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公开(公告)号：CN113119951B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202110578989.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。
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公开(公告)号：CN117400903A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310703805.1
申请日：2023-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及运动管理器、车辆、车辆的控制方法和非暂时性存储介质。所述运动管理器被配置为请求设置在车辆中的多个致动器中的至少一个根据行动计划移动车辆。所述多个致动器包括第二保持装置，第二保持装置具有保持功能并且被配置为执行备用控制。所述运动管理器包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：从设定装置接收指示行动计划的信息；将通过使用所述行动计划计算的车辆的运动请求分配给所述多个致动器中的至少一个；以及将预定信息发送给设定装置，所述预定信息包括指示所述第二保持装置的保持功能中是否已经发生异常的信息，以及指示所述第二保持装置的控制状态的信息，并且所述预定信息不包括用于识别第二保持装置的种类的信息。
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公开(公告)号：CN115805936A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211104522.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60R16/023
Abstract: 本公开涉及一种运动管理器、车辆、车辆控制方法和非暂时性存储介质。所述运动管理器被配置为向设置在车辆中的多个致动器中的至少一个请求根据关于所述车辆的驾驶辅助的运动计划的车辆的运动，所述运动管理器包括一个以上的处理器。所述一个以上的处理器被配置为：接收指示多个运动计划的信息并且将所述信息分类为预定项目，使得实现各个所述运动计划的目的的实现方法是能够选择的，而无需指定或区分各个所述运动计划的设定源；仲裁所述运动计划；基于仲裁所述运动计划的结果计算对所述车辆的运动请求；以及向所述多个致动器中的至少一个分发所述运动请求。
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公开(公告)号：CN110816509B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201910631292.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 三宅一城
IPC: B60W10/06 , B60W10/184 , B60T8/32
Abstract: 本发明提供一种制动力控制装置，其具备：目标加速度计算部，其基于获取到的加速踏板操作量计算第一目标加速度；传动系能力获取部，其获取传动系当前可产生的制动力；以及指示部，其对传动系及制动器进行指示以使得它们产生制动力，指示部在实现第一目标加速度的第一制动力为传动系可产生的制动力以下的情况下，对传动系的控制部指示产生第一制动力，在第一制动力大于传动系可产生的制动力的情况下，对传动系的控制部指示产生传动系可产生的制动力。
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公开(公告)号：CN111731292B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010101973.X
申请日：2020-02-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种制动力控制装置以及车辆，所述制动力控制装置在目标急动度为第一急动度以上的情况下，使第一致动器部产生目标急动度，在目标急动度小于第一急动度且为第一急动度与第二急动度之和以上的情况下，使第一致动器部产生第一急动度，使第二致动器部产生从目标急动度减去第一急动度而得到的急动度来作为追加急动度，在目标急动度小于第一急动度与第二急动度之和的情况下，使第一致动器部产生第一急动度，使第二致动器部产生第二急动度来作为追加急动度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115782838A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211732485.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 三宅一城
IPC: B60T8/1755
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其具备：计算部，其基于驾驶员的加速踏板操作计算第一制动力；获取部，其获取传动系可产生的制动力；以及指示部，其基于所述第一制动力和所述传动系可产生的制动力，将产生所述第一制动力的请求向所述传动系、或者所述传动系及制动器输出，将与驾驶员的制动踏板操作相关的信息向用于驾驶辅助等的设备通知。
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公开(公告)号：CN113119951A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110578989.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。
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公开(公告)号：CN117125064A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310568805.5
申请日：2023-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/14 , B60W10/184 , B60W10/04
Abstract: 本公开一种控制装置、控制系统、控制方法、非暂时性存储介质和车辆。被配置为控制所述车辆的运动的控制装置包括控制器。控制器被配置为响应于制动请求执行产生用于减速所述车辆的制动力的制动控制。所述控制器被配置为，在执行所述制动控制的期间操作了加速器踏板的情况下，当不满足继续所述制动控制的预定条件时，释放所述制动控制的所述制动力，而当满足所述预定条件时，保持所述制动控制的所述制动力。
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公开(公告)号：CN117048602A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310352336.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供车辆控制装置、车辆、车辆控制方法和非暂时性存储介质。所述车辆控制装置包括处理器。所述处理器配置为从配置为要求保持车辆的停车状态的第一系统接收作用在所述车辆上的加速度的第一要求值。所述处理器配置为从第二系统接收所述加速度的第二要求值。所述处理器配置为选择所述第一要求值和所述第二要求值中的一个作为仲裁结果。所述处理器配置为当所述处理器在所述车辆停车的同时从所述第一系统和所述第二系统中的一个获取预定信息时，将用于选择所述第一要求值的优先级设定为低于用于选择所述第二要求值的优先级。
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公开(公告)号：CN110871788B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910441881.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 信息处理装置包括：接收器，其配置为从多个应用程序中的每个应用程序接收数据集，该数据集包括作为表示车辆在前后方向上的运动的信息的请求加速度，以及以下作为表示所述车辆在横向方向上的运动的信息的任何一者：转向角、横摆率和旋转半径；仲裁单元，其配置为基于由所述接收器接收到的多个所述数据集，执行表示所述车辆在所述前后方向上的运动的信息的仲裁以及表示所述车辆在所述横向方向上的运动的信息的仲裁；以及第一输出单元，其配置为基于所述仲裁单元的仲裁结果，输出用于驱动所述致动器的指令信息。
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