公开(公告)号：CN108382393A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810089579.1

申请日：2018-01-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平岩祐太 ,  星川佑磨

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 驾驶辅助设备包括：第一判定单元，其配置成判定是否满足第一条件：检测到大于等于预定数目的物理对象；第二判定单元，其配置成判定是否满足第二条件：车辆以小于等于预定速度的速度行驶；第三判定单元，其配置成判定是否满足第三条件：在预定时间内执行大于等于预定次数的对方向盘的转动操作。驾驶辅助设备包括第四判定单元，第四判定单元被配置成基于第一条件至第三条件全部满足的判定而判定车辆行驶的道路是拥挤环境道路。

公开(公告)号：CN119840611A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411407441.3

申请日：2024-10-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平岩祐太

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/00 ,  B60W40/02

Abstract: 本公开涉及车辆的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。驾驶辅助ECU基于其他车辆信息判定是否存在碰撞路线上的其他车辆。ECU在判定为存在碰撞路线上的其他车辆的情况下判定用于执行避撞辅助动作的预定的执行条件是否成立，并在判定为执行条件成立时开始执行避撞辅助动作。ECU基于关于碰撞路线上的其他车辆是正从自身车辆的驾驶席侧的方向接近还是正从副驾驶席侧的方向接近的接近方向判定结果、和关于自身车辆的驾驶员视觉识别到碰撞路线上的其他车辆的盖然性是否高的视认判定结果，变更所述执行条件。

公开(公告)号：CN108382393B

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201810089579.1

申请日：2018-01-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 平岩祐太 ,  星川佑磨

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09

Abstract: 驾驶辅助设备包括：第一判定单元，其配置成判定是否满足第一条件：检测到大于等于预定数目的物理对象；第二判定单元，其配置成判定是否满足第二条件：车辆以小于等于预定速度的速度行驶；第三判定单元，其配置成判定是否满足第三条件：在预定时间内执行大于等于预定次数的对方向盘的转动操作。驾驶辅助设备包括第四判定单元，第四判定单元被配置成基于第一条件至第三条件全部满足的判定而判定车辆行驶的道路是拥挤环境道路。