公开(公告)号：CN222932761U

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202421625069.9

申请日：2024-07-10

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 金子惠 ,  陈磊 ,  李少宾 ,  周鑫源 ,  李朝阳 ,  金逸涵 ,  刘文静 ,  郑小飞

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J15/08 ,  B64D1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于无人机的机械臂结构，包括安装盘模块、滑轨模块和自适应机械爪模块；所述安装盘模块，用于与无人机的连接；所述滑轨模块，用于将安装盘模块与自适应机械爪模块连接；所述自适应机械爪模块，用于抓夹物品。本实用新型减轻了无人机装载后的飞行压力，装卸便捷，能够自适应抓取不同形状物体。

公开(公告)号：CN216914860U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202220321019.6

申请日：2022-02-17

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 李振聪 ,  杜爽 ,  陈笑笑 ,  覃广林 ,  郑小飞

IPC: B29C64/307 ,  B33Y40/00

Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印机自动换丝机构，包括旋转换丝机构，夹紧送丝机构，检测机构和安装板。本实用新型在安装板上安装有主轴，主轴上安装有两个星型零件，提前装好的耗材丝由星型零件末端的弧形小钩带动；当传感器检测到上一盘丝耗尽时，电机带动主轴转动；星型零件将新的耗材带到传感器二处停下；舵机上装有小齿轮，固定零件上装有齿条，小齿轮与齿条啮合，舵机转动带动固定零件将耗材与大齿轮压紧；大齿轮安装在电机上，电机转动，大齿轮转动，将耗材丝往前送，将耗材丝完全送入进丝通道内后，星型零件继续转动将耗材脱出。本实用新型操作简便，换丝快速、准确、即时，自动化程度高，减轻了人的劳动强度，提高了耗材丝的利用率。

公开(公告)号：CN210793393U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201921877319.7

申请日：2019-11-04

Applicant: 中国计量大学

Inventor： 朱永乐 ,  王斌锐 ,  郑小飞 ,  方流

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型公开了一种六足C型腿履带复合机器人。本实用新型包括履带平台组件、六足C形腿传动系统组件、动力切换组件和动力输出传动系统组件；所述的履带平台组件中的底板固接六足C型腿传动系统组件，所述动力切换组件与履带平台组件通过中间隔板固接，动力输出传动系统组件、动力切换组件、C型腿传动系统组件、履带平台组件通过驱动轮连结。本实用新型将六足C型腿和履带平台相结合，选择不同的运动方式，且六足C型腿和履带是两种独立的运动形式，易于控制和调试。将六足机器人和履带平台相结合，结合当前环境，可以切换不同的运动形式，极大地拓宽了移动机器人适应复杂地面环境的能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利