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公开(公告)号：CN114841944B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210439870.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: G06F18/00 , G06T7/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/593 , G06T7/33 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T17/00 , G06V20/10 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于挂轨轨道机器人的尾矿坝表面形变巡检方法，包括：采集尾矿库坝体表面的数据，对所述数据进行预处理，获得三维监测数据；基于所述三维监测数据进行建模，获得三维监测模型；对所述三维监测模型进行处理分析，获得坝体形变情况。本发明监测的主体是整个尾矿坝的坝体，构建的轨道环境在室外，通过在机器人上搭载双目相机与激光雷达来进行对整个坝体的扫描从而生成三维点云，进而捕捉尾矿坝表面的形变及其属性，包括形变的具体体积、位置等信息，实现对尾矿坝体表面形变数据的三维监测与重构。
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公开(公告)号：CN114841944A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210439870.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/593 , G06T7/33 , G06T7/62 , G06T7/80 , G06T17/00 , G06V20/10 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于挂轨轨道机器人的尾矿坝表面形变巡检方法，包括：采集尾矿库坝体表面的数据，对所述数据进行预处理，获得三维监测数据；基于所述三维监测数据进行建模，获得三维监测模型；对所述三维监测模型进行处理分析，获得坝体形变情况。本发明监测的主体是整个尾矿坝的坝体，构建的轨道环境在室外，通过在机器人上搭载双目相机与激光雷达来进行对整个坝体的扫描从而生成三维点云，进而捕捉尾矿坝表面的形变及其属性，包括形变的具体体积、位置等信息，实现对尾矿坝体表面形变数据的三维监测与重构。
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公开(公告)号：CN119280989A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411386375.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 中南大学 , 南昌大学 , 合肥合安智为科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种布袋除尘器，涉及除尘设备技术领域，包括过滤箱和设置于过滤箱内的布袋过滤机构和脉冲清理机构，脉冲清理机构设置于布袋过滤机构上方；布袋过滤机构包括多个用于对含尘气体过滤的滤袋；布袋除尘器还包括用于推动破损滤袋沿其轴向压缩折叠的隔离机构。本发明通过设置隔离机构，即当滤袋侧面破损时，通过卷收机构拉动连接绳收卷，可使得滤袋压缩折叠，使得破损的滤袋被完全隔离，使得含尘气体不会通过破损的滤袋直接导出，且不影响其他滤袋的正常过滤工作，使得该布袋除尘器可继续过滤。
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公开(公告)号：CN119075521A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411318350.2
申请日：2024-09-20
Applicant: 安徽铜冠(庐江)矿业有限公司 , 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 北京科技大学 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种褶式滤筒除尘器，包括上箱体、集灰斗以及用于支撑的支架，还包括设置在所述上箱体与所述集灰斗间的滤筒箱体以及设置在所述滤筒箱体内的多层褶式滤筒，且每层所述褶式滤筒沿出风方向呈阶梯式分布。本发明通过设置多层褶式滤筒且将褶式滤筒呈阶梯式排列，相比普通滤筒增加了有效过滤面积，且通过将褶式滤筒在滤筒箱体内呈阶梯式排列，含尘气流可与每排的褶式滤筒充分接触，从而提高了过滤效率，同时还避免了含尘气流对褶式滤筒的正面垂直冲刷，减少了含尘气流的运动阻力，提高了褶式滤筒的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118874123A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411274430.2
申请日：2024-09-12
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 北京科技大学 , 国家卫生健康委职业安全卫生研究中心(国家卫生健康委煤炭工业职业医学研究中心)
Abstract: 本发明公开了一种兼具微动力沉降和过滤除尘分级净化的组合式除尘系统，由粉尘颗粒沉降箱(4)、过滤除尘净化箱(5)、排灰口(7)、灰斗(8)、电动卸灰阀(9)、支腿(10)、PLC控制系统组合构成；在粉尘颗粒沉降箱(4)的上部设有含尘气流进气口(1)，在粉尘颗粒沉降箱(4)的下部外侧设有空气送风口(2)；在粉尘颗粒沉降箱(4)的顶部设有净化气体出口(3)，在粉尘颗粒沉降箱(4)内的上部设有复合过滤组件(6)。本发明利用重力、惯性力、碰撞作用、布朗扩散、凝聚作用、阻留作用等多作用力场的共同作用实现了矿山破碎系统粉尘的微动力沉降、过滤除尘分级净化，具有除尘效率高、能耗低、运行费用低且结构简单、安装方便的优点，综合控除尘效果显著，节能效果显著。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117797673A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410059721.3
申请日：2024-01-16
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: B01F23/60 , B01F27/721
Abstract: 本发明公开了一种用于大密度差粉体均化的双轴翻耕式混合机，涉及粉体工程物料混合技术领域，其包括电机驱动装置、ω型混合筒、搅拌器、气压平衡装置和卸料装置，所述电机驱动装置安装在ω型混合筒一侧封头的固定支架上，电机驱动装置的两个输出轴通过联轴器或键销分别与搅拌器的主轴连接；所述搅拌器安装在ω型混合筒内；所述气压平衡装置安装在ω型混合筒的盖板的气压平衡口上；所述卸料装置安装在ω型混合筒的底部，ω型混合筒的U型底分别开有一个大仓门，每个仓门的启闭由两个电动或气动推杆控制，用于卸料。其采用翻耕式混合方式，无需较高的抛洒、翻转空间，大大提高了物料装载率，克服了大密度差粉体中轻组分漂浮导致难以混合均匀的问题。
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公开(公告)号：CN117622935A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410060064.4
申请日：2024-01-16
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
IPC: B65G69/18
Abstract: 本发明公开了一种优化移动式卸料小车密闭抑尘的装置及方法，属于环保工程技术领域，可广泛适用于矿山、建材及焦化等领域分仓储料，本发明通过设置由料仓顶部盖板、型钢立柱、斜拉系杆、横梁及外覆彩钢瓦共同组成主体密闭体系，以及配合主体密闭体系设置的遮尘帘、钢板围挡、弧形溜槽盖板、弧形金属挡网、吸尘罩；散料经由转运皮带运至卸料口，临时储存至料仓，卸料过程中产生的粉尘颗粒沿着卸料口两侧飘浮，由吸尘罩吸入经由风管连至移动通风槽进行负压抽尘，可以显著改善作业环境，降低设备运行能耗，同时便于维护、运行稳定、安全性能好。
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公开(公告)号：CN115926044B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310013413.2
申请日：2023-01-05
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
IPC: C08F220/56 , C08F220/58 , C08F222/38 , C08F2/44 , C08K3/34 , C08K3/04 , C08K7/26
Abstract: 强度与快速固水封堵的性能统一。本发明公开了一种用于应急封堵的高强度微凝胶颗粒的制备方法，将亲水性单体、引发剂、增强填料、交联剂与水配制成预聚液；亲水性单体为丙烯酰胺与2‑丙烯酰胺‑2‑甲基丙磺酸二者的混合物，引发剂为过硫酸铵，增强填料为纳米黏土、纳米凹凸棒土、氧化石墨烯中的一种，交联剂为甲叉双丙烯酰胺；将预聚液置于开盖式电加热反应釜中引发聚合反应得到聚合物水凝胶，烘干后通过工业研磨机研磨至过70～100目筛，得
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公开(公告)号：CN116109692A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310147499.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基于三维点云计算尾矿坝体积和表面形变体积的方法，包括：采集尾矿库坝体表面的三维点云数据，对所述三维点云数据进行预处理；将预处理后的所述三维点云数据进行网格划分，获取网格高度，对所述网格高度进行叠加，获取尾矿坝体积和表面形变体积。本发明通过收集尾矿库坝体表面的带有三维坐标信息的点云，并通过点云处理对所述数据进行预处理，预处理部分包括：点云切割，点云降噪,获得有效的尾矿坝表面三维点云数据；基于所述三维点云数据进行进一步的分析处理，获得尾矿坝体积。
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公开(公告)号：CN115926044A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310013413.2
申请日：2023-01-05
Applicant: 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 , 华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司
IPC: C08F220/56 , C08F220/58 , C08F222/38 , C08F2/44 , C08K3/34 , C08K3/04 , C08K7/26
Abstract: 本发明公开了一种用于应急封堵的高强度微凝胶颗粒的制备方法，将亲水性单体、引发剂、增强填料、交联剂与水配制成预聚液；亲水性单体为丙烯酰胺与2‑丙烯酰胺‑2‑甲基丙磺酸二者的混合物，引发剂为过硫酸铵，增强填料为纳米黏土、纳米凹凸棒土、氧化石墨烯中的一种，交联剂为甲叉双丙烯酰胺；将预聚液置于开盖式电加热反应釜中引发聚合反应得到聚合物水凝胶，烘干后通过工业研磨机研磨至过70～100目筛，得到应急封堵的高强度微凝胶颗粒材料具有高力学强度，在80％的应变条件下压缩强度可达40MPa，能够其在20秒内完成固水封堵，实现了高强度与快速固水封堵的性能统一。
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