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公开(公告)号：CN101676185A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200910166655.5
申请日：2009-08-26
Applicant: 株式会社日立制作所 , 国立大学法人东京大学
Abstract: 本发明提供一种结构简单且价格低廉的能够提高乘坐舒适度的电梯减振装置以及使用了该电梯减振装置的电梯。本发明的电梯减振装置是用于抑制电梯(E)的轿厢(1)的振动的电梯减振装置(E1)，其具备：旋转式的致动器(10a)、(10b)；在该致动(10a)、(10b)的作用下进行旋转并设置在从其旋转轴偏心的位置的锤(12a)、(12b)；检测轿厢(1)的振动的振动检测机构(16a)、(16b)；根据振动检测机构(16a)、(16b)检测出的轿厢(1)的振动信息、对致动器(10a)、(10b)进行旋转驱动控制的控制机构(C)。
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公开(公告)号：CN1898118A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200580001056.8
申请日：2005-12-05
Applicant: 住友金属工业株式会社 , 东京地下铁株式会社 , 国立大学法人东京大学
Abstract: 一种铁路车辆的摩擦控制装置，定量且正确地进行经过曲线导轨时车轮与曲线导轨之间的摩擦控制。所述摩擦控制装置(0)，包括：机构(9)，检测作用于铁路车辆用的台车(1)的位于行进方向的后侧的车轮(2)上的上下力(P)；与机构(8)，检测作用于车轮(2)上的前后力(T)；与运算机构(7a)，利用这些检测出的上下力(P)以及前后力(T)来算出车轮(2)与曲线导轨(3)之间的摩擦系数(μ)；涂敷控制机构(7b)，将算出的摩擦系数(μ)与基于曲线信息而事先设定的临界值比较，判断要否喷射摩擦调整剂，从而对摩擦调整剂喷射装置(13)输出指令。可以实时地把握车轮(2)与曲线导轨(3)之间的摩擦状态，从而可以恰当地控制摩擦状态。
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公开(公告)号：CN108025784A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201780003247.0
申请日：2017-08-28
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 株式会社爱考斯研究
IPC: B62K5/10 , B60L15/20 , B60W30/04 , B60W40/105 , B60W40/112
Abstract: 一种车辆，其构成为在车速为0以上的第一速度以上且比第一速度大的第二速度以下的速度范围内的情况下，以如下状态行驶，即，车身与向操作输入部的输入相对应地利用倾斜机构进行倾斜，并且转动轮的车轮角追随车身的倾斜而变化。车身的摇摆振动的固有振动频率为比转动轮的车轮角的振动相对于车身的宽度方向的摇摆振动的相位的延迟成为90度的振动频率亦即基准振动频率小的范围、和比上述基准振动频率大的范围中的任意一个范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103237708B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201180057880.0
申请日：2011-11-08
Applicant: 国立大学法人东京大学 , 株式会社神户制钢所
IPC: B61B1/02
Abstract: 提供一种能够对异种列车通用适用的上下车位置可变型站台门与列车的联系建立装置。通过将具备N个上下车口的列车在各上下车口进行划分，从而分割为一个前端部位、N-1个中间部位、一个后端部位，向N-1个各部位分配一个或者多个单元，决定各单元的门袋以及门体相对于列车的目标待机位置，使得在该目标待机位置中与列车全长对应的部位被所述分配的单元组封闭，且使上下车口从该目标待机位置位于在相邻的单元组间形成的开口宽度内。
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公开(公告)号：CN100434320C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200580001056.8
申请日：2005-12-05
Applicant: 住友金属工业株式会社 , 东京地下铁株式会社 , 国立大学法人东京大学
Abstract: 一种铁路车辆的摩擦控制装置，定量且正确地进行经过曲线导轨时车轮与曲线导轨之间的摩擦控制。所述摩擦控制装置(0)，包括：机构(9)，检测作用于铁路车辆用的台车(1)的位于行进方向的后侧的车轮(2)上的上下力(P)；与机构(8)，检测作用于车轮(2)上的前后力(T)；与运算机构(7a)，利用这些检测出的上下力(P)以及前后力(T)来算出车轮(2)与曲线导轨(3)之间的摩擦系数(μ)；涂敷控制机构(7b)，将算出的摩擦系数(μ)与基于曲线信息而事先设定的临界值比较，判断要否喷射摩擦调整剂，从而对摩擦调整剂喷射装置(13)输出指令。可以实时地把握车轮(2)与曲线导轨(3)之间的摩擦状态，从而可以恰当地控制摩擦状态。
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公开(公告)号：CN110740920A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880037765.9
申请日：2018-06-01
Applicant: 曙制动器工业株式会社 , 国立大学法人东京大学
Abstract: 针对从搭载于转向架的角速度传感器(35)输出的俯仰角速度θ(t)、横滚角速度分别应用小波分析，算出俯仰角速度的小波系数(14)和横滚角速度的小波系数(15)。将以时间序列变化的2个小波系数(14、15)分别与小波系数的阈值(16)进行比较，在两者超过阈值时检测到脱轨预兆。例如利用针对0.5～100Hz的低频率区域算出的小波系数。将频率区域与时间区域的2种脱轨预兆检测算法组合以提高脱轨预兆检测精度。通过采用小波分析，从而能够进行频率区域的实时处理，实现脱轨预防。
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公开(公告)号：CN104105954A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201280069182.7
申请日：2012-12-06
Applicant: 新日铁住金株式会社 , 国立大学法人东京大学
Abstract: 车辆异常检测装置(1)具备：轮荷传感器(11)，其安装在构成轨道的左右的路轨(R)上，用于测量车辆(2)所具有的车轮(3)的轮荷；以及运算部(12)，其与轮荷传感器(11)连接。在运算部(12)中预先存储有用于检测车辆异常的指标，该指标由至少一个台车(4)所具有的一对以上的左右车轮(3)的轮荷表示，是根据车辆异常的类型来决定的。运算部(12)根据由轮荷传感器(11)测量并从轮荷传感器(11)发送的轮荷来计算所存储的上述指标的值，根据计算出的该指标的值来检测正在行驶的车辆的异常。
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公开(公告)号：CN101641229A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200880009523.5
申请日：2008-03-26
Applicant: 爱考斯研究株式会社 , 国立大学法人东京大学
IPC: B60G17/015 , B60C11/00 , B60G17/016 , B60T8/00 , B60T8/17 , B62D7/08
CPC classification number: B62D17/00 , B60C3/06 , B60C19/001 , B60G7/006 , B60G17/0164 , B60T8/00 , B60T8/172 , B60T8/17616 , B60T2210/12 , B60T2260/08
Abstract: 本发明提供一种能够同时实现高抓地性和低燃费、并且具有优良的行驶安全特性的车辆用控制装置。根据本发明的车辆用控制装置，摩擦系数算出机构计算车轮与行驶路面之间的摩擦系数，并且外倾角算出机构基于该摩擦系数算出机构算出的摩擦系数，算出车轮的外倾角的指令值，另一方面，对象车轮选择机构基于制动检测机构所检测的制动操作部件的操作状态，选择使外倾角控制装置动作的车轮。并且，由于第一外倾角变更机构基于外倾角算出机构算出的外倾角的指令值，调节对象车轮选择机构所选择的车轮的外倾角，因此可以提高节约燃费性能，并且可以可靠地使车轮发挥抑制车轮打滑所必需的摩擦系数，从而可以有效地提高加速性能、制动性能或转弯性能。
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