车辆控制设备和车辆振动抑制方法

    公开(公告)号:CN1891548A

    公开(公告)日:2007-01-10

    申请号:CN200610099999.5

    申请日:2006-07-04

    CPC classification number: G05D19/02

    Abstract: 一种响应目标控制值来控制车辆的车辆控制设备,包括:第一设置单元,配置成响应驾驶员的请求设置第一目标控制值;校正单元,配置成校正由第一设置单元设置的第一目标控制值,从而抑制车辆的过弹力振动;第二设置单元,配置成响应与驾驶员的请求不同的条件设置第二目标控制值;及仲裁单元,配置成在第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁,其中,如果第二设置单元设置了第二目标控制值,则防止校正单元校正第一目标控制值,并且仲裁单元在未经校正单元校正的第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁。

    电动移动体
    27.
    发明公开
    电动移动体 审中-实审

    公开(公告)号:CN116209595A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202180064962.1

    申请日:2021-09-24

    Abstract: 驱动各输出轴(31、32)的多个电动机(71、72、73、74)和多个电池(21、22)以从各电池向由分别驱动不同输出轴的电动机构成的各电动机组供电的方式连接。电动移动体(10)在判定为异常的异常电动机处于驱动状态的情况下,将异常电动机切换为停止状态,并且将对异常电动机所驱动的输出轴进行驱动的电动机中的停止状态的电动机之一切换为驱动状态,将包含异常电动机的电动机组的电动机和包含切换电动机的电动机组的电动机分配为驱动状态和停止状态,以使至少一个电动机驱动各输出轴,并且各电池向至少一个电动机供电。

    用于控制旋转机的装置
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105322856B

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201510442946.8

    申请日:2015-07-24

    Abstract: 公开了一种用于控制旋转机的装置。在控制装置中,目标谐波电流获取器根据流过旋转机的定子的至少一个相绕组的相电流,获得在该旋转机中流动的目标谐波电流分量。该目标谐波电流分量与相电流的基础电流分量相关联。感应单元在开关单元所使用的功率转换器的输出电压向量的幅度和相位中的至少一个上叠加以与该目标谐波电流分量的角速度相同的角速度变化的波动信号。这在该至少一个相绕组中感应抵消谐波电流分量。该抵消谐波电流分量抵消了该目标谐波电流分量。

    用于控制旋转机的装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105322855A

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201510442687.9

    申请日:2015-07-24

    CPC classification number: H02P29/0038 H02P21/22 H02P29/50

    Abstract: 公开了一种用于控制旋转机的装置。在控制装置中,目标谐波电流获取器根据流过定子的至少一个相绕组,获得在旋转机中流动的目标谐波电流分量。该目标谐波电流分量被包括在该相电流的基础电流分量中。感应单元在相位信息上叠加以与该目标谐波电流分量的角速度相同的角速度变化的波动信号,以在该至少一个相绕组中感应抵消谐波电流分量。该抵消谐波电流分量抵消了该目标谐波电流分量。

    用于控制旋转机的装置
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105322855B

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201510442687.9

    申请日:2015-07-24

    Abstract: 公开了一种用于控制旋转机的装置。在控制装置中,目标谐波电流获取器根据流过定子的至少一个相绕组,获得在旋转机中流动的目标谐波电流分量。该目标谐波电流分量被包括在该相电流的基础电流分量中。感应单元在相位信息上叠加以与该目标谐波电流分量的角速度相同的角速度变化的波动信号,以在该至少一个相绕组中感应抵消谐波电流分量。该抵消谐波电流分量抵消了该目标谐波电流分量。

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