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公开(公告)号：CN118928423A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410549652.4
申请日：2024-05-06
IPC: B60W40/08 , G08G1/0962 , B60W50/14
Abstract: 向车辆(100)的驾驶员进行通知的通知控制装置(4)构成为：根据表示车辆(100)的周边状况的周边数据来检测存在于车辆(100)的周围的应该注视的目标物，根据表示驾驶员的状态的驾驶员数据来设定驾驶员的视场，在目标物的数量为规定数量以下时，在目标物的位置上，以与车辆相对的方式分别设定投影有目标物的假想平面，如果在检测出目标物后的规定期间内，在假想平面上驾驶员的视场与目标物的投影部位未重叠，则对驾驶员实施报告存在应该注视的目标物的通知，在目标物的数量大于所述规定数量时，不对驾驶员实施所述通知。
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公开(公告)号：CN118942074A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410551259.9
申请日：2024-05-07
Abstract: 本发明涉及视觉识别判定装置以及视觉识别判定装置的控制方法。视觉识别判定装置判定驾驶员是否正在视觉识别由车辆的外部传感器检测出的对象物，其中，通过车辆的驾驶员监视照相机推定驾驶员的视线矢量，并且以驾驶员的视线矢量为基准，推定越远离驾驶员的视点越呈圆锥状扩展的视线圆锥区域，根据视线圆锥区域与对象物的重叠来判定驾驶员是否正在视觉识别对象物。
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公开(公告)号：CN118928424A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410501652.7
申请日：2024-04-25
Abstract: 本发明涉及走神判定装置、走神判定方法及非暂时性计算机记录介质。本发明抑制尽管正在目视车外前方物标却误判定为正在目视车内设备。走神判定装置(4)被配置为：基于表示车辆的周边的状况的周边数据检测存在于车辆的前方的物标；基于表示驾驶员的状态的驾驶员数据检测驾驶员的视点位置和视线方向；根据与物标的位置关系变更上下方向的目视判定范围，该目视判定范围是用于进行驾驶员是否正在目视配置于车内前方的车内设备的判定的范围；如果驾驶员的视线方向持续规定的走神判定时间以上落在目视判定范围内，则判定为正在对车内设备走神；以及与物标位于远方时相比，在物标位于附近时，以目视判定范围的上端位置处于下侧的方式变更目视判定范围。
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公开(公告)号：CN118928418A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410550083.5
申请日：2024-05-06
Abstract: 使得能够考虑驾驶员的视野范围的变化来实施驾驶员是否识别到车辆外部的目标物的判断。控制装置(4)配置成，基于表示车辆(100)的周边的状况的周边数据，检测存在于车辆(100)的周围的应注视的目标物，基于表示车辆(100)的驾驶员的状态的驾驶员数据，检测驾驶员的视点位置及视线方向，基于车辆(100)的速度、道路类别或道路形状，朝向驾驶员的视线方向设定驾驶员的视野，在目标物的位置，以与车辆相对的方式，设定目标物所投影到的虚拟平面，并且判定在虚拟平面上驾驶员的视野是否与目标物的投影部位重叠，若驾驶员的视野未与目标物的投影部位重叠，则采取安全措施。
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公开(公告)号：CN118618421A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410249537.5
申请日：2024-03-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驾驶员监视装置、方法以及驾驶员监视用计算机程序产品。本发明抑制误判定为驾驶员不是能实施驾驶操作的驾驶待机状态。驾驶员监视装置具有：判定部(25)，判定车辆(30)的驾驶员是否是能实施驾驶操作的驾驶待机状态；以及通知部(26)，在判定为驾驶员不是驾驶待机状态的情况下，向驾驶员通知警告。判定部获取通过设于车辆以对驾驶员进行拍摄的摄像装置生成的图像和通过能由驾驶员操作的终端获取到的驾驶员信息，基于图像和驾驶员信息来判定驾驶员是否是驾驶待机状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117621947A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311036714.3
申请日：2023-08-17
IPC: B60N2/02
Abstract: 提供位置移位装置、存储介质以及方法，在驾驶员对驾驶的参与等级低时可在短时间内将驾驶座的座椅位置移位到可通过手动控制操作车辆的座椅位置。位置移位装置根据表示驾驶员通过手动控制驾驶车辆时的座椅位置的手动控制位置，在可在预定的时间以内将座椅移位到手动控制位置的范围内设定座椅位置的推荐范围，在手动控制位置与设定于推荐范围内的表示以预定的自动驾驶等级控制车辆时的座椅位置的自动控制位置之间设定座椅位置的中间位置，根据表示驾驶员的身体状态的信息判定驾驶员对驾驶的参与等级是否是预定的基准阈值以下。在座椅位置处于自动控制位置且判定为驾驶员对驾驶的参与等级是基准阈值以下时使座椅位置从自动控制位置移动到中间位置。
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公开(公告)号：CN116469084A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310041156.3
申请日：2023-01-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 原健一郎
Abstract: 提供一种驾驶员监视装置、存储驾驶员监视用计算机程序的存储介质以及驾驶员监视方法，在基于拍摄驾驶席附近而得到的图像判定为驾驶员未就坐于驾驶席的情况下，通过立刻使用驾驶席以外的座席的就坐传感器，能够在短时间内判定驾驶员是否就坐于驾驶席。驾驶员监视装置取得车辆开始行驶时搭乘于车辆的搭乘人数，基于由拍摄部拍摄到的车辆的驾驶席附近的图像，判定驾驶员是否就坐于所述驾驶席，在判定为驾驶员未就坐于驾驶席时，在就坐人数与搭乘人数一致的情况下判定为驾驶员未就坐于驾驶席，在就坐人数比搭乘人数少一人的情况下判定为驾驶员就坐于驾驶席，就坐人数表示由分别配置在车辆中的驾驶席以外的座席的就坐传感器检测到的坐着的人的数量。
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公开(公告)号：CN115158317A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210217899.7
申请日：2022-03-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及行驶控制装置以及行驶控制方法。行驶控制装置具备：检测部，从呈现车辆的驾驶员的面部的图像检测驾驶员确认车辆的周边的周边确认行动；记录部，记录检测到周边确认行动的时刻；提议部，对驾驶员通知将车辆行驶的车道变更为邻接的车道的车道变更的提议；以及执行部，当在比通知车道变更的提议的时刻靠前的事先确认期间检测到周边确认行动的情况下，不论在比通知车道变更的提议的时刻靠后的提议后确认期间是否检测到周边确认行动，都使车辆执行车道变更。
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公开(公告)号：CN118683548A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410315400.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驾驶员监视装置具有处理器，该处理器获取周围车辆信息、周围道路环境信息和驾驶员视线方向信息，基于周围车辆信息和周围道路环境信息执行本车辆的自动驾驶或驾驶辅助，判定驾驶员在本车辆的行进方向上的视觉识别是否充分，当驾驶员在本车辆的行进方向上的视觉识别不充分时警告驾驶员，变更用于判定驾驶员在本车辆的行进方向上的视觉识别不充分的非视觉识别判定标准；以及变更非视觉识别判定标准为，使得在周围区域中停车的或正在减速的周围车辆的数量越大，越容易判定为驾驶员的视觉识别不充分。
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公开(公告)号：CN112429015B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010737505.1
申请日：2020-07-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 原健一郎
Abstract: 本发明提供根据驾驶员的状况来适当地进行方向盘的保持要求的驾驶支援装置。驾驶支援装置具备：姿态移动检测部，其检测能够在自动驾驶模式下行驶的车辆的驾驶员座椅的姿态移动或者车辆的方向盘的姿态移动，所述自动驾驶模式是在行驶中驾驶员无需进行驾驶操作的模式；保舵检测部，其检测方向盘是否正由驾驶员保持；以及保舵要求部，其在自动驾驶模式中姿态移动检测部检测出姿态移动且保舵检测部没有检测出方向盘受到保持的情况下，开始针对驾驶员的方向盘的保持要求。
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