公开(公告)号：CN1704271A

公开(公告)日：2005-12-07

申请号：CN200510073081.9

申请日：2005-05-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 香村伸吾

IPC: B60G3/18

CPC classification number: B60G3/18 ,  B60G7/008 ,  B60G7/02 ,  B60G2200/14 ,  B60G2200/18 ,  B60G2200/44 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/4104 ,  B60G2300/14 ,  B60G2300/38

Abstract: 本发明公开了一种双铰链式悬架系统(100)，其包括：连接车身和转向节臂(101)的悬架臂(102、103)，其包括臂(103)和大致位于车辆横向上的臂(102)，其中臂(103)和纵轴之间的角度小于臂(102)和纵轴之间的角度；设置在车身和臂(102)之间的弹性构件(104)；设置在车身和臂(103)之间的弹性构件(105)；可转动地连接转向节臂(101)和臂(102)的连接构件(106)；和可转动地连接转向节臂(101)和臂(103)的连接构件(107)。当弹性构件(104)的刚度大于弹性构件(105)的刚度时，使得连接构件(106)的摩擦力矩大于连接构件(107)的摩擦力矩。

公开(公告)号：CN1676355A

公开(公告)日：2005-10-05

申请号：CN200510059895.7

申请日：2005-04-01

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 香村伸吾

IPC: B60G15/07 ,  F16F13/00

CPC classification number: B60G15/068 ,  B60G15/063 ,  B60G15/07 ,  B60G17/021 ,  B60G2200/142 ,  B60G2200/17 ,  B60G2200/46 ,  B60G2202/312 ,  B60G2204/124 ,  B60G2204/1242 ,  B60G2204/128 ,  B60G2204/43 ,  B60G2204/44 ,  B60G2204/61 ,  B60G2206/40 ,  B60G2206/426

Abstract: 本发明的目的在于提供一种可以降低左右同相悬挂运动时的力臂长变化的左右差的支柱式悬挂。该支柱式悬挂包括：减震器(30)、上弹簧座(42a)、下弹簧座(42b)、螺旋弹簧(40)，其中，螺旋弹簧(40)的螺旋中心轴相对于中心销轴KP处于扭曲关系中，在该支柱式悬挂中，在吸震轴方向上从上方看到的俯视图中，螺旋弹簧的下侧的轴中心(C2)相对于吸震轴位于车辆前侧，并且，连接螺旋弹簧的上侧的轴中心(C1)与吸震轴的直线(Y)相对于连接螺旋弹簧的下侧的轴中心(C2)与吸震轴的直线(T)来说，位于绕着吸震轴在车辆外侧方向上旋转了40度～50度的方向上。

公开(公告)号：CN108891410A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810401438.9

申请日：2018-04-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藤井大悟 ,  香村伸吾 ,  薮元弘一

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/105 ,  B60W40/10 ,  B60G17/018

CPC classification number: B60G17/018 ,  B60W30/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105

Abstract: 公开了车辆姿态控制装置，其包括包含低通滤波器的控制器。控制器计算使得车辆侧倾能够被抑制的致动器的操纵变量。控制器利用低通滤波器处理侧倾角加速度，对已由低通滤波器去除了高频分量的侧倾角加速度进行积分，并且将通过积分获得的侧倾角速度转换为操纵变量。低通滤波器具有截止频率随着车辆速度的增加而变得更高的第一车辆速度-截止频率特性，第一车辆速度-截止频率特性被设计为使得侧倾振动中的峰值频率与轴距滤波中的局部最小侧倾频率一致，该侧倾振动被控制器所控制的死区时间和相位延迟放大。

公开(公告)号：CN104908548B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201510104700.X

申请日：2015-03-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 香村伸吾

IPC: B60G17/015

CPC classification number: B60W40/11 ,  B60W2510/227 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/28

Abstract: 本发明提供车辆状态推定装置、车辆控制装置及车辆状态推定方法，不管车辆特性如何变化，都能够根据轮速高精度地推定车辆的状态量。本发明是一种车辆状态推定装置，其特征在于，具备：轮速检测单元(4)，检测车辆的各车轮的轮速；车速检测单元，检测上述车辆的车速；及状态量推定单元(21)，根据基于由轮速检测单元(4)检测出的各车轮的轮速的左右轮逆相的轮速、及用预定的前后轮的轴距除以由上述车速检测单元检测出的上述车速而得到的值，推定车辆的簧下状态量和/或簧上状态量。

公开(公告)号：CN104136244B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201280070342.X

申请日：2012-02-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 吉见刚 ,  香村伸吾

IPC: B60G7/02 ,  B60G17/015

CPC classification number: B60G17/0164 ,  B60G17/02 ,  B60G17/06 ,  B60G2204/41 ,  B60G2400/39

Abstract: 车辆悬架装置(1)的特征在于，具备：悬架装置本体(5)，将车辆(2)的车轮(3)支承于该车辆(2)的车身(4)；可变装置(30)，使悬架装置本体(5)的铅垂方向上部与车身(4)之间的刚性即上部连结部刚性及悬架装置本体(5)的铅垂方向下部与车身(4)之间的刚性即下部连结部刚性能够改变；及控制装置(50)，在车辆(2)的制动时，控制可变装置(30)，执行与车辆(2)的非制动时相比使上部连结部刚性相对减小且使下部连结部刚性相对增大的控制。因此，车辆悬架装置(1)起到能够适当地减少振动这样的效果。

公开(公告)号：CN104125890B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201280069857.8

申请日：2012-02-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 吉见刚 ,  香村伸吾

IPC: B60G17/018 ,  B60W40/12

CPC classification number: B60W40/12 ,  B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/25 ,  G01B21/02 ,  G01P3/00

Abstract: 检测各车轮的速度即车轮速度(步骤ST11)，对所检测出的一对左右轮的车轮速度进行频率解析，并分别算出增益特定频率下的左右轮的车轮速度特性(步骤ST12)，基于所算出的左右轮的车轮速度特性来算出左右轮车轮速度增益差(步骤ST13)，基于如下的对应关系和左右轮车轮速度增益差来推定车高(步骤ST14)，上述对应关系是基于车轮速度及从路面对上述车轮输入的路面输入而得到的值(车轮速度/路面输入增益)与车轮相对于车身的车轮高度之间的对应关系，由此能够廉价地推定车辆的车高。

公开(公告)号：CN104908548A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510104700.X

申请日：2015-03-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 香村伸吾

IPC: B60G17/015

CPC classification number: B60W40/11 ,  B60W2510/227 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/28

Abstract: 本发明提供车辆状态推定装置、车辆控制装置及车辆状态推定方法，不管车辆特性如何变化，都能够根据轮速高精度地推定车辆的状态量。本发明是一种车辆状态推定装置，其特征在于，具备：轮速检测单元(4)，检测车辆的各车轮的轮速；车速检测单元，检测上述车辆的车速；及状态量推定单元(21)，根据基于由轮速检测单元(4)检测出的各车轮的轮速的左右轮逆相的轮速、及用预定的前后轮的轴距除以由上述车速检测单元检测出的上述车速而得到的值，推定车辆的簧下状态量和/或簧上状态量。

公开(公告)号：CN104125890A

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201280069857.8

申请日：2012-02-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 吉见刚 ,  香村伸吾

IPC: B60G17/018 ,  B60W40/12

CPC classification number: B60W40/12 ,  B60G17/015 ,  B60G17/018 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/25 ,  G01B21/02 ,  G01P3/00

Abstract: 检测各车轮的速度即车轮速度(步骤ST11)，对所检测出的一对左右轮的车轮速度进行频率解析，并分别算出增益特定频率下的左右轮的车轮速度特性(步骤ST12)，基于所算出的左右轮的车轮速度特性来算出左右轮车轮速度增益差(步骤ST13)，基于如下的对应关系和左右轮车轮速度增益差来推定车高(步骤ST14)，上述对应关系是基于车轮速度及从路面对上述车轮输入的路面输入而得到的值(车轮速度/路面输入增益)与车轮相对于车身的车轮高度之间的对应关系，由此能够廉价地推定车辆的车高。

公开(公告)号：CN103209844A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201080070147.8

申请日：2010-11-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 香村伸吾 ,  吉见刚

IPC: B60G17/015 ,  B60G21/055

CPC classification number: B60G17/016 ,  B60G17/0161 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/08 ,  B60G21/0553 ,  B60G2202/322 ,  B60G2202/422 ,  B60G2204/81 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/821 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/184 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/70 ,  B60G2800/162

Abstract: 本发明涉及的车辆控制装置获取在车辆上产生的侧倾变化量、获取在车辆上产生的俯仰变化量、合成侧倾变化量与俯仰变化量并获取合成值，基于合成值来控制前后轮衰减力分配。另外，本发明涉及的车辆控制装置检测车速，检测路面同相反相比，并且包括利用可变的侧倾衰减控制量控制侧倾衰减力的侧倾衰减力可变装置，并且根据基于所述车速、所述路面同相反相比、以及所述侧倾衰减控制量的前后轮衰减力分配映射来确定前后轮衰减力分配。

公开(公告)号：CN102317096A

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN201080007566.7

申请日：2010-02-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 香村伸吾

IPC: B60G21/055

CPC classification number: B60G21/0551 ,  B60G2200/142 ,  B60G2204/1224 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/41

Abstract: 本发明的目的在于通过对稳定杆连杆的安装结构进行钻研，从而缓解在转向角的大小大的区域中车辆的转弯横向加速度的大小与转向角的大小不成正比例这样的问题。本发明的稳定杆连杆的安装结构中，稳定杆连杆在一端枢接于稳定杆的端部，而在另一端由连接装置与车轮支撑部件连接。稳定杆连杆的一端的枢接点以及另一端的枢接点相对于中心销轴的位置关系，处于当稳定杆连杆随着转弯时的车辆的侧倾相对于车轮支撑部件进行相对位移时、朝向使转向轮的转角增大的方向使车轮支撑部件绕中心销轴旋转位移的位置关系，在车辆的侧倾角大小大时，相比车辆的侧倾角大小小时，连接装置加大车轮支撑部件的旋转位移量相对于车辆的侧倾角大小之比。