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公开(公告)号:CN117296244A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202280035088.3
申请日:2022-05-09
IPC: H02P29/028
Abstract: 控制部(40)在直流电源发生故障时,判定直流电源的正常时的控制亦即通常控制的重新开始的电源故障恢复处理中,进行以下的控制。[1]在从电源故障时到经过待机期间为止逆变器输入电压已经恢复的情况下,重新开始通常控制。在保持电压未恢复的状态下经过了待机期间时,断开电源继电器(31)。[2]在从关断时起经过了电源继电器断开期间时,重新接通电源继电器(31)。在开启时逆变器输入电压已经恢复的情况下,重新开始通常控制。[3]在从开启时到经过电源继电器接通期间为止逆变器输入电压已经恢复的情况下,重新开始通常控制。在保持电压未恢复的状态下经过了电源继电器接通期间时,断开电源继电器(31),并停止致动器(80)的驱动。
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公开(公告)号:CN117284223A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202310736081.0
申请日:2023-06-20
Inventor: 梶泽祐太 , 藤田祐志 , 长谷川一马 , 长嶋雄吾 , 高台尧资 , 稻叶大树 , 山下正治 , 佐藤功史 , 山下洋介 , 饭田一鑑 , 片山裕之 , 高山晋太郎 , 林丰大 , 岩名毅 , 田边隼希 , 中岛信赖 , 富泽弘贵
IPC: B60R16/03 , H02J7/00 , H02J7/34 , B60R16/023
Abstract: 电源装置包括驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)。驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)被配置成彼此通信。在驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)中的一个是第一控制装置并且驱动控制装置(20)和辅助控制装置(50)中的另一个是第二控制装置的情况下,第一控制装置被配置成甚至在第一控制装置不能与第二控制装置正常通信的情况下也继续与第二控制装置通信的功能,并且被配置成在第一控制装置被置于第一控制装置能够与第二控制装置正常通信的状态的情况下执行与第二控制装置的通信。
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公开(公告)号:CN116032186A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211302318.6
申请日:2022-10-24
Abstract: 本申请公开了用于车辆的控制装置。该控制装置包括多个系统的控制电路。当建立转换条件时,系统的控制电路使驱动模式从第一驱动模式转换至第二驱动模式,以及当在驱动模式已经转换至第二驱动模式的状态下建立返回条件时,系统的控制电路使驱动模式从第二驱动模式转换至第一驱动模式,同时使控制电路自己的系统的电流命令值朝调整前的电流命令值逐渐变化。
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公开(公告)号:CN116022229A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211295863.7
申请日:2022-10-21
IPC: B62D5/04
Abstract: 转向控制装置(1)包括控制器,该控制器包括驱动电路(61a),该驱动电路(61a)执行用于向电机供应通过连接至第一电源和第二电源中的至少一个而供应的电力的动作。在驱动电路(61a)的连接状态是从第一电源供应电力的状态的情况下,当检测到第一电源的异常时,电源装置(80)切换连接状态以转变到从第二电源供应电力的第二状态。此外,在检测到异常之后以及在完成连接状态的切换之前,控制器开始与在检测到第一电源的异常之前相比限制可由电机输出的扭矩的输出限制处理。
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公开(公告)号:CN114630785A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202080075793.7
申请日:2020-10-16
IPC: B62D5/04 , H02P5/46 , H02P29/028
Abstract: 第一促动器以及第二促动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。第一促动器、第二促动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过促动器间通信相互收发信息。当在两个促动器中的任意一个促动器中的任意一个系统中产生了故障时(S1),或者当在任意一个系统的促动器间通信中产生了故障时,产生了故障的系统的各促动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且,通过在双方的促动器中正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。
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公开(公告)号:CN116022228A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211293611.0
申请日:2022-10-21
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了转向控制装置、车辆电源系统以及车辆。转向控制装置(50)包括控制器,该控制器被配置成控制对产生转矩的电动机的驱动。转矩是使用来自车载主电源(71)和备份主电源(71)的辅助电源(70A)中的至少任何一个的电力施加至车辆的转向机构的转矩。控制器被配置成当控制器以车辆的启动操作为触发而启动并转变为能够执行对电动机的控制的状态时,等待辅助电源被充电到能够备份主电源的程度,然后允许车辆行驶。
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公开(公告)号:CN114572126A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202111435248.7
申请日:2021-11-29
Abstract: 公开了一种电源系统,该电源系统包括系统控制单元、辅助电源(121)和辅助电源控制单元。系统控制单元和辅助电源控制单元被配置成使得:系统控制单元和辅助电源控制单元中的至少一个控制单元的信息能够被输出到系统控制单元和辅助电源控制单元中的另一控制单元。至少一个控制单元被配置成:当至少一个控制单元停止至少一个控制单元的操作时,向另一控制单元输出指示至少一个控制单元的操作停止的信息。
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公开(公告)号:CN116495053A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310051606.7
申请日:2023-01-19
Abstract: 公开了转向操纵控制装置和标准值调整方法。转向操纵控制装置(1)包括控制单元(60)。控制单元(60)被配置成执行控制角度计算处理、角度反馈处理以及标准值调整处理。控制角度计算处理是计算作为相对于标准值的绝对角度的控制角度的处理,以及角度反馈处理是对控制角度执行反馈控制的处理,以及标准值调整处理是对所存储的标准值进行调整的处理。标准值调整处理包括下述处理:当在向前直行状态下的控制角度从表示向前直行状态的值偏离时,调整标准值,以使得控制角度与表示向前直行状态的值的偏差减小。
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公开(公告)号:CN115556688A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202210750644.7
申请日:2022-06-28
IPC: B60R16/033 , B62D5/04
Abstract: 本发明涉及转向系统。本发明提供一种实用性高的线控转向型的转向系统。一种转向系统,具备转舵装置(14),该转舵装置(14)具有被设为主系统(50a)、子系统(50b)的双系统的转舵马达(50),通过该转舵马达所产生的力对车轮进行转舵,在从主电源(70)向主系统和子系统供电的通常供电时,使子系统与主系统匹配地工作,在从备用电源(72)向主系统供电的备用时,一边限制向主系统的供电一边使主系统工作,或者不使主系统工作而独立地控制子系统。在备用时,能保证对车轮进行转舵的力,并且使来自备用电源的供电持续得比较长。
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公开(公告)号:CN114506382A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202111326740.0
申请日:2021-11-10
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供通信的负担较小的线控转向式转向系统。该线控转向式的转向系统具备:操作装置(12),具有转向操作部件(20)、通过反作用力马达(26)向该转向操作部件赋予操作反作用力的反作用力赋予机构(28)、以及控制该操作反作用力的操作控制器(60);转向装置(14),具有通过转向马达(50)将车轮(10)转向的转向致动器(42)、和控制该转向致动器使车轮产生的转向量的转向控制器(62);通信线(66),将操作控制器与转向控制器可通信地连接,转向控制器构成为:基于转向装置的状态来决定状态代码,并且将该状态代码经由通信线向操作控制器发送,操作控制器根据接收到的状态代码来变更操作反作用力的大小。
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