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公开(公告)号:CN113192573B
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN202110336470.5
申请日:2021-03-29
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种熔池流动行为可视化分析方法,熔池流动行为可视化分析方法,包括选择物理化学性质相近、互相固溶度大、但耐蚀性差异大的材料作为焊接的母材和元素分布材料,根据熔池形状和尺寸在熔池不同位置预置元素分布材料,通过激冷冻结某一时刻元素分布材料在熔池中分布状态,金相观察直观清晰呈现元素分布,最后综合分析不同位置的元素分布情况,获得完整的熔池内部流动行为。本发明整个过程操作简单、结果清晰,能够精确反映实际焊接过程中的熔池流动行为。
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公开(公告)号:CN113909686A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111087954.7
申请日:2021-09-16
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种激光叠焊装置及方法,涉及焊接技术领域,激光叠焊装置包括检测组件、焊接热源以及控制器,检测组件用于实时获取叠放的待焊接板之间的组装间隙;焊接热源设于待焊接板的一侧;控制器,与检测组件和焊接热源分别连接,用于根据组装间隙实时调整焊接热源的焊接参数并实施焊接。通过上述方式,本发明通过检测组件实时获取待焊接板之间的组装间隙,如此通过焊接热源再对其进行焊接,可以在组装间隙变大或者变小时对焊接热源的焊接参数对应调整,如此达到减小变形甚至无痕外观的效果。
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公开(公告)号:CN111070210B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202010002861.9
申请日:2020-01-02
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及的一种工件定位校准方法,以工件加工所需角度确定初始点refS1、refS2,通过机械手得到实际工件寻找点actS1、实际工件寻找点actS2;分别计算x轴、y轴、z轴的偏差角度α、β、γ后进行校准。本发明通过数学计算的方法完成机械手对自身抓取工件的空间位置偏移量确认,完成由于工件生产及存放、搬运过程中造成偏移、旋转量的补偿。
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公开(公告)号:CN107999938B
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201711072273.7
申请日:2017-11-03
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: B23K9/28
Abstract: 本发明涉及轨道车辆焊接技术领域,公开了一种轨道车辆横梁双机协同自动焊接方法,其可以包括如下步骤:通过焊接样板完成横梁结构模拟,根据焊接角度以及焊缝位置确定样板焊缝的具体形式,样板焊缝包括由内到外焊接而成的预处理层、填充层和盖面层;总体焊接遵循船型位置对称焊、先焊填充层后焊盖面层的焊接顺序,采用正面焊接—背面焊接—正面焊接—立焊—立焊的焊接顺序;分别确定预处理层、填充层和盖面层的焊接电流、电压、焊接速度和送丝速度;控制焊道压接质量,控制堆焊接头质量。本发明还公开了一种轨道车辆横梁双机协同自动焊接系统。本发明能够提升横梁焊接效率,有效控制焊接变形。
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公开(公告)号:CN108646689B
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201810601429.4
申请日:2018-06-12
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于焊接的虚拟生产制造方法及系统,所述方法包括:根据待生产产品中各焊接接头的母材和预设焊接材料对应的热物理性能参数,对各焊接接头进行弹塑性计算、变形分析和应力分析,获取各焊接接头的焊接参数和焊接顺序;根据各焊接接头的焊接参数获取待生产产品的三维工艺模型和三维工艺装备;根据待生产产品的三维工艺模型、三维工艺装备和所述焊接顺序,基于三维离线编程生成待生产产品的焊接流程模型,并对焊接流程模型中的各工序进行调整;根据调整后的焊接流程模型,对待生产产品进行虚拟生产制造。本发明减少人力和物力,缩短了待生产产品的生产周期。
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公开(公告)号:CN110434457A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910654251.4
申请日:2019-07-19
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及激光双面焊接技术领域,公开了一种激光双面焊接装置及其激光双面焊接方法,用于对相邻的第一待焊接试件与第二待焊接试件之间的对接焊缝的上下表面进行焊接,包括:控制器、第一激光焊枪和第二激光焊枪,所述第一激光焊枪以及所述第二激光焊枪均与所述控制器连接,所述第一激光焊枪设置在所述对接焊缝的上方并对准所述对接焊缝的上表面,所述第二激光焊枪设置在所述对接焊缝的下方并对准所述对接焊缝的下表面,其中,所述控制器分别控制所述第一激光焊枪和所述第二激光焊枪沿所述对接焊缝的长度方向进行同步运动并对所述对接焊缝的上下表面进行交替焊接。该激光双面焊接装置具有焊接的应力分布均匀和焊接变形小的优点。
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公开(公告)号:CN107363561B
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201710576630.7
申请日:2017-07-14
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动化焊接生产线综合系统,包括相互通信连接的自动物流子系统、总控子系统、生产信息子系统和用于进行自动及人工作业的作业子系统组;自动物流子系统用于在综合系统中的各子系统之间进行物料运输;总控子系统用于对自动物流子系统、作业系统组及生产信息子系统进行控制;生产信息子系统用于采集综合系统中的各子系统的运作信息,并定期根据该运作信息生成信息报告;作业子系统组用于进行自动及人工焊接作业。本发明有效提高了生产线中的焊接作业效率、产品的产出率及产品质量的稳定性,节省了人力资源成本;其自动化程度高且集成化程度高,能够满足产品多品种、小批量生产。
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公开(公告)号:CN108646689A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810601429.4
申请日:2018-06-12
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种基于焊接的虚拟生产制造方法及系统,所述方法包括:根据待生产产品中各焊接接头的母材和预设焊接材料对应的热物理性能参数,对各焊接接头进行弹塑性计算、变形分析和应力分析,获取各焊接接头的焊接参数和焊接顺序;根据各焊接接头的焊接参数获取待生产产品的三维工艺模型和三维工艺装备;根据待生产产品的三维工艺模型、三维工艺装备和所述焊接顺序,基于三维离线编程生成待生产产品的焊接流程模型,并对焊接流程模型中的各工序进行调整;根据调整后的焊接流程模型,对待生产产品进行虚拟生产制造。本发明减少人力和物力,缩短了待生产产品的生产周期。
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公开(公告)号:CN108500426A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810231962.6
申请日:2018-03-20
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明属于焊接技术领域,尤其涉及一种厚壁钢管的对接焊接方法。所述厚壁钢管的对接焊接方法包括如下步骤:将两个厚壁钢管的待焊接面加工成坡口;将两个所述厚壁钢管的待焊接面在保持间隙的情况下进行对接,并对对接后的所述坡口进行定位焊接;对对接后的所述坡口的根部进行打底焊接,并对打底焊接后的焊缝进行打磨,使所述打底焊接后的焊缝的起始端至末端沿着所述厚壁钢管的周向由宽变窄;将所述定位焊接后的焊缝清除;对对接后的所述坡口进行填充焊接,所述填充焊接从所述打底焊接后的焊缝的起始端起弧,并采用梯形运条方式绕所述厚壁钢管的周向螺旋焊接。该方法提高了焊缝质量,实现了厚壁钢管对接焊缝的连续焊接,大大提升了生产效率。
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公开(公告)号:CN108297011A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201810005363.2
申请日:2018-01-03
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道车辆技术领域,公开了一种轨道车辆侧梁弹簧筒自动组装定位方法:依据弹簧筒特征点,在物料托盘上增加定位块,以确保弹簧筒在物料托盘上定位准确;在侧梁自动组装工装左右两侧且对应左右两个弹簧筒的同一侧增加Y向基准块,作为组装弹簧筒时的Y向寻位基准;在侧梁自动组装工装的两端增加X向基准块,作为组装弹簧筒时的X向寻位基准。本发明能够解决侧梁弹簧筒在自动组装过程中存在的定位不准、组装一致性差的问题。
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