-
公开(公告)号：CN111547084A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010323808.9
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 谭兆 , 刘成 , 王长进 , 张冠军 , 洪江华 , 李亚辉 , 许磊 , 秦守鹏 , 石德斌 , 梁永 , 赵海 , 郑雪峰 , 杨云洋 , 张云龙 , 杨双旗 , 谷红叶 , 薛琪
Abstract: 本发明公开了一种基于自移动式轨道交通三维扫描系统的数据处理方法，包括以下步骤：((1)轨道交通的数据采集：利用自移动式轨道交通移动三维扫描系统采集被测轨道交通沿线的基础设施及周边环境数据，得到激光数据、轨道轮廓数据、倾角数据及里程数据，并将所述激光数据、轨道轮廓数据、倾角数据及里程数据传输给上位机；(2)多源数据预处理：所述上位机接收步骤(1)的所述激光数据、轨道轮廓数据、倾角数据及里程数据，并对多源数据进行多源数据融合处理，生成被测轨道交通沿线的三维点云及灰度影像。以上位机为核心操控处理器，实现一次数据采集，对多源数据融合生成三维点云集灰度图像，相比于传统测量方式，数据采集效率提高，减小了上线的安全风险。
-
公开(公告)号：CN116971228B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310954016.5
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力牵引的北斗‑惯导轨道几何状态快速检测方法，包括：S1，连接动力牵引车和北斗‑惯导轨道检测小车；S2，采集轨道测量数据并将所述数据传输给上位机；S3，多源数据处理：对惯导数据、北斗数据、倾角数据、轨距数据及里程数据进行预处理和格式化，并基于卡尔曼滤波进行多源数据融合处理，通过轨道三维重建生成被测轨道中线的三维坐标；S4，线形分析及优化：由轨道线形和步骤S3获得的轨道中线三维坐标计算轨道横向和纵向偏差量，由拟合的样条曲线和实测轨道偏差量数据计算优化的大型养路机械捣固作业量。本发明实现了轨道几何状态的快速高精度测量，其复杂程度低、计算效率高、易于实现。
-
公开(公告)号：CN117367367A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311638644.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗/GNSS的超长距离跨河、跨海高程传递测量方法，包括，收集待测区域的地形数据，根据高程异常等值线模型进行水准点和北斗/GNSS控制点的选点和布设；测定河流两岸各GNSS控制点大地高高程并解算，获得跨河水准点至非跨河水准点之间的大地高高差；利用高精度水准测量方法，求得河流两岸各GNSS控制点间的水准高差，并通过假定河流两岸某点的高程，平差求取各测线上跨河水准点至非跨河水准点的高程差；根据大地高高差、正常高高差、高程异常变化率三者之间的关系，求取跨河水准点之间的正常高高差；进行精度验证，以确保该测量方法的有效性。本申请实现方便快捷，同时结果稳定可靠的利用北斗/GNSS进行跨河水准高差的测量。
-
公开(公告)号：CN116105699A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211638754.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多模式精密搭接的轨道精测方法，包括：S1，在常规区域，采用GNSS加惯导模式进行轨道测量；S2，在信号薄弱区，添加GNSS固定点；S3，在车站、岔区和隧道内采用全站仪加惯导模式测量，在测量精度高和完全无GNSS信号的区域采用全站仪设站测量，每隔一段距离设站测量一次；S4，拟合固定点坐标；S5，进行姿态角采样，输出惯导组合导航系统的姿态角并进行沿里程方向的采样；S6，利用步骤S4得到的GNSS固定点坐标、全站仪设站处的固定点坐标和步骤S5得到的姿态角进行航位推算及超高计算；S7，同一项目不同作业模式精密搭接。该方法能实现经济、高效的轨道平面坐标和高程精密测量。
-
公开(公告)号：CN112461205B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011261315.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于无人机倾斜摄影测量的铁路既有线横断面制作方法，包括在研究区布设平面高程控制点，并获取控制点的三维坐标和全研究区的无人机精细化倾斜摄影影像；对获取的无人机精细化倾斜摄影影像进行数据处理，生成高精度实景三维模型；基于得到的高精度实景三维模型，制作既有铁路三维中线；根据制作的既有铁路三维中线和得到的密集匹配点云构建每个横断面的矢量折线图；将得到的每个横断面上的矢量折线图与所述高精度实景三维模型相叠加进行实景三维模型的横断面核查与调整；根据调整后的实景三维模型的横断面进行横断面数据输出与图形绘制。有效解决了铁路营业线天窗时间短、上线困难的问题，大幅提升了外业工作效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113009517B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110230285.8
申请日：2021-03-02
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗多天线阵列的高铁基础设施变形监测方法，在进行监测时，根据基线长度采用绝对监测或相对监测法。获得基准站间、基准站和监测站间基线向量；对基准站间、基准站和监测站间基线向量进行组网平差，分别提取每个监测站的坐标向量，获得最终的变形量。能够有效解决传统双差模型参考卫星替换引起的模糊度重新初始化问题，提高模糊度解算的可靠性。
-
公开(公告)号：CN113870123A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110955517.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载移动激光点云的接触网导高与拉出值自动检测方法，首先，根据轨道结构和接触网结构对应的扫描角度，设置角度分割阈值，分割得到轨道点云和接触网点云并使用统计滤波算法剔除了点云噪声；其次，基于移动扫描的轨迹线，采用长方体分割算法分割钢轨点云、圆柱分割算法分割接触线和定位点点云；再次，使用PCA和GICP配准钢轨点云、RANSAC提取接触线点云、维度分析法提取悬挂点点云；最后，根据导高、拉出值定义计算接触线的导高、拉出值。该方法具有精度高、效率高、自动化程度高等特点，可作为接触网导高与拉出值常态化检测方式的有效补充，服务于新建铁路静态验收和既有铁路线路运营检测。
-
公开(公告)号：CN112461205A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011261315.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于无人机倾斜摄影测量的铁路既有线横断面制作方法，包括在研究区布设平面高程控制点，并获取控制点的三维坐标和全研究区的无人机精细化倾斜摄影影像；对获取的无人机精细化倾斜摄影影像进行数据处理，生成高精度实景三维模型；基于得到的高精度实景三维模型，制作既有铁路三维中线；根据制作的既有铁路三维中线和得到的密集匹配点云构建每个横断面的矢量折线图；将得到的每个横断面上的矢量折线图与所述高精度实景三维模型相叠加进行实景三维模型的横断面核查与调整；根据调整后的实景三维模型的横断面进行横断面数据输出与图形绘制。有效解决了铁路营业线天窗时间短、上线困难的问题，大幅提升了外业工作效率。
-
公开(公告)号：CN110647798A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910719041.9
申请日：2019-08-05
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载移动激光点云的轨道中线自动检测方法，包括：S1，路基和轨道的点云分割；S2，轨道点云分类；S3，轨道中线自动检测：根据标准钢轨的横断面设计图纸，分段自动重建钢轨的标准三维几何模型，将标准钢轨模型和S2中的分段钢轨点云进行迭代配准，进行钢轨分段三维模型自动重建；利用重建后的轨道三维几何模型进行轨道几何参数的计算，再以基准轨道为基础，分段计算轨道中线点位，将这些分段提取的轨道中线点位依次连接，形成线路中线。该方法能对路基及轨道点云的快速分割，减少了轨道点云分类搜索的区域，实现了左右钢轨表面激光点云的自动分类，且能满足既有轨道交通中线检测的精度要求。
-
公开(公告)号：CN118094733A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410509137.3
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06Q50/08 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种用于生成铁路轨道精调方案的计算方法，包括：S1，获取轨道测量偏差量，S2，设定轨道精调限制条件；S3，基于二次规划模型构建目标函数和约束函数；S4，精调方案解算。本发明可以结合不同的施工限制构造约束条件，对轨道的优化量进行解算；可用于各种不同的精调工程，如有砟轨道的大型养路机械方案，无砟轨道长轨精调方案。而且本发明能够在保证轨道平顺性的同时，顾及了施工限制条件，自动解算优化方案，减少人工交互干预，可以最大限度的提高轨道精调效率和质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
56
records
(took 0.056 seconds)
