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公开(公告)号：CN103269908B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201180062576.5
申请日：2011-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/8026 , H04N5/23293 , H04N7/181
Abstract: 一种图像提供设备（1），其安装在车辆之中并且向驾驶员提供车辆周围的图像。该设备包括分别拾取车辆周围的第一图像拾取范围的图像和不与该第一图像拾取范围重叠的第二图像拾取范围的图像的右侧相机（3）和左侧相机（4），向驾驶员提供右侧相机（3）所拾取的右后方图像的第一显示器（7），与该第一显示器（7）分离地提供的并且向驾驶员提供左侧相机（4）所拾取的左后方图像的第二显示器（8），以及根据右后方图像的图像显示参数对左后方图像的图像显示参数进行校正的图像显示参数校正单元（13）。
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公开(公告)号：CN105392679A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201480038877.8
申请日：2014-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/005 , B60C9/00 , B60Q9/00 , B60T7/22 , B60T13/662 , B60T17/22 , B60T2201/10
Abstract: 根据警告要被发送到的人员的位置而发出警告。一种车辆控制系统包括：车辆外部操作装置50，其被配置为由操作者从车辆外部操作以使车辆行驶，所述车辆的车厢内部通过车身与所述车辆外部隔离；辅助指令装置21，其被配置为使所述操作者选择这样的行驶模式，在该行驶模式中，所述车辆被允许通过所述车辆外部操作装置的操作而行驶；停车制动器开关62，其被配置为检测停车制动器的操作；以及警告装置41，其被配置为在所述行驶模式被选定和所述停车制动器的操作被检测到时，在车厢内发出警告以刺激听觉或视觉。
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公开(公告)号：CN102971202A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201180032299.3
申请日：2011-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D15/02
CPC classification number: G01C21/00 , B62D15/0275 , B62D15/028
Abstract: 一种泊车辅助装置，其包括显示本车后方的场景图像的显示单元。至少当本车向前移动时或者当本车停止时，显示单元以使得将包括多个轨迹的指示叠加在本车后方的场景图像上的方式来显示指示，其中，本车能够依据这多个轨迹来从本车当前所处的地点倒退。
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公开(公告)号：CN115440077B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210597643.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/14 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本公开涉及管理在预定区域内提供的自动代客泊车(AVP)服务的自动代客泊车管理系统及自动代客泊车管理方法。AVP服务的用户在上下车位置乘坐车辆或从车辆下车，车辆停泊于泊车设施，上下车位置远离泊车设施。用户请求表示由用户指定的指定上下车位置和指定利用日期时间。在无法按照用户请求向用户提供AVP服务的情况下，向用户提供通知信息。通知信息包含从车辆的当前位置到指定上下车位置的路线上的拥堵状况、指定上下车位置处的拥堵状况、在指定上下车位置等待直到用户能够乘坐车辆或者从车辆下车为止的等待时间、指定上下车位置处的推荐利用时间段、和代替指定上下车位置的替代上下车位置中的至少一方。由此能提高AVP服务的便利性。
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公开(公告)号：CN115440077A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210597643.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/14 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本公开涉及管理在预定区域内提供的自动代客泊车(AVP)服务的自动代客泊车管理系统及自动代客泊车管理方法。AVP服务的用户在上下车位置乘坐车辆或从车辆下车，车辆停泊于泊车设施，上下车位置远离泊车设施。用户请求表示由用户指定的指定上下车位置和指定利用日期时间。在无法按照用户请求向用户提供AVP服务的情况下，向用户提供通知信息。通知信息包含从车辆的当前位置到指定上下车位置的路线上的拥堵状况、指定上下车位置处的拥堵状况、在指定上下车位置等待直到用户能够乘坐车辆或者从车辆下车为止的等待时间、指定上下车位置处的推荐利用时间段、和代替指定上下车位置的替代上下车位置中的至少一方。由此能提高AVP服务的便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112706759A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011133672.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种自动驻车系统，通过向停车场内的自动驾驶车辆进行指示而使自动驾驶车辆驻车于停车场内的目标驻车空间，其中，具备：故障种类判定部，在根据指示而自动驾驶中的自动驾驶车辆产生了起因于车辆的故障的情况下，从预先设定的多个故障种类候补中判定故障的种类；退避空间决定部，基于故障种类判定部判定出的故障的种类、自动驾驶车辆的位置信息及停车场地图信息来决定退避空间；及车辆指示部，进行使自动驾驶车辆向退避空间退避的退避指示。
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公开(公告)号：CN105813920B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201480066180.1
申请日：2014-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D5/046 , B62D5/0469 , B62D5/0496 , B62D15/028
Abstract: 一种停车辅助系统通过自动操舵EPS使车辆停靠在目标停车位置处。停车辅助系统包括：被配置成获取车辆的位置的获取单元，被配置成确定目标停车位置的位置确定单元，被配置成生成从车辆位置到目标停车位置的路径的生成单元，被配置成检测EPS的温度的检测单元，以及被配置成使车辆自动操舵以便沿着由生成单元生成的路径移动的辅助单元。该生成单元生成如下路径，在该路径中与当EPS的温度低时相比，当EPS的温度高时，在其中车辆停止的状态中使车辆操舵的静态转向度小。
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公开(公告)号：CN103597526B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201180058186.0
申请日：2011-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60L3/003 , B60L7/14 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L15/20 , B60L2210/40 , B60L2270/142 , B60R21/01 , Y02T10/6217 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/903
Abstract: 本发明提供一种具有能够兼顾提高电动机的控制精度和抑制噪声对传感器的影响的障碍物检测装置的车辆。在具备作为交流电动机的马达(31、32)、驱动这些马达的逆变器(2)、和作为探知车辆周边的障碍物的探知设备例如超声波声纳(1)的车辆中，具备判断该逆变器(2)发出的噪声对探知设备的探测频率的干涉可能性的频率判断装置(6)、和在判断为存在干涉可能性的情况下改变逆变器(2)的载频的声纳ECU(5)。
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公开(公告)号：CN103796879A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201180065806.3
申请日：2011-08-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/0275
Abstract: 显示本车辆（VM）的周边的影像的ECU（20）的描绘运算部（21）及显示器（31）在本车辆（VM）前进时将本车辆（VM）以当前的转向角从当前位置前进时的轨迹（L1）和本车辆（VM）以与当前的转向角不同的转向角从当前位置后退时的轨迹（L2、l2）重叠地显示到鸟瞰影像（100）上。因此，例如在通过本车辆（VM转弯的同时前进、接着反方向转弯的同时后退而停车到停车框（P）内时，本车辆（VM）的驾驶员可同时把握前进过程中本车辆（VM）描绘的轨迹和之后后退时本车辆（VM）的轨迹。因此，本车辆（VM）的驾驶员容易使本车辆（VM）向在后退时本车辆（VM）不与周围的障碍物接触的后退开始位置前进。从而在本车辆（VM）接近障碍物时可进行更适当的停车支援。
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公开(公告)号：CN103269908A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201180062576.5
申请日：2011-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/8026 , H04N5/23293 , H04N7/181
Abstract: 一种图像提供设备（1），其安装在车辆之中并且向驾驶员提供车辆周围的图像。该设备包括分别拾取车辆周围的第一图像拾取范围的图像和不与该第一图像拾取范围重叠的第二图像拾取范围的图像的右侧相机（3）和左侧相机（4），向驾驶员提供右侧相机（3）所拾取的右后方图像的第一显示器（7），与该第一显示器（7）分离地提供的并且向驾驶员提供左侧相机（4）所拾取的左后方图像的第二显示器（8），以及根据右后方图像的图像显示参数对左后方图像的图像显示参数进行校正的图像显示参数校正单元（13）。
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