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公开(公告)号：CN106251424B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610405717.3
申请日：2016-06-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明提供一种信息收集系统、车载装置以及服务器。在信息收集系统中,车载装置具备：车辆运行状况检测部；数据记录处理部，其将预定期间内的车辆信息作为车辆运行状况数据；发送信号发送处理部，其将表示检测出车辆运行状况的发送信号向服务器进行发送；上载执行部。服务器具备：发送信号接收部，其从车载装置接收发送信号；第二存储部，其对根据判断用信息而能够判断的判断信息取得条件进行存储；判断部，其根据判断用信息而对信息取得条件是否成立进行判断；上载要求部，其在信息取得条件成立的情况下将上载要求向车载装置进行发送；接收部，其从车载装置接收车辆运行状况数据。
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公开(公告)号：CN106251424A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610405717.3
申请日：2016-06-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G07C5/08
CPC classification number: G07C5/008 , G07C5/0841 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04L67/18 , H04L67/42 , H04L69/28
Abstract: 本发明提供一种信息收集系统、车载装置以及服务器。在信息收集系统中,车载装置具备：车辆运行状况检测部；数据记录处理部，其将预定期间内的车辆信息作为车辆运行状况数据；发送信号发送处理部，其将表示检测出车辆运行状况的发送信号向服务器进行发送；上载执行部。服务器具备：发送信号接收部，其从车载装置接收发送信号；第二存储部，其对根据判断用信息而能够判断的判断信息取得条件进行存储；判断部，其根据判断用信息而对信息取得条件是否成立进行判断；上载要求部，其在信息取得条件成立的情况下将上载要求向车载装置进行发送；接收部，其从车载装置接收车辆运行状况数据。
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公开(公告)号：CN101258053B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN200680032556.2
申请日：2006-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , B60K2350/2013 , B60R2011/001 , B60R2011/0082
Abstract: 通过安装在转向柱（18）的柱上盖（20）(其在点火开关关闭时储存在存储位置)上的包括对车辆驾驶员的面部进行拍摄的面部影像拍摄摄像机（10）的摄像机组件（12），该面部影像拍摄摄像机（10）在未进行拍摄时从摄像机（10）可暴露至阳光的直接暴晒的拍摄位置位移至相较于当进行拍摄时摄像机（10）不太可能暴露至阳光的直接暴晒的非拍摄位置。因为在该情况下，进行设置使得当未进行拍摄时，相较于进行拍摄时摄像机（10）不太可能暴露至阳光的直接暴晒，因此能够防止面部影像拍摄摄像机（10）达到高温。
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公开(公告)号：CN101968917B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010299790.X
申请日：2007-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08B21/06 , A61B5/18 , B60K28/066 , B60Q9/00 , B60W40/09 , B60W50/14 , B60W2040/0827 , B60W2420/52 , G01S13/931 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389
Abstract: 本发明的一种车载警告装置包括：碰撞危险判定器件，其基于预定阈值与能够指示本车与本车前方的物体之间的相对关系的物理量之间的关系来判定在本车与本车前方的所述物体之间是否存在碰撞的危险；警告输出器件，其在所述碰撞危险判定器件判定出存在碰撞的危险时警告驾驶员；疏忽时间测量器件，其测量所述驾驶员的疏忽状态的持续时间；打盹时间测量器件，其测量所述驾驶员的打盹状态的持续时间；以及阈值改变器件，其根据测量到的所述疏忽时间与所述打盹时间中的一个来改变所述预定阈值，以使所述碰撞危险判定器件更容易地判定出存在碰撞的危险，其中，对于所述疏忽时间所述预定阈值的改变量比对于所述打盹时间所述预定阈值的改变量大。
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公开(公告)号：CN101681519A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880018492.X
申请日：2008-05-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06K9/00791 , G06T7/246 , G06T7/74
Abstract: 当在广视角与窄视角之间切换视角的同时，交替地以广视角拍摄和以窄视角拍摄。基于以窄视角拍摄的图像，检测图像中的在窄角图像之间相对应的对应点的运动。基于以广视角拍摄的图像，计算表示广角图像之间的位置/姿势变化的平移向量和转动矩阵。通过对广角图像之间的平移向量和转动矩阵进行线性内插，推算表示窄角图像之间的位置/姿势变化的平移向量和转动矩阵。基于图像中的对应点的运动以及窄角图像之间的平移向量和转动矩阵，高精度地测量出测量对象上的对应点的三维坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101196993B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200710196938.5
申请日：2007-12-06
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/00604 , G06K9/00281
Abstract: 本发明提供一种能够根据面部图像快速可靠地检测眼睛的眼部检测装置。具有获取面部图像的图像输入部(21)、从面部图像中检测鼻孔的鼻孔检测部(24)、基于利用鼻孔检测部(24)检测的鼻孔的位置，在面部图像中设定眼睛搜索区域的眼睛搜索区域设定部(25)、以及在利用眼睛搜索区域设定部(25)设定的眼睛搜索区域的范围内、按照规定的条件从面部图像的下部向上搜索眼睛的下睑检测部(26)和上睑检测部(27)。希望包含有从面部图像检测嘴巴下部的位置的嘴巴下部检测部(22)，鼻孔检测部(24)在检测到多个符合鼻孔的搜索条件的候选鼻孔时，从该复数个候选鼻孔中，将最靠近嘴巴下部的位置的那个判定为鼻孔。
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公开(公告)号：CN101209207B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200710194369.0
申请日：2007-12-26
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: A61B3/14 , A61B3/113 , A61B5/1176 , A61B5/18 , G06K9/0061 , G06K9/00832
Abstract: 本发明提供一种即使在出现红眼现象时，也能够正确地检测睑的睑检测装置。睑检测装置(1)具有获取面部图像的摄像机(2)和图像输入部(21)、从面部图像中感知虹膜部的空间的明暗变化、检测红眼现象的红眼检测部(25)、从面部图像基于明暗界限即边缘检测上睑和下睑的候选睑检测部(23)和睑判断部(27)，当利用红眼检测部(25)检测出红眼现象时，红眼排除处理部(26)将红眼现象的瞳孔的上侧边缘或下侧边缘从下睑或上睑中排除。红眼检测部(25)将面部图像中的与规定的明暗像素图案或边缘图案相符的部分检测为红眼现象的瞳孔。规定的明暗像素图案由中心部的明区域和配置在其周围的暗区域构成。
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公开(公告)号：CN101209207A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710194369.0
申请日：2007-12-26
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: A61B3/14 , A61B3/113 , A61B5/1176 , A61B5/18 , G06K9/0061 , G06K9/00832
Abstract: 本发明提供一种即使在出现红眼现象时，也能够正确地检测睑的睑检测装置。睑检测装置(1)具有获取面部图像的摄像机(2)和图像输入部(21)、从面部图像中感知虹膜部的空间的明暗变化、检测红眼现象的红眼检测部(25)、从面部图像基于明暗界限即边缘检测上睑和下睑的候选睑检测部(23)和睑判断部(27)，当利用红眼检测部(25)检测出红眼现象时，红眼排除处理部(26)将红眼现象的瞳孔的上侧边缘或下侧边缘从下睑或上睑中排除。红眼检测部(25)将面部图像中的与规定的明暗像素图案或边缘图案相符的部分检测为红眼现象的瞳孔。规定的明暗像素图案由中心部的明区域和配置在其周围的暗区域构成。
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公开(公告)号：CN101196993A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710196938.5
申请日：2007-12-06
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/00604 , G06K9/00281
Abstract: 本发明提供一种能够根据面部图像快速可靠地检测眼睛的眼部检测装置。具有获取面部图像的图像输入部(21)、从面部图像中检测鼻孔的鼻孔检测部(24)、基于利用鼻孔检测部(24)检测的鼻孔的位置，在面部图像中设定眼睛搜索区域的眼睛搜索区域设定部(25)、以及在利用眼睛搜索区域设定部(25)设定的眼睛搜索区域的范围内、按照规定的条件从面部图像的下部向上搜索眼睛的下睑检测部(26)和上睑检测部(27)。希望包含有从面部图像检测嘴巴下部的位置的嘴巴下部检测部(22)，鼻孔检测部(24)在检测到多个符合鼻孔的搜索条件的候选鼻孔时，从该复数个候选鼻孔中，将最靠近嘴巴下部的位置的那个判定为鼻孔。
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公开(公告)号：CN1778608A
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN200510109985.2
申请日：2005-09-21
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/00228 , B60R25/1004 , B60R25/25 , B60R25/255 , B60R25/305 , G08B21/06
Abstract: 提供能够准确地切换防止被盗处理的实行与安全处理的实行的驾驶员监视系统。设有拍摄驾驶席的摄像机构(1)、在停车位置与除此以外的位置上自由变更位置的换档机构(2)、与基于摄像机构(1)拍摄所得的图像信息进行容貌认证辨别、驾驶员的旁视或打瞌睡辨别的控制机构(4)，并且控制机构(4)在换档机构(2)处于停车位置时、基于摄像机构(1)拍摄所得的图像信息辨别驾驶员是否有被注册，在换档机构(2)处于停车位置以外的位置时、基于摄像机构(1)拍摄所得的图像信息辨别驾驶员是否正在旁视或打瞌睡。
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