公开(公告)号：CN117799610A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311237199.5

申请日：2023-09-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 清水健一 ,  长谷川俊 ,  星川佑磨

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/00 ,  B60W30/09

Abstract: 提供能够防止发生由将自身车辆长时间地保持为停车状态引起的损害的车辆驾驶辅助装置、车辆驾驶辅助方法以及车辆驾驶辅助程序。车辆驾驶辅助装置(10)在自身车辆(100)有可能与该自身车辆前方的物体(200)碰撞的情况下，执行对该自身车辆施加制动力来强制地使自身车辆停止的制动辅助控制，在通过制动辅助控制而自身车辆已停止的情况下，执行将该自身车辆保持为停止的状态的停车保持控制。车辆驾驶辅助装置在自身车辆通过制动辅助控制而停止在推荐结束停车保持控制的推荐结束区域以外的位置的情况下，执行标准时间的停车保持控制，在自身车辆通过制动辅助控制而停止在了推荐结束区域内的位置的情况下，执行比标准时间短的时间的停车保持控制。

公开(公告)号：CN112829730B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202011216257.2

申请日：2020-11-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 池涉 ,  星川佑磨 ,  村上了太 ,  新保祐人

IPC: B60T7/22 ,  B60W30/09

Abstract: 一种碰撞避免支援装置，即使在推定为发生了误踩踏操作的情况下，也可适当地实施转向超驰控制。驾驶支援ECU(10)在判定为发生了误踩踏操作的情况下，开始自动制动控制，在开始了自动制动控制后，在转向操舵速度ω比阈值ωf大(ω＞ωf)的情况下，通过转向超驰控制结束自动制动控制。另一方面，在没有判定为发生了误踩踏操作的情况下，驾驶支援ECU(10)在转向操作量θ比阈值θe大、或者转向操舵速度ω比阈值ωf大的情况下，通过转向超驰控制，不开始自动制动控制。

公开(公告)号：CN113104008A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202011319375.6

申请日：2020-11-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 新保祐人 ,  星川佑磨 ,  川崎聪史 ,  村上了太

IPC: B60T7/12 ,  B60W30/09 ,  B60W30/08

Abstract: 一种驾驶支援装置，在结束了停止保持控制时，不会因驾驶员的误踩踏操作而使得本车辆急速起步。驾驶支援装置在预定自动停止条件成立时向本车辆赋予制动力而实施使本车辆自动停止的自动制动控制，在通过自动制动控制使本车辆停止之后，实施通过向本车辆赋予制动力而将本车辆保持为停止状态的停止保持控制，在正在实施停止保持控制时预定停止保持解除条件成立的情况下，结束停止保持控制。驾驶支援装置判定是否产生了驾驶员意图踩踏制动踏板却误踩踏了加速踏板的操作即误踩踏操作，在预定停止保持解除条件成立且产生了误踩踏操作的情况下，实施将为了使本车辆行驶而产生的驱动力限制为比加速踏板的操作量所对应的驱动力低的驱动力的驱动力抑制控制。

公开(公告)号：CN106168666B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201610320058.3

申请日：2016-05-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松永康孝 ,  星川佑磨

IPC: G01S13/93

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/32 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9346

Abstract: 本发明提供车用控制装置。降低针对由雷达装置检测到的可通过物体执行降低碰撞的可能性的预定控制的可能性。车用控制装置包括：雷达装置，上述雷达装置检测本车前方的物体；预定控制执行部，当存在与本车前方的物体碰撞的可能性时，执行降低上述碰撞的可能性的预定控制；以及禁止部，以上述雷达装置在不同距离同时检测到第一物体和第二物体、且以本车的行进方向为基准的横向上的上述第一物体的横向位置与上述第二物体的横向位置的差比预定值小这一情况作为条件，禁止关于上述第一物体和上述第二物体中的距本车近的一方的物体的上述预定控制。

公开(公告)号：CN108382393A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810089579.1

申请日：2018-01-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平岩祐太 ,  星川佑磨

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 驾驶辅助设备包括：第一判定单元，其配置成判定是否满足第一条件：检测到大于等于预定数目的物理对象；第二判定单元，其配置成判定是否满足第二条件：车辆以小于等于预定速度的速度行驶；第三判定单元，其配置成判定是否满足第三条件：在预定时间内执行大于等于预定次数的对方向盘的转动操作。驾驶辅助设备包括第四判定单元，第四判定单元被配置成基于第一条件至第三条件全部满足的判定而判定车辆行驶的道路是拥挤环境道路。

公开(公告)号：CN105835853A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610065170.7

申请日：2016-01-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 生田哲也 ,  松永康孝 ,  驹井翔 ,  星川佑磨

IPC: B60T7/12 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60B39/00 ,  B60T8/1763 ,  B60W10/02 ,  B60W10/18 ,  B60W30/08 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  G06F7/00 ,  G06F17/10 ,  B60T7/12 ,  B60Q9/008 ,  B60T2210/32 ,  B60T2220/04

Abstract: 本发明提供一种在检测到存在紧接着就会伴有制动操作的可能性的加速踏板返回操作的情况下，与不是这样的情况相比，能够延缓预定控制的执行时机的车辆用控制装置。车辆用控制装置具备：碰撞预测时间计算单元，基于本车相对于前方障碍物的距离以及相对速度，来计算所述前方障碍物与本车的碰撞预测时间；预定控制执行单元，当所述碰撞预测时间为预定阈值以下的情况下，执行降低所述前方障碍物与本车相碰撞的可能性的预定控制；以及阈值设定单元，当本车相对于所述前方障碍物的当前位置的到达时间在预定范围内，并且检测到加速踏板返回操作的情况下，与所述到达时间在所述预定范围外的情况相比，减小所述预定阈值。