04-19

    Inventor: 西村直树

    Abstract: 本发明的车辆用显示装置具备:通行规则判别构件,判别设置有对象车辆所正在行驶的道路的国家的法令决定为车辆应执行左侧通行还是右侧通行;显示构件(20),具有相互沿左右方向排列的多个显示部(26A、26B),多个显示部分别能够显示包含通行规则关联标识的多个道路标识的每一个所对应的标识图像,上述通行规则关联标识表示与通行规则判别构件的判别结果具有关联的交通信息;标识信息取得构件,取得确定对象车辆应遵守的道路标识的信息;以及显示位置变更构件,根据通行规则判别构件的判别结果,使通行规则关联标识图像(27R)选择性地显示于位于比中央更靠左侧的位置的左侧显示部或者位于比中央更靠右侧的位置的右侧显示部。

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