公开(公告)号：CN111739341A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010186180.2

申请日：2020-03-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 生田哲也 ,  星川佑磨

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/052 ,  G08G1/04 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，存在执行碰撞规避控制的驾驶辅助装置所具备的物标检测装置(第一物标检测部)所取得的物标位置的检测准确度根据物标的种类而不同的情况。本发明提供一种能够规避对于具有检测准确度低的趋势的种类的物标执行碰撞规避控制且对于实际不存在的物标执行碰撞规避控制的驾驶辅助装置。具备能够对检测到的物标的种类是否为特定种类进行判定的第二物标检测部，若第二物标检测部检测到的物标还被第一物标检测部检测到且判定为该物标的种类是特定种类，则将应用于是否是碰撞规避控制的判定的检测准确度的阈值减小。

公开(公告)号：CN105835853B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201610065170.7

申请日：2016-01-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 生田哲也 ,  松永康孝 ,  驹井翔 ,  星川佑磨

IPC: B60T7/12 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60B39/00 ,  B60T8/1763 ,  B60W10/02 ,  B60W10/18 ,  B60W30/08 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  G06F7/00 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明提供一种在检测到存在紧接着就会伴有制动操作的可能性的加速踏板返回操作的情况下，与不是这样的情况相比，能够延缓预定控制的执行时机的车辆用控制装置。车辆用控制装置具备：碰撞预测时间计算单元，基于本车相对于前方障碍物的距离以及相对速度，来计算所述前方障碍物与本车的碰撞预测时间；预定控制执行单元，当所述碰撞预测时间为预定阈值以下的情况下，执行降低所述前方障碍物与本车相碰撞的可能性的预定控制；以及阈值设定单元，当本车相对于所述前方障碍物的当前位置的到达时间在预定范围内，并且检测到加速踏板返回操作的情况下，与所述到达时间在所述预定范围外的情况相比，减小所述预定阈值。

公开(公告)号：CN111739341B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202010186180.2

申请日：2020-03-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 生田哲也 ,  星川佑磨

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/052 ,  G08G1/04 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，存在执行碰撞规避控制的驾驶辅助装置所具备的物标检测装置(第一物标检测部)所取得的物标位置的检测准确度根据物标的种类而不同的情况。本发明提供一种能够规避对于具有检测准确度低的趋势的种类的物标执行碰撞规避控制且对于实际不存在的物标执行碰撞规避控制的驾驶辅助装置。具备能够对检测到的物标的种类是否为特定种类进行判定的第二物标检测部，若第二物标检测部检测到的物标还被第一物标检测部检测到且判定为该物标的种类是特定种类，则将应用于是否是碰撞规避控制的判定的检测准确度的阈值减小。

公开(公告)号：CN105835853A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610065170.7

申请日：2016-01-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 生田哲也 ,  松永康孝 ,  驹井翔 ,  星川佑磨

IPC: B60T7/12 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60B39/00 ,  B60T8/1763 ,  B60W10/02 ,  B60W10/18 ,  B60W30/08 ,  B60W2050/143 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  G06F7/00 ,  G06F17/10 ,  B60T7/12 ,  B60Q9/008 ,  B60T2210/32 ,  B60T2220/04

Abstract: 本发明提供一种在检测到存在紧接着就会伴有制动操作的可能性的加速踏板返回操作的情况下，与不是这样的情况相比，能够延缓预定控制的执行时机的车辆用控制装置。车辆用控制装置具备：碰撞预测时间计算单元，基于本车相对于前方障碍物的距离以及相对速度，来计算所述前方障碍物与本车的碰撞预测时间；预定控制执行单元，当所述碰撞预测时间为预定阈值以下的情况下，执行降低所述前方障碍物与本车相碰撞的可能性的预定控制；以及阈值设定单元，当本车相对于所述前方障碍物的当前位置的到达时间在预定范围内，并且检测到加速踏板返回操作的情况下，与所述到达时间在所述预定范围外的情况相比，减小所述预定阈值。

公开(公告)号：CN115723748A

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202211019970.7

申请日：2022-08-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 蜂须贺元晃 ,  生田哲也 ,  加纳佳典

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/06 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/112 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60Q1/04 ,  B60R1/24

Abstract: 本公开涉及驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及计算机可读取记录介质。本公开提供一种能提高车辆的驾驶员的安心感、驾驶容易度的驾驶辅助技术。搭载于车辆的驾驶辅助系统具备控制装置。控制装置执行描绘处理，该描绘处理是对发光装置进行控制，从而沿着车辆的行进方向在路面上描绘与车辆的车宽相当的横宽的辅助图形的处理。