公开(公告)号：CN115593413A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210697298.0

申请日：2022-06-20

Applicant: 丰田自动车株式会社(JP)

Inventor： 竹田伦彦 ,  薮崎直树

IPC: B60W30/18 ,  B60L15/20 ,  B60T13/66

Abstract: 本发明涉及车辆控制系统。控制装置构成为：当在停车状态、或者在车速从停车状态起算不超过规定车速地行驶的微速行驶状态下接收到转向请求的情况下，执行以转向轮的后倾角减少的方式控制驱动力赋予装置、或者驱动力赋予装置和制动力赋予装置的后倾角变更控制，控制装置在后倾角变更控制中对前轮和后轮中的一个轮赋予朝向另一轮的方向的驱动力，对另一轮赋予制动力或者朝向一个轮的方向的驱动力，以便成为响应于与加减速相关的请求的停车状态或者微速行驶状态。

公开(公告)号：CN107235042B

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201710066157.8

申请日：2017-02-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 薮崎直树

IPC: B60T17/22

Abstract: 本发明提供车辆用制动系统以及摩擦部件磨损检测方法。在具备电动制动装置与磨损检测器的车辆用制动系统中，提高检测摩擦部件的磨损的性能。构成为：(A)取得被驱动部件的前进量以及被驱动部件按压摩擦部件的力亦即按压力；(B)检测摩擦部件开始与旋转体接触的被驱动部件的位置亦即接触开始位置；(C)基于接触开始位置估算摩擦部件的剩余厚度；以及(D)通过比较所取得的前进量与按压力的关系同假定为在摩擦部件均匀磨损的状态下形成剩余厚度的情况下的前进量与按压力的关系，从而检测摩擦部件的偏磨损。

公开(公告)号：CN110307275A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910149602.6

申请日：2019-02-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 七原正辉 ,  薮崎直树 ,  森川裕太

IPC: F16D65/097 ,  F16D65/18 ,  B60T13/74 ,  F16D121/04 ,  F16D121/18

Abstract: 本发明提供一种实用性高的电动制动促动器。在通过利用电动马达(44)使输入轴(56)旋转而经由动作转换机构(64)使活塞(42)前进，来向圆盘转子按压制动块的电动制动促动器(10)中，具备具有扭转弹簧(86)且依据该扭转弹簧产生的弹性转矩而向输入轴施加使活塞后退的方向的转矩的转矩施加装置(80)，该转矩施加装置设有在扭转弹簧的弹性转矩超过了设定上限转矩的情况下使该弹性转矩减小的第一机构和禁止扭转弹簧的弹性转矩小于设定下限转矩的第二机构。通过第二机构的作用，即使在产生有制动力的状态下第一机构进行了工作，也能够稳定地向输入轴施加使活塞后退的方向的转矩。

公开(公告)号：CN107235042A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710066157.8

申请日：2017-02-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 薮崎直树

IPC: B60T17/22

Abstract: 本发明提供车辆用制动系统以及摩擦部件磨损检测方法。在具备电动制动装置与磨损检测器的车辆用制动系统中，提高检测摩擦部件的磨损的性能。构成为：(A)取得被驱动部件的前进量以及被驱动部件按压摩擦部件的力亦即按压力；(B)检测摩擦部件开始与旋转体接触的被驱动部件的位置亦即接触开始位置；(C)基于接触开始位置估算摩擦部件的剩余厚度；以及(D)通过比较所取得的前进量与按压力的关系同假定为在摩擦部件均匀磨损的状态下形成剩余厚度的情况下的前进量与按压力的关系，从而检测摩擦部件的偏磨损。

公开(公告)号：CN107228141A

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：CN201710064296.7

申请日：2017-02-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 薮崎直树 ,  三住龙太郎 ,  井熊直

IPC: F16D65/16

Abstract: 本发明提供电动制动钳，提高实用性。在电动马达(42)所具有的中空的驱动旋转轴(46)的内部，与电动马达同轴地配置将该驱动旋转轴的旋转转换为用于将制动片(16)按压于圆盘转子(18)的活塞(12)的直进动作的动作转换机构(44)。动作转换机构通过借助驱动旋转轴而旋转的输入轴(60)的旋转，使安装有活塞的输出筒(62)进行直进动作，并将输入轴配置于输出筒的内部。由于在电动马达的驱动旋转轴的内部空间配置动作转换机构，因此结构紧凑，并且由于采用使直径比较小的输入轴旋转的动作变更机构，因此惯性小，动作的顺滑性优异。

公开(公告)号：CN103842221B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201280046900.9

申请日：2012-09-28

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 野平俊 ,  薮崎直树 ,  山本真辅

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/885 ,  B60T13/662 ,  B60T13/741 ,  B60T2270/406

Abstract: 在本发明中，与多个车轮一一对应的电动制动装置各自设置有马达。控制电动制动装置的制动ECU判断是否存在其温度（T）至少为第一设定阀值（Tth1）的过热马达。此外，当仅有一个过热马达时，制动ECU以在过热马达的温度（T）较低时比在该温度较高时更平缓的斜率减小给予过热马达的电流的值（Ix）。

公开(公告)号：CN103842221A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201280046900.9

申请日：2012-09-28

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 野平俊 ,  薮崎直树 ,  山本真辅

IPC: B60T13/74 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/885 ,  B60T13/662 ,  B60T13/741 ,  B60T2270/406

Abstract: 在本发明中，与多个车轮一一对应的电动制动装置各自设置有马达。控制电动制动装置的制动ECU判断是否存在其温度（T）至少为第一设定阀值（Tth1）的过热马达。此外，当仅有一个过热马达时，制动ECU以在过热马达的温度（T）较低时比在该温度较高时更平缓的斜率减小给予过热马达的电流的值（Ix）。