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公开(公告)号:CN1891548A
公开(公告)日:2007-01-10
申请号:CN200610099999.5
申请日:2006-07-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/00 , G05B19/045 , F02D28/00
CPC classification number: G05D19/02
Abstract: 一种响应目标控制值来控制车辆的车辆控制设备,包括:第一设置单元,配置成响应驾驶员的请求设置第一目标控制值;校正单元,配置成校正由第一设置单元设置的第一目标控制值,从而抑制车辆的过弹力振动;第二设置单元,配置成响应与驾驶员的请求不同的条件设置第二目标控制值;及仲裁单元,配置成在第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁,其中,如果第二设置单元设置了第二目标控制值,则防止校正单元校正第一目标控制值,并且仲裁单元在未经校正单元校正的第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁。
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公开(公告)号:CN101970839A
公开(公告)日:2011-02-09
申请号:CN200980102255.6
申请日:2009-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 中井康裕
CPC classification number: B60W20/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/0685 , F02D17/04 , F02D29/02 , F02D41/042 , F02D41/2451 , F02D2041/0095 , F02D2200/1015 , F02D2250/24 , F02N19/005 , F02N2019/008 , Y02T10/6286
Abstract: 对设定于略先于发动机旋转的目标停止位置的上止点(TDC)处的基准点处的目标转速进行设定。基于基准点处的目标转速和发动机摩擦力来计算从启动发动机停止特性直至达到基准点处的目标转速为止的发动机旋转特性的目标轨迹。另外,在发动机开始停止旋转时,控制交流发电机的扭矩使得发动机旋转特性与目标轨迹相符。此时,考虑到交流发电机的扭矩的生成在基准点和预定曲柄角之前的位置之间停止,因此,对交流发电机的扭矩进行控制使得目标轨迹与发动机旋转特性之间的能量偏差在先于基准点预定曲柄角的位置处变为零。
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公开(公告)号:CN100342157C
公开(公告)日:2007-10-10
申请号:CN200410031033.9
申请日:2004-04-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/32 , F16H63/48 , F16H2059/6807 , F16H2061/283 , F16H2061/326 , Y10T74/19251
Abstract: 本发明涉及一种换档控制系统和换档控制方法。其中,P-ECU在未发出一档位转换指令(S70中为“是”)时确定(S72)给一致动器的激励是否被切断。如果给该致动器的激励被切断(S72中为“是”),该P-ECU按照由一编码器得出的一计数值得出该致动器的当前转动位置(S74)。如果目标转动位置与该当前转动位置之差超过一预定量(S76中为“是”),进行位置校正控制(S78)。
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公开(公告)号:CN1536250A
公开(公告)日:2004-10-13
申请号:CN200410031032.4
申请日:2004-04-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H63/3466 , F16H63/483 , F16H2061/247 , F16H2061/283 , Y10T74/19251 , Y10T74/20085
Abstract: 本发明涉及换档控制系统和换档控制方法。该换档控制系统转动致动器(42),使得止动板(100)的一壁与止动弹片(110)的滚子(112)互相接触,然后检测该接触位置,以检测该止动板(100)的该壁的位置。确定该壁位置后,沿与该壁相反的方向驱动致动器(42),直到致动器(42)达到该壁位置前距离该壁位置有一预定量的位置,以便解除止动弹片(110)推靠止动板(100)的该壁时发生的止动弹片(110)的弯曲或伸长。因此,可防止止动弹片(110)的复原力移动该换档位置的情况的发生。
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公开(公告)号:CN116209595A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202180064962.1
申请日:2021-09-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: B60L15/20
Abstract: 驱动各输出轴(31、32)的多个电动机(71、72、73、74)和多个电池(21、22)以从各电池向由分别驱动不同输出轴的电动机构成的各电动机组供电的方式连接。电动移动体(10)在判定为异常的异常电动机处于驱动状态的情况下,将异常电动机切换为停止状态,并且将对异常电动机所驱动的输出轴进行驱动的电动机中的停止状态的电动机之一切换为驱动状态,将包含异常电动机的电动机组的电动机和包含切换电动机的电动机组的电动机分配为驱动状态和停止状态,以使至少一个电动机驱动各输出轴,并且各电池向至少一个电动机供电。
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公开(公告)号:CN105322856B
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201510442946.8
申请日:2015-07-24
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种用于控制旋转机的装置。在控制装置中,目标谐波电流获取器根据流过旋转机的定子的至少一个相绕组的相电流,获得在该旋转机中流动的目标谐波电流分量。该目标谐波电流分量与相电流的基础电流分量相关联。感应单元在开关单元所使用的功率转换器的输出电压向量的幅度和相位中的至少一个上叠加以与该目标谐波电流分量的角速度相同的角速度变化的波动信号。这在该至少一个相绕组中感应抵消谐波电流分量。该抵消谐波电流分量抵消了该目标谐波电流分量。
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公开(公告)号:CN105322855A
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201510442687.9
申请日:2015-07-24
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P29/0038 , H02P21/22 , H02P29/50
Abstract: 公开了一种用于控制旋转机的装置。在控制装置中,目标谐波电流获取器根据流过定子的至少一个相绕组,获得在旋转机中流动的目标谐波电流分量。该目标谐波电流分量被包括在该相电流的基础电流分量中。感应单元在相位信息上叠加以与该目标谐波电流分量的角速度相同的角速度变化的波动信号,以在该至少一个相绕组中感应抵消谐波电流分量。该抵消谐波电流分量抵消了该目标谐波电流分量。
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公开(公告)号:CN105322855B
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201510442687.9
申请日:2015-07-24
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种用于控制旋转机的装置。在控制装置中,目标谐波电流获取器根据流过定子的至少一个相绕组,获得在旋转机中流动的目标谐波电流分量。该目标谐波电流分量被包括在该相电流的基础电流分量中。感应单元在相位信息上叠加以与该目标谐波电流分量的角速度相同的角速度变化的波动信号,以在该至少一个相绕组中感应抵消谐波电流分量。该抵消谐波电流分量抵消了该目标谐波电流分量。
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