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公开(公告)号：CN109318792B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201810841760.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明为能预测移动体的此后的行动并根据预测出的行动进行通知的车辆外部通知装置。车辆外部通知装置具备：第一通知部，其将与行动预定相关的信息以能够从本车辆的前方识别的方式通知；第二通知部，其将与行动预定相关的信息以能够从本车辆的侧方识别的方式通知；行动预测部，其预测在本车辆的前方检测到的行人的此后的行动；并进预测部，其根据预测出的行人的此后的行动与行动预定，预测行人与本车辆是否并进；通知控制部，其在预测为行人不与本车辆并进的情况下，使第一通知部通知与行动预定相关的信息，在预测为行人与本车辆并进的情况下，当在本车辆的行进方向上行人位于距本车辆第一距离的位置的时刻，使第二通知部通知与行动预定相关的信息。
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公开(公告)号：CN109421662B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810872039.0
申请日：2018-08-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡边淳也
Abstract: 本发明涉及一种自主驾驶车辆和无人驾驶运输系统。当自主驾驶车辆接载用户时，控制装置执行出发条件确认处理。出发条件确认处理包括：第一认证处理，其基于第一认证信息来执行对自主驾驶车辆外部的用户的认证；门锁释放处理，其响应于第一认证处理的完成而释放门锁；第二认证信息提供处理，其响应于第一认证处理的完成而使用户获取与第一认证信息不同的第二认证信息；第二认证处理，其基于第二认证信息来执行对自主驾驶车辆的车厢内的用户的认证；以及启动允许处理，其在第二认证处理完成的情况下允许自主驾驶车辆的启动。
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公开(公告)号：CN111580543A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010086409.5
申请日：2020-02-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种配送系统，包括：判断部，其对如下情况进行判断，即，在通过收纳有配送物的车辆而使所述配送物一次移动至配送目标附近之后，于通过移动体而使所述配送物从所述车辆向所述配送目标进行二次移动之时，被搭载于所述车辆上的第一移动体、以及被配备于所述配送目标或者该配送目标附近的第二移动体之中是否存在能够利用于所述配送物的二次移动的移动体；控制部，其在由所述判断部而判断为存在能够利用于所述配送物的二次移动的移动体的情况下，通过能够利用于所述配送物的二次移动的所述移动体而实施所述配送物的二次移动。
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公开(公告)号：CN110059994A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811493500.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种能够促进组合了基于自动驾驶车辆的接送与配送的复合服务的利用的车辆调度装置。具备：取得部，从用户终端取得乘车位置、目的地以及货物的配送地；位置判定部，对目的地与配送地是否一致进行判定；计算部，对至配送地为止的配送费进行计算；以及距离判定部，对从乘车位置起至目的地为止的乘车距离是否为基准乘车距离以上进行判定，计算部，在通过位置判定部判定为目的地与配送地不一致且通过距离判定部判定为乘车距离不为基准乘车距离以上的情况下，计算第一配送费，在通过位置判定部判定为目的地与配送地不一致且通过距离判定部判定为乘车距离为基准乘车距离以上的情况下，计算低于第一配送费的第二配送费。
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公开(公告)号：CN110033152A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811472146.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供用户车辆调度应对系统和存储介质，能增加用户为了乘员输送而可利用的车辆的选项。根据包含乘车地点和目的地点的来自用户的车辆调度请求对输送用户的乘员输送车辆进行调度。用户车辆调度应对系统具备：车辆状况取得部，在接收到车辆调度请求时取得包含通过自动驾驶来配送货物的货物配送车辆的配送路线和当前位置的货物配送车辆状况；车辆状况判定部，基于由车辆状况取得部取得的货物配送车辆状况，判定是否存在在根据配送路线预先设定的第1范围内包含乘车地点的车辆调度候选的货物配送车辆；及选项提示部，在由车辆状况判定部判定为存在车辆调度候选的货物配送车辆时，向用户提示是否请求车辆调度候选的货物配送车辆的车辆调度的选项。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109658685A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811137178.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆调度系统，在使用者乘坐的车辆的自动驾驶中车辆无法继续自动驾驶到目的地的情况下，能够减少使用者所遭受的损失。车辆调度装置将具有自动驾驶功能的车辆向使用者调度。装置具备：检索部，在使用者乘坐的车辆的自动驾驶中车辆无法继续自动驾驶到目的地的情况下，对在乘车位置能够从下车起在规定时间内换乘的第1替代移动体进行检索，其中，所述乘车位置与直到车辆的自动驾驶的结束位置为止的路线上的位置相距为规定距离内；和赋予部，在不存在第1替代移动体的情况下，所述赋予部对使用者赋予优惠。
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公开(公告)号：CN109507999B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811056243.1
申请日：2018-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供行驶控制装置、行驶控制系统及行驶控制方法，能根据通信容量变更行驶控制的方式。行驶控制装置具备：行驶控制部，执行车辆的行驶控制；信息追加部，通过与外部的通信获取对地图信息追加的追加信息，将获取到的追加信息追加到该地图信息；必要容量获取部，获取为了获取追加信息所需要的通信容量即必要容量；和剩余容量获取部，获取以预先设定的通信容量的限制值为基准而计算出的通信容量的剩余容量。行驶控制部能够以至少包括第一方式以及第二方式的多个方式执行行驶控制，基于必要容量和剩余容量以任意一种方式执行行驶控制。第一方式是基于地图信息执行的行驶控制的方式并且是追加信息的必要容量比第二方式大的车辆的行驶控制的方式。
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公开(公告)号：CN109658684B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811032744.6
申请日：2018-09-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 渡边淳也
IPC: G08G1/00 , G08G1/0967
Abstract: 公开了车辆调度系统、自主驾驶车辆以及车辆调度方法。车辆调度系统响应于来自用户的车辆调度请求提供自主驾驶车辆的车辆调度服务。车辆调度系统包括：调度车辆位置估计单元，其基于通过安装在调度车辆中的传感器获取的周围环境识别信息与预先存储的周围环境存储信息的比较来估计调度车辆位置；用户设备位置估计单元，其被配置成估计用户设备位置；周围图像生成单元，其被配置成基于周围环境识别信息或周围环境存储信息来生成调度车辆的周围图像；以及显示处理单元，其被配置成在用户设备上显示将调度车辆位置和用户设备位置叠加在周围图像上的叠加图像。
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