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公开(公告)号：CN108195330A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810115979.5
申请日：2018-01-26
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 一种地下位移传感器投放装置，包括：手柄，摇杆，蜗杆，蜗杆左端盖，蜗杆左支撑件，盖板端盖，蜗轮轴，蜗轮轴轴承，盖板，蜗轮，蜗杆右端盖，蜗轮轴上平键，蜗杆支撑轴承，蜗杆右支撑件，上支撑板，主动锥齿轮，从动锥齿轮，卷筒支撑件I，卷筒平键，卷筒，卷筒支撑轴承，卷筒支撑件II，肋板，支撑架，下支撑板，固定架，导绳轮，拉绳，托盘，卷筒端盖，蜗轮轴端盖，蜗轮轴下平键，本发明主要用于岩土体稳定性监测，作为一种向岩土体内部投放传感器的设备，解决因为岩土体过高而引起的稳定性难以监测的问题。
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公开(公告)号：CN107462146A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710786387.1
申请日：2017-09-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多互感机理的地下三维位移测量系统与方法。包括主机以及圆柱型集成测量单元上下串连组成，圆柱型集成测量单元埋设在地下岩土内部，圆柱型集成测量单元串接后连接到主机；每一个圆柱型集成测量单元包括PVC空心管和外围线圈、互感线圈和电路板的，以每上下相邻的两个每一个圆柱型集成测量单元构成一个测量组，对每个测量组内外围线圈和互感线圈之间的电磁互感来对两个相邻圆柱型集成测量单元之间的相对垂直位移和相对水平位移进行测量，作为单处位移量；再累积计算获得地下岩土不同深度处的位移量和总位移量。本发明能实现对地表以下的各种原因引发的变形实现三维测量，实现目前其他方法无法实现的对地下变形量的连续三维测量。
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公开(公告)号：CN119125236B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411627372.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现土壤能量采集与土壤含水率检测的一体化集成系统，一方面通过双螺旋结构的电极设计，增加了电极与土壤的接触面积，进而提高了土壤能量采集模块的电能采集效率；另一方面，含水率测量模块在利用土壤能量采集模块采集到的电能的基础上，通过采样电阻将土壤含水率转换为电压值，并由测量模块基于电压值对土壤含水率进行测量，测量方法简单、测量精度高，且无需外接电源。该技术实现了自供电的土壤含水率监测，在智慧农业土壤状况监测与山体滑坡土壤环境监测中拥有应用前景，同时整个系统的检测模块、含水率测量模块和土壤能量采集模块可集成于一体，有利于实现产品的小型化。
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公开(公告)号：CN119125236A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411627372.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现土壤能量采集与土壤含水率检测的一体化集成系统，一方面通过双螺旋结构的电极设计，增加了电极与土壤的接触面积，进而提高了土壤能量采集模块的电能采集效率；另一方面，含水率测量模块在利用土壤能量采集模块采集到的电能的基础上，通过采样电阻将土壤含水率转换为电压值，并由测量模块基于电压值对土壤含水率进行测量，测量方法简单、测量精度高，且无需外接电源。该技术实现了自供电的土壤含水率监测，在智慧农业土壤状况监测与山体滑坡土壤环境监测中拥有应用前景，同时整个系统的检测模块、含水率测量模块和土壤能量采集模块可集成于一体，有利于实现产品的小型化。
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公开(公告)号：CN107462634B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710787048.5
申请日：2017-09-04
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电效应的土体抗剪强度原位测量方法及系统。包括剪切波振源和两片压电陶瓷片，将剪切波振源和两片压电陶瓷片排成一条直线并且水平埋入土中，两片压电陶瓷片均用于接收剪切波振源发出的剪切波，两片压电陶瓷片到剪切波振源之间的距离不同；剪切波振源发出固定频率的剪切波信号，两片压电陶瓷片依次接收剪切波信号并各自产生电信号，两路电信号经鉴相电路输出与滞后时间差成正比的高电平信号至微控制器转化为土体剪切波速信息。本发明利用土体剪切波速结合土体含水率测量土体抗剪强度，进行野外现场长期原位监测土体抗剪强度变化，为土木工程建设工作中土体稳定性计算分析以及滑坡、泥石流灾害的规律研究和预报提供理论依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110702780B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201911132383.7
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种滑索漏磁检测故障区精确排查装置。本发明中的安装板上布置有一对滑轮组件，滑轮组件的首尾装有压线夹具，滑轮组件的底部通过导轨与安装板配合。安装板上设置有电机，电机通过拖线电缆与所述漏磁检测设备，安装板的下部装有滑行速度调节装置；当所述漏磁检测设备检测到漏磁时，滑行速度调节装置工作，使得滑索漏磁检测装置停止于待检测滑索钢缆的故障点附近，所述电机执行正反转命令使得由拖曳电缆另一端连接的漏磁检测设备在故障点周围反复检测，从而完成故障区精确排查。本发明降低了人力维护成本，减少了劳动强度，可对滑索设备钢缆进行安全评估、故障定位、数据采集以及检测装置在故障点附近的自适应调速停车。
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公开(公告)号：CN111608651B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010441510.8
申请日：2020-05-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种海底沉积物力学特性与浅层气综合检测装置。包括海底沉积物力学特性检测部分、浅层气检测部分和超声无线信号传输部分，海底沉积物力学特性检测部分、浅层气检测部分分别测量力学参数和海底浅层气甲烷浓度，超声无线信号传输部分用超声换能器将海底沉积物力学参数跨越泥水分离室和气水分离室送至在气体检测室的超声换能器；再经在气体检测室内的浅层气测量和海底沉积物力学参数收发电路以总线方式送至海上计算机。本发明能同时在线检测海底沉积物力学特性和浅层气，并利用超声波和FSK调制实现了不能用电缆数据传输部分的无线信号传输，跨越泥水气分离结构进行无线通信，检测准确性高，大大提升了海洋工程的效率。
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公开(公告)号：CN113245321B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110528532.2
申请日：2021-05-14
Applicant: 中国计量大学
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种无源管道清扫机器人。清扫装置和推进板分别靠近进风和出风布置，两者间通过两个支撑装置铰接；清扫装置一端和第一支撑装置一端同轴连接，推进板一端和第二支撑装置一端同轴连接，第一、二支撑装置的另一端通过柔性连接器柔性铰接；清扫装置包括清扫固定轴、清扫座体、多个清扫组件、风叶和减速机构；第一、第二支撑装置的结构相同，均包括支撑轴、支撑臂、支撑座体、左转轮、右转轮和弹性支撑组件。本发明传动路线短，传动效率高，清扫力矩大，工作可靠性高，防止轮子易磨损，更容易适应弯曲管道的清扫作业，清扫和行走动力互不干扰，动力足。
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公开(公告)号：CN111774386B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010635669.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无源驱动管道清灰机器人。主要由在管道内从进风到出风方向布置连接的驱动装置、清扫装置和支撑装置各段装置构成，驱动装置和清扫装置之间、清扫装置和支撑装置之间均通过柔性联轴器相连，使各装置之间产生相对摆动；当除尘管道内的风力作用在驱动装置中的迎风板上，推动机器人沿着除尘管道内壁行走的同时，机器人各段装置相对摆动以适应管道的拐弯变化。本发明用迎风板代替风叶风能驱动，实现了无源驱动，能量转化效率高，提高可燃爆粉尘清灰作业的安全性，能用于粉尘除尘管道清扫。
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公开(公告)号：CN111774386A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010635669.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 中国计量大学 , 浙江省安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无源驱动管道清灰机器人。主要由在管道内从进风到出风方向布置连接的驱动装置、清扫装置和支撑装置各段装置构成，驱动装置和清扫装置之间、清扫装置和支撑装置之间均通过柔性联轴器相连，使各装置之间产生相对摆动；当除尘管道内的风力作用在驱动装置中的迎风板上，推动机器人沿着除尘管道内壁行走的同时，机器人各段装置相对摆动以适应管道的拐弯变化。本发明用迎风板代替风叶风能驱动，实现了无源驱动，能量转化效率高，提高可燃爆粉尘清灰作业的安全性，能用于粉尘除尘管道清扫。
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