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公开(公告)号：CN118928424A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410501652.7
申请日：2024-04-25
Abstract: 本发明涉及走神判定装置、走神判定方法及非暂时性计算机记录介质。本发明抑制尽管正在目视车外前方物标却误判定为正在目视车内设备。走神判定装置(4)被配置为：基于表示车辆的周边的状况的周边数据检测存在于车辆的前方的物标；基于表示驾驶员的状态的驾驶员数据检测驾驶员的视点位置和视线方向；根据与物标的位置关系变更上下方向的目视判定范围，该目视判定范围是用于进行驾驶员是否正在目视配置于车内前方的车内设备的判定的范围；如果驾驶员的视线方向持续规定的走神判定时间以上落在目视判定范围内，则判定为正在对车内设备走神；以及与物标位于远方时相比，在物标位于附近时，以目视判定范围的上端位置处于下侧的方式变更目视判定范围。
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公开(公告)号：CN118928418A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410550083.5
申请日：2024-05-06
Abstract: 使得能够考虑驾驶员的视野范围的变化来实施驾驶员是否识别到车辆外部的目标物的判断。控制装置(4)配置成，基于表示车辆(100)的周边的状况的周边数据，检测存在于车辆(100)的周围的应注视的目标物，基于表示车辆(100)的驾驶员的状态的驾驶员数据，检测驾驶员的视点位置及视线方向，基于车辆(100)的速度、道路类别或道路形状，朝向驾驶员的视线方向设定驾驶员的视野，在目标物的位置，以与车辆相对的方式，设定目标物所投影到的虚拟平面，并且判定在虚拟平面上驾驶员的视野是否与目标物的投影部位重叠，若驾驶员的视野未与目标物的投影部位重叠，则采取安全措施。
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公开(公告)号：CN113799784B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110652799.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 原健一郎
IPC: B60W40/08
Abstract: 本公开提供能够适当地检测驾驶员的侧视的驾驶员监视系统。驾驶员监视系统(1)具备：拍摄装置(10)，其拍摄车辆(80)的驾驶员的面部并生成驾驶员的面部图像；视点检测部(24)，其基于驾驶员的面部图像检测驾驶员的面部方向或者视线的角度；以及侧视判定部(25)，其基于驾驶员的面部方向或者视线的角度判定驾驶员的侧视。车辆(80)设置有表示在车辆的后部侧方区域内存在有其他车辆这一情况的指示器(84)。侧视判定部在指示器点亮时对于驾驶员查看指示器时的预定角度范围将侧视判定条件放宽。
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公开(公告)号：CN113879317B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110730829.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 原健一郎
IPC: B60W40/08
Abstract: 提供适当判定驾驶员面部颜色变化的驾驶员监视装置，具备：检测部，根据在不同时刻对车辆的驾驶员面部进行摄影而得到的多个面部图像检测各个面部图像中车辆的前后方向与驾驶员面部朝向所成的面部朝向角度和驾驶员面部的预定区域的颜色；面部颜色存储部，在从在第1时刻摄影到的第1面部图像检测到的面部朝向角度包含于预定面部朝向角度范围的情况下使存储部存储从第1面部图像检测到的预定区域的颜色；及面部颜色判定部，在从在比第1时刻靠后的第2时刻摄影到的第2面部图像检测到的面部朝向角度包含于面部朝向角度范围且从第2面部图像检测到的预定区域的颜色与存储于存储部的预定区域的颜色之差超过变化阈值的情况下判定为面部颜色异常。
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公开(公告)号：CN110580436A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910490333.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 原健一郎
Abstract: 本发明使用拍摄装置对驾驶员的饮食动作进行检测。驾驶员监视装置具备：拍摄装置，对车辆的驾驶员的面部进行拍摄而生成图像；面部检测部，根据图像对驾驶员的面部进行检测；面部朝向推断部，在由面部检测部检出面部的情况下基于图像来推断驾驶员的面部朝向；以及原因判定部，在未由面部检测部检出面部的情况下，判定未检出面部的原因。面部检测部从图像中抽出面部的特征点从而对面部进行检测。原因判定部，在面部的检测状态从检出变化至未检出时，在检测状态从检出变化为未检出为止的规定量的图像中，在由面部朝向推断部推断出的面部朝向为正面且未由面部检测部抽出面部的下方区域的特征点的情况下，判定为未检出面部的原因是驾驶员的饮食动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116461534A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310037745.4
申请日：2023-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 原健一郎
Abstract: 本发明提供驾驶员监视装置、驾驶员监视方法以及驾驶员监视用计算机程序。驾驶员监视装置具有：姿势检测部(33)，从通过设置于车辆(10)的摄像部(3)生成的车辆(10)的车室内的图像检测车辆(10)的驾驶员的姿势；异常判定部(34)，在检测到的姿势满足异常判定条件的情况下，判定为驾驶员产生了异常；异常音检测部(31)，根据通过设置于车辆(10)的声音取得部(2)取得的、车辆(10)的车室内的声音信号，检测车辆(10)的驾驶员发出的异常音；以及条件设定部(32)，相比于未检测到异常音的情况下的异常判定条件，缓和检测到异常音的情况下的异常判定条件。
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公开(公告)号：CN110580436B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910490333.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 原健一郎
Abstract: 本发明使用拍摄装置对驾驶员的饮食动作进行检测。驾驶员监视装置具备：拍摄装置，对车辆的驾驶员的面部进行拍摄而生成图像；面部检测部，根据图像对驾驶员的面部进行检测；面部朝向推断部，在由面部检测部检出面部的情况下基于图像来推断驾驶员的面部朝向；以及原因判定部，在未由面部检测部检出面部的情况下，判定未检出面部的原因。面部检测部从图像中抽出面部的特征点从而对面部进行检测。原因判定部，在面部的检测状态从检出变化至未检出时，在检测状态从检出变化为未检出为止的规定量的图像中，在由面部朝向推断部推断出的面部朝向为正面且未由面部检测部抽出面部的下方区域的特征点的情况下，判定为未检出面部的原因是驾驶员的饮食动作。
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公开(公告)号：CN115179956A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210286162.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶员监视装置、驾驶员监视方法及驾驶员监视用计算机程序，抑制对驾驶员的打盹进行误判定。驾驶员监视装置具备：打盹判定部(51)，基于显示车辆(10)的驾驶员的脸部的脸部图像检测驾驶员的眼的开闭状态，基于眼的开闭状态，判定驾驶员是否在打盹；和对话判定部(52)，判定驾驶员是否在进行对话。打盹判定部，在判定为驾驶员在进行对话的期间，不判定为驾驶员在打盹。
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公开(公告)号：CN109758167B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201811317283.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61B5/18
Abstract: 一种抑制误判定为驾驶员未专注驾驶的情况的驾驶员状态检测装置(1、1’)，其具备：驾驶员监视照相机(10)，对车辆(80)的驾驶员的脸部进行拍摄而生成驾驶员的脸部图像；脸部信息检测部(21)，基于脸部图像而检测驾驶员的脸部朝向或者视线；阈值范围设定部(22)，设定被允许作为驾驶员的脸部朝向或者视线的阈值范围；驾驶员状态判定部(23)，在驾驶员的脸部朝向或者视线达到规定时间以上地被维持为阈值范围外的情况下判定为驾驶员未专注驾驶；和道路辨别部(24)，辨别在车辆的行进方向上距车辆规定距离的前方的道路形状。阈值范围设定部与由道路辨别部辨别出的道路形状对应地使阈值范围扩张。
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公开(公告)号：CN113879321A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110730989.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶员监视装置具有：脸部朝向检测部(31)，所述脸部朝向检测部(31)根据由对车辆(10)的驾驶员进行摄影的照相机(2)获得的各个脸部图像检测出驾驶员的脸部朝向及驾驶员的脸部位置；脸部基准更新部(33)，所述脸部基准更新部(33)基于根据在最近的规定期间获得的各个脸部图像检测出的驾驶员的脸部朝向或者脸部位置，更新驾驶员的脸部朝向的基准方向或者驾驶员的脸部的基准位置；以及戴脱检测部(32)，所述戴脱检测部(32)在各个脸部图像中检测穿戴物相对于驾驶员的脸部的戴、脱。并且，当检测出穿戴物的戴、脱时，脸部基准更新部(33)只基于根据该检测之后获得的脸部图像检测出的驾驶员的脸部朝向或者脸部位置来更新基准方向或者基准位置。
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