-
公开(公告)号：CN107601064A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710863074.1
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了基于神经网络的直落失重式物料下料机及其控制器，所述下料机包括机架、下料仓和下料阀、混料斗、称重模块、落料阀、混合料仓和控制器；在下料仓内安装有仓位传感器和搅拌器，混料斗内有混料器。控制器中采用神经网络模块，基于下料仓的料位、落料率、物料密度及下料阀开口孔径对物料失重值进行预测，从而对下料阀的关闭时间进行调节。本发明采用神经网络对下料中的称重行为进行建模，训练后的网络能对不同落料状态下的下落物料失重值进行准确预测，从而可直接精确下料且适用于小批量生产；采用仓位传感器和搅拌器对下料仓内的物料堆积形态进行检测和调节，减小了落料率波动；又通过对下料累积误差的控制，减小了批量下料的总误差。
-
公开(公告)号：CN107453470B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710821849.9
申请日：2015-08-10
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了便携式自调温调压喷水与照明装置，包括进水管道、外壳、第一水密容置腔，其中第一水密容置腔设有温差发电模块、电控阀门、水温量测模块、水压量测模块、电机、照明模块等；第一水密容置腔中有蓄电池、充电管理模块、设定模块、电压变换模块、连接切换阵列、电压/电流量测模块和控制模块；其特征在于，温差发电模块通过一个充电管理模块与蓄电池相连，照明模块通过照明开关同蓄电池连接，控制模块从蓄电池取电，通过控制电控阀门的开度来控制出水温度，并且通过控制连接切换阵列和电压变换模块来调节电机的工作方式，达到控制水压的目的。本发明可以利用温差发电，并根据需要自行调节水温水压，高效节能，便捷环保。
-
公开(公告)号：CN107512597B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710905893.8
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了基于变速率学习的螺杆式多组份物料下料方法，基于单次和累积下料误差，控制器通过迭代学习对螺旋输送器进行控制，迭代过程中基于下料误差的变化分别对单次和累积下料误差的学习因子进行动态调整；各螺旋输送器依次动作，在完成一次配方量下料后，打开落料阀，然后在检测到混料斗中的物料达到设定值时，将物料混合均匀后打开推板，将混合料排出。本发明采用距离传感器和搅拌器对下料仓内的物料堆积进行检测和调节，保证物料密实度稳定，学习因子能自动调整优化，与现有技术相比，本装置不需要对参数反复试凑，能快捷地获得收敛性能较好的迭代式，且下料效率高，在迭代学习过程中的落料能被有效利用。
-
公开(公告)号：CN107601083B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201710863073.7
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: B65G69/00
Abstract: 本发明公开了基于神经网络的直落失重式物料下料方法，在控制器中建立神经网络模块，采用神经网络将下料仓的料位、落料率、物料密度及下料阀开口孔径4个输入量映射为下落物料失重值；获取训练样本，对神经网络进行离线训练；在线进行下料控制时，基于下料仓中仓位传感器和承载下料仓的称重模块实时采集的信号，神经网络对落料失重值进行预测，处理模块基于该预测值修正下料量后对下料阀的关闭时间进行调节。本发明采用神经网络对不同落料状态下的落料失重值进行预测，可直接精确下料且适用于小批量生产；采用仓位传感器和搅拌器对下料仓内的物料堆积形态进行检测和调节，减小了落料率波动；又通过对下料累积误差的控制，减小了批量下料的总误差。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107846062A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710821848.4
申请日：2015-08-10
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了便携式自调温调压喷水与照明装置，包括进水管道、外壳、第一水密容置腔，其中第一水密容置腔设有温差发电模块、电控阀门、水温量测模块、水压量测模块、电机、照明模块等；第一水密容置腔中有蓄电池、充电管理模块、设定模块、电压变换模块、连接切换阵列、电压/电流量测模块和控制模块；其特征在于，温差发电模块通过一个充电管理模块与蓄电池相连，照明模块通过照明开关同蓄电池连接，控制模块从蓄电池取电，通过控制电控阀门的开度来控制出水温度，并且通过控制连接切换阵列和电压变换模块来调节电机的工作方式，达到控制水压的目的。本发明可以利用温差发电，并根据需要自行调节水温水压，高效节能，便捷环保。
-
公开(公告)号：CN107673083A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710905892.3
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: B65G65/005 , B65G65/46
Abstract: 本发明公开了基于变速率学习的螺杆式物料下料装置及其控制器，所述下料装置包括机架、下料仓和螺旋输送器、计量斗、称重模块、落料阀、混料斗、控制器、储料仓及进料泵；计量斗的上部有一个沙漏形分料器，下料仓内分别安装有距离传感器和搅拌器。基于单次和累积下料误差，控制器通过迭代学习对螺旋输送器进行控制，迭代过程中基于下料误差的变化分别对单次和累积下料误差的学习因子进行动态调整。本发明采用距离传感器和搅拌器对下料仓内的物料堆积进行检测和调节，保证物料密实度稳定，学习因子能自动调整优化，与现有技术相比，本装置不需要对参数反复试凑，能快捷地获得收敛性能较好的迭代式，且在迭代学习过程中的落料能被有效利用。
-
公开(公告)号：CN107512597A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710905893.8
申请日：2017-09-19
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: B65G65/46 , B65G65/32 , B65G2203/042
Abstract: 本发明公开了基于变速率学习的螺杆式多组份物料下料方法，基于单次和累积下料误差，控制器通过迭代学习对螺旋输送器进行控制，迭代过程中基于下料误差的变化分别对单次和累积下料误差的学习因子进行动态调整；各螺旋输送器依次动作，在完成一次配方量下料后，打开落料阀，然后在检测到混料斗中的物料达到设定值时，将物料混合均匀后打开推板，将混合料排出。本发明采用距离传感器和搅拌器对下料仓内的物料堆积进行检测和调节，保证物料密实度稳定，学习因子能自动调整优化，与现有技术相比，本装置不需要对参数反复试凑，能快捷地获得收敛性能较好的迭代式，且下料效率高，在迭代学习过程中的落料能被有效利用。
-
公开(公告)号：CN107453470A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710821849.9
申请日：2015-08-10
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了便携式自调温调压喷水与照明装置，包括进水管道、外壳、第一水密容置腔，其中第一水密容置腔设有温差发电模块、电控阀门、水温量测模块、水压量测模块、电机、照明模块等；第一水密容置腔中有蓄电池、充电管理模块、设定模块、电压变换模块、连接切换阵列、电压/电流量测模块和控制模块；其特征在于，温差发电模块通过一个充电管理模块与蓄电池相连，照明模块通过照明开关同蓄电池连接，控制模块从蓄电池取电，通过控制电控阀门的开度来控制出水温度，并且通过控制连接切换阵列和电压变换模块来调节电机的工作方式，达到控制水压的目的。本发明可以利用温差发电，并根据需要自行调节水温水压，高效节能，便捷环保。
-
公开(公告)号：CN105186661B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510495722.3
申请日：2015-08-10
Applicant: 中国计量大学
CPC classification number: Y02B20/346
Abstract: 本发明公开了便携式自调温调压喷水与照明装置，包括进水管道、外壳、第一水密容置腔，其中第一水密容置腔设有温差发电模块、电控阀门、水温量测模块、水压量测模块、电机、照明模块等；第一水密容置腔中有蓄电池、充电管理模块、设定模块、电压变换模块、连接切换阵列、电压/电流量测模块和控制模块；其特征在于，温差发电模块通过一个充电管理模块与蓄电池相连，照明模块通过照明开关同蓄电池连接，控制模块从蓄电池取电，通过控制电控阀门的开度来控制出水温度，并且通过控制连接切换阵列和电压变换模块来调节电机的工作方式，达到控制水压的目的。本发明可以利用温差发电，并根据需要自行调节水温水压，高效节能，便捷环保。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
29
records
(took 0.025 seconds)
